公开(公告)号：CN111610720B

公开(公告)日：2022-11-18

申请号：CN202010657872.0

申请日：2020-07-09

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 张帆 ,  陈张平 ,  赵晓东 ,  孔亚广 ,  陈云 ,  汪海燕 ,  邹洪波 ,  黄娜

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明涉及一种基于相位补偿模糊控制器算法的血液样本无接触传输方法。本发明通过实时反馈血液样本在驻波场中的悬浮位置，计算实际位置与期望位置之间的偏差及偏差变化率，然后基于相位补偿模糊控制算法实时计算控制量来调试被控量的移动位置，由于采用偏差控制血液样本的传输，因此系统的响应速度和超调量都优于以往的控制方法。

公开(公告)号：CN111610720A

公开(公告)日：2020-09-01

申请号：CN202010657872.0

申请日：2020-07-09

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 陈张平 ,  张帆 ,  赵晓东 ,  孔亚广 ,  陈云 ,  汪海燕 ,  邹洪波 ,  黄娜

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明涉及一种基于相位补偿模糊控制器算法的血液样本无接触传输方法。本发明通过实时反馈血液样本在驻波场中的悬浮位置，计算实际位置与期望位置之间的偏差及偏差变化率，然后基于相位补偿模糊控制算法实时计算控制量来调试被控量的移动位置，由于采用偏差控制血液样本的传输，因此系统的响应速度和超调量都优于以往的控制方法。

公开(公告)号：CN201323018Y

公开(公告)日：2009-10-07

申请号：CN200820170694.3

申请日：2008-12-29

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 赵晓东 ,  杨泽明 ,  汪海燕 ,  薛安克

IPC: G09B25/02

Abstract: 本实用新型涉及摆杆重心扰动倒立摆装置。现有倒立摆装置的设计参数均为固定值，很难用于验证现代控制理论的不确定性。本实用新型基座上设置有通过传动带联动的动力轴和主动轴，传动带的两端与滑轨上的小车连接。转轴穿过小车上的摆杆支座设置，一端与角度编码器连接，另一端与摆杆的底端固定连接。摆杆的顶端安装有扰动盒。扰动盒为圆柱形盒体，盒体的顶面为透明，扰动盒内放置有3～5个钢球。本实用新型的倒立摆装置在工作中通过扰动腔内钢球的自由滚动实现了摆杆重心的变化，在科研教学中可以验证鲁棒控制方法。

公开(公告)号：CN201331871Y

公开(公告)日：2009-10-21

申请号：CN200820170695.8

申请日：2008-12-29

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 赵晓东 ,  汪海燕 ,  杨泽明 ,  薛安克

IPC: G09B25/02

Abstract: 本实用新型涉及摆杆重心可变倒立摆装置。现有倒立摆装置的设计参数均为固定值，很难用于验证现代控制理论的不确定性。本实用新型基座上设置有通过传动带联动的动力轴和主动轴，传动带的两端与滑轨上的小车连接。转轴穿过小车上的摆杆支座设置，一端与角度编码器连接，另一端与摆杆的底端固定连接。摆杆为空心圆柱形，内部设置有与匹配的圆柱形的滑块，滑块的两端分别通过弹簧与摆杆的上盖和下底连接，滑块可在扰动腔内纵向滑动。本实用新型的倒立摆装置在工作中通过扰动腔内滑块的纵向滑动实现了摆杆重心的变化，在科研教学中可以验证鲁棒控制方法。

公开(公告)号：CN201329258Y

公开(公告)日：2009-10-21

申请号：CN200820170697.7

申请日：2008-12-29

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 赵晓东 ,  汪海燕 ,  王朱珍 ,  薛安克

IPC: B01F5/04 ,  B01F15/04

Abstract: 本实用新型涉及自动试剂配匀装置。传统试剂配制工作由人工完成，时间长、工作量大、易污染。本实用新型装置基座上固定设置有转盘基座，转盘与转盘基座配合连接。基座上设置有滑行轨道槽，滑块设置在滑行轨道槽内，可以沿滑行轨道槽前后移动，滑块通过曲柄与转盘配合连接。工作箱设置在基座上，工作箱内设置有针筒定位槽。水平推拉杆的一端与滑块连接，另一端伸入工作箱内。转盘和工作箱分设在滑行轨道槽的两端。本实用新型可以实现无人监管装置自动安全进行，节省了人力资源。同时工作箱的设置为配药过程提供一个安全卫生的工作空间。