公开(公告)号：CN101780765B

公开(公告)日：2011-11-02

申请号：CN201010122979.1

申请日：2010-03-12

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 刘士荣 ,  吴秋轩 ,  吕强 ,  仲朝亮 ,  邱雪娜 ,  周国成 ,  姜宏超 ,  陈建业

IPC: B60K17/00 ,  B60K17/356

Abstract: 本发明涉及一种全方位移动机器人传动机构。现有的传动机构自由度低。本发明中基板安装转动驱动电机，转动驱动电机带动主动转动测量轮和主动转动传动轮，主动转动测量轮下装有编码器，主动转动传动轮通过转动传动带与被动转动传动轮连接，被动转动传动轮设置在上盖和下盖之间的轴承内，转动传动轮驱动转动轴，转动轴的底部与轮子支架固定连接，轮子支架内装有滚动轮，轮子支架的上下运动由减震弹簧和转动轴共同作用完成。本发明中的滚动轮具有三个自由度，在崎岖的地形上增加了对地形的适应能力。

公开(公告)号：CN101780765A

公开(公告)日：2010-07-21

申请号：CN201010122979.1

申请日：2010-03-12

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 刘士荣 ,  吴秋轩 ,  吕强 ,  仲朝亮 ,  邱雪娜 ,  周国成 ,  姜宏超 ,  陈建业

IPC: B60K17/00 ,  B60K17/356

Abstract: 本发明涉及一种全方位移动机器人传动机构。现有的传动机构自由度低。本发明中基板安装转动驱动电机，转动驱动电机带动主动转动测量轮和主动转动传动轮，主动转动测量轮下装有编码器，主动转动传动轮通过转动传动带与被动转动传动轮连接，被动转动传动轮设置在上盖和下盖之间的轴承内，转动传动轮驱动转动轴，转动轴的底部与轮子支架固定连接，轮子支架内装有滚动轮，轮子支架的上下运动由减震弹簧和转动轴共同作用完成。本发明中的滚动轮具有三个自由度，在崎岖的地形上增加了对地形的适应能力。

公开(公告)号：CN201744996U

公开(公告)日：2011-02-16

申请号：CN201020129611.3

申请日：2010-03-12

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 刘士荣 ,  吴秋轩 ,  吕强 ,  仲朝亮 ,  邱雪娜 ,  周国成 ,  姜宏超 ,  陈建业

IPC: B25J5/00 ,  F16H7/02 ,  F16H7/08

Abstract: 本实用新型涉及一种全方位移动机器人传动机构。现有的传动机构自由度低。本实用新型中基板安装转动驱动电机，转动驱动电机带动主动转动测量轮和主动转动传动轮，主动转动测量轮下装有编码器，主动转动传动轮通过转动传动带与被动转动传动轮连接，被动转动传动轮设置在上盖和下盖之间的轴承内，转动传动轮驱动转动轴，转动轴的底部与轮子支架固定连接，轮子支架内装有滚动轮，轮子支架的上下运动由减震弹簧和转动轴共同作用完成。本实用新型中的滚动轮具有三个自由度，在崎岖的地形上增加了对地形的适应能力。