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公开(公告)号：CN113419253B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202110675197.9
申请日：2021-06-18
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种基于视觉SLAM的室内移动平台，包括底盘和安装板，安装板底端中心固定连接有转杆，转杆中部固定套接有齿轮二，底盘中心开设有通孔，滑杆滑动连接在滑槽中，底盘顶部固定安装有减速电机一，减速电机一输出轴上固定连接有与齿轮二啮合的齿轮一，齿轮二另一侧上啮合有齿轮三，通过安装板通过转杆转动连接在底盘上，通过转杆带动安装板水平转动180度，从而可以快速对安装板进行首尾调换，从而实现快速掉头，方便快捷，安装板在支撑机构的支撑下可以平稳的转动，利用支撑机构顶端的滚轮可以减小与安装板的摩擦，延长安装板的实用寿命，同时支撑机构中的弹簧可以减小安装板的晃动，有利于保护安装板上的器件。
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公开(公告)号：CN113419253A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110675197.9
申请日：2021-06-18
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种基于视觉SLAM的室内移动平台，包括底盘和安装板，安装板底端中心固定连接有转杆，转杆中部固定套接有齿轮二，底盘中心开设有通孔，滑杆滑动连接在滑槽中，底盘顶部固定安装有减速电机一，减速电机一输出轴上固定连接有与齿轮二啮合的齿轮一，齿轮二另一侧上啮合有齿轮三，通过安装板通过转杆转动连接在底盘上，通过转杆带动安装板水平转动180度，从而可以快速对安装板进行首尾调换，从而实现快速掉头，方便快捷，安装板在支撑机构的支撑下可以平稳的转动，利用支撑机构顶端的滚轮可以减小与安装板的摩擦，延长安装板的实用寿命，同时支撑机构中的弹簧可以减小安装板的晃动，有利于保护安装板上的器件。
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公开(公告)号：CN115356707A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210987274.9
申请日：2022-08-17
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种基于可变视野稳定云台的激光雷达及其实现方法，包括激光雷达、用于搭载激光雷达的可变视野云台；所述可变视野云台包括：底座、航向角平台、支架、俯仰角电机、中框、横滚角电机、搭载平台、俯仰角转动轴承、横滚角转动轴承、陀螺仪传感器。本发明采用俯仰角电机和横滚角电机根据陀螺仪传感器变化实时抵消由地面材质、凹凸不平、地形等引起的机器人姿态变化。本发明航向角平台接收机器人运动指令，抵消由于机器人转向引起的建图畸变。
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