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公开(公告)号：CN113985890B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202111342908.7
申请日：2021-11-12
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05D1/43 , G05D1/644 , G05D109/10
Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络的轮式机器人自适应轨迹跟踪控制方法，包括以下步骤：步骤1、建立在轮式移动机器人重心与其驱动中心不重合的状态下，建立轮式移动机器人的运动学模型；步骤2、建立轨迹跟踪误差系统模型；步骤3、通过所建立的轨迹跟踪误差系统模型，设计运动学控制器打滑参数的自适应估计律；步骤4，通过神经网络方法，实现对运动学控制器在线整定，其结合机器人重心与其驱动中心不重合以及车轮存在打滑状态的情况下，通过神经网络的参数整定方法，实现了对参考轨迹的精准的快速跟踪。
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公开(公告)号：CN117453526A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311201407.6
申请日：2023-09-18
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Vivado的RISC‑V处理器下载调试方法，包括以下步骤：S10，根据RISC‑V处理器硬件代码配置生成Vivado VIO IP核；S20，下载固件TCL脚本的编写；S30，调试TCL脚本文件的编写；S40，最终实现下载以及调试。本发明通过复用FPGA Jtag下载器，在Xilinx FPGA开发环境Vivado中调用VIO IP核，对该IP核进行实际RISC‑V处理器核适配，将该VIO IP核例化进实际工程中后，通过外部一个开关S选择程序存储器的控制权交由RISC‑V内部总线还是VIO IP核。对于RISC‑V处理器核，针对Xilinx FPGA开发平台Vivado提出了一种新型下载调试实现方式。
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公开(公告)号：CN102097482A
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN201010617144.3
申请日：2010-12-31
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: H01L29/78 , H01L29/06 , H01L21/762 , H01L21/768
Abstract: 本发明涉及一种集成双纵向沟道SOI LDMOS器件单元。现有产品限制了器件结构与电学特性的改善。本发明中隐埋氧化层将半导体基片分为半导体衬底和轻掺杂漂移区，轻掺杂漂移区两侧分别设置LDMOS的缓冲区和第一低阻多晶硅栅，第一低阻多晶硅栅与轻掺杂漂移区之间设置有纵向栅氧化层。在轻掺杂漂移区顶部设置有阱区和槽氧区，阱区内设置有两个源极和欧姆接触区，槽氧区内嵌入第二低阻多晶硅栅。器件上部设置有三个场氧化层以及金属层。本发明在阱区与漂移区间引入浅槽栅，增加一条纵向导电沟道，提高了器件的跨导和通态电流，降低了通态电阻和通态压降，从而降低了通态功耗，改善了器件的耐高温特性和耐压性能，提高了器件的可靠性。
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公开(公告)号：CN119809872A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510009516.0
申请日：2025-01-03
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06Q50/163 , G06Q50/06 , G06Q50/26 , G06N3/126
Abstract: 本发明公开了一种考虑供能可靠性的零碳建筑综合能源系统规划方法，该方法首先建立面向城市建筑的综合能源系统模型。其次采取上下层规划的方法对综合能源系统模型进行求解，上层建立目标函数，根据目标函数获得固定成本中最优的光伏板面积和风电场容量。最后下层用上层固定成本中的最优的光伏板面积和风电场容量，建立以供能成本与碳排放成本之和最低为目标函数进行求解，得到最优调度。本发明兼顾了电力系统的经济性与可靠性，引入供能可靠性评估，在容量配置规划后，实现对电力系统负荷的安全评估，保障综合能源系统的安全可靠。
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公开(公告)号：CN119743743A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411891018.5
申请日：2024-12-20
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于区块链的车联网数字孪生信任评估方法，该方法首先通过基站计算车联网数字孪生网络中每个节点的节点组合信任值和权威组合信任值。其次基站根据权重结合节点组合信任值与权威组合信任值，生成每个节点的综合信任值。最后基站将综合信任值连同时间戳或校验信息打包为新区块并添加到区块链上，完成车联网数字孪生信任评估。本发明确保信任评估的精准性与可靠性，有效排除恶意节点的干扰，保证推荐信任值的公平性和准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102130061B
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：CN201110001092.1
申请日：2011-01-05
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: H01L21/8238 , H01L21/762 , H01L21/336
Abstract: 本发明涉及一种制作集成双纵向沟道SOI LDMOS器件的方法。现有方法制作的SOI LDMOS器件没有双纵向沟道结构及与之对应的优异性能。本发明通过采用沟槽刻蚀技术实现双纵向槽栅结构、台阶式沟槽漏极结构，阱掺杂调整为逆向掺杂分布的离子注入阱和阱欧姆接触掺杂工艺，在n+源区掺杂的同时进行栅极和漏极掺杂的方法来实现。本方法采用现有SOI CMOS VLSI工艺技术，在稍微增加工艺复杂度与工艺成本条件下，使集成功率与射频SOI LDMOS器件的电学与热学性能得到显著改善，有利于节省资源、能源和保护环境。
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公开(公告)号：CN113985890A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111342908.7
申请日：2021-11-12
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络的轮式机器人自适应轨迹跟踪控制方法，包括以下步骤：步骤1、建立在轮式移动机器人重心与其驱动中心不重合的状态下，建立轮式移动机器人的运动学模型；步骤2、建立轨迹跟踪误差系统模型；步骤3、通过所建立的轨迹跟踪误差系统模型，设计运动学控制器打滑参数的自适应估计律；步骤4，通过神经网络方法，实现对运动学控制器在线整定，其结合机器人重心与其驱动中心不重合以及车轮存在打滑状态的情况下，通过神经网络的参数整定方法，实现了对参考轨迹的精准的快速跟踪。
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公开(公告)号：CN105127036A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510664172.3
申请日：2015-10-15
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种树干刷白自动喷涂装置，包括：车架行走机构、立柱开合机构、三个喷头夹定位机构、三个喷头夹上下移动机构和液压喷涂机构等；其中，立柱开合机构分别左中右安装在车架行走机构上，喷头夹定位机构和喷头夹上下移动机构均安装在立柱开合机构上；液压喷涂机构、电控机构和辅助机构均安装在车架行走机构上；本发明改变人工涂刷为自动喷涂，利用喷头夹定位机构保证了喷头与树干之间保持合适的距离，同时又保证了当树直径变化时喷头和树干的对中性的要求；利用立柱开合机构使得喷头夹定位机构围成一个圆，且使喷头均匀分布在树干的外围；从而保证喷涂质量，提高涂料的利用率，提高喷涂稳定性，使树干涂白工作高效稳定。
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公开(公告)号：CN102097482B
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201010617144.3
申请日：2010-12-31
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: H01L29/78 , H01L29/06 , H01L21/762 , H01L21/768
Abstract: 本发明涉及一种集成双纵向沟道SOILDMOS器件单元。现有产品限制了器件结构与电学特性的改善。本发明中隐埋氧化层将半导体基片分为半导体衬底和轻掺杂漂移区，轻掺杂漂移区两侧分别设置LDMOS的缓冲区和第一低阻多晶硅栅，第一低阻多晶硅栅与轻掺杂漂移区之间设置有纵向栅氧化层。在轻掺杂漂移区顶部设置有阱区和槽氧区，阱区内设置有两个源极和欧姆接触区，槽氧区内嵌入第二低阻多晶硅栅。器件上部设置有三个场氧化层以及金属层。本发明在阱区与漂移区间引入浅槽栅，增加一条纵向导电沟道，提高了器件的跨导和通态电流，降低了通态电阻和通态压降，从而降低了通态功耗，改善了器件的耐高温特性和耐压性能，提高了器件的可靠性。
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公开(公告)号：CN118607862A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410756835.3
申请日：2024-06-13
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q30/0201 , G06Q50/06 , H02J3/00
Abstract: 本发明公开了一种考虑冰蓄冷系统的综合能源综合系统优化调度方法，该方法首先建立面向园区的综合能源系统模型，以冷热电联供系统为核心，以分布式能源为辅对系统进行供能，并确定其模型约束条件。其次建立综合能源系统模型的目标函数。最后基于目标函数进行求解，得到最佳调度。本发明兼顾了电力系统的稳定性与经济性；并引入冰蓄冷系统，在分时电价的引导下，实现对电力系统负荷的削峰填谷。
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