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公开(公告)号:CN105865834B
公开(公告)日:2018-11-23
申请号:CN201610229023.9
申请日:2016-04-13
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了可控封口深海沉积物定植培养采样机构,由外框架(1)、推动机构(2)、采样机构(3)、注射机构(4)组成,推动机构(2)、采样机构(3)、注射机构(4)固定在外框架(1)上,设备上固定有抗压附体材料和负重块。设备到达深海海底后,水面控制平台发出信号使推动机构(2)推动采样机构(3)插入沉积物,注射机构(4)向沉积物注入营养液,随后采样机构(2)执行封堵采样筒命令将采样筒封堵,定植培养一段时间后,水面控制平台发出命令使采样机构(2)复位,并使设备执行脱钩命令,摆脱负重物的束缚使其回升水面,完成深海定植培养和采集沉积物的任务。
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公开(公告)号:CN103332276B
公开(公告)日:2015-09-09
申请号:CN201310278243.7
申请日:2013-07-02
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明公开了一种温度感应释放器。现有的释放器容易意外张开。本发明包括上颚、下颚、拉杆、弹簧组件和两个连接件;上颚上开有下弹簧销轴孔,下弹簧销轴设置在下弹簧销轴孔内;拉杆上开有上弹簧销轴孔,上弹簧销轴设置在上弹簧销轴孔内;弹簧组件包括下弹簧销轴、上弹簧销轴和形状记忆合金弹簧,下弹簧销轴和上弹簧销轴上均套有弹簧固定片,形状记忆合金弹簧的两端分别与两个弹簧固定片固定;上颚与下颚通过上颚转轴铰接,拉杆与下颚通过拉杆转轴铰接;两个连接件均通过第一传动转轴与上颚铰接,均通过第二传动转轴与拉杆铰接。本发明能准确地控制释放器自动张开。
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公开(公告)号:CN105802833A
公开(公告)日:2016-07-27
申请号:CN201610229994.3
申请日:2016-04-13
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: C12M1/00
CPC classification number: C12M37/04
Abstract: 本发明公开了一种深海原位悬浮培养罐,由手柄(1)、锁柄(2)、封盖机构(3)、导管(4)、培养罐主体(5)、脱钩器(6)、钩环(7)、外围浮材(8)组成;使用时将设备负重沉水,浮材(7)位于设备外围;锁柄(2)和导管(4)焊接,其上有锁紧机构;导管(4)内部的导杆与手柄(1)焊接,与封盖机构(3)螺栓连接;下压手柄(1),带动封盖机构(3)完成封盖动作;同时锁紧机构被触发,使机构无法复位,保持封盖状态;同时脱钩器(6)被触发,使培养罐脱离重物束缚回升水面,完成深海定点培养的任务。
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公开(公告)号:CN104038370A
公开(公告)日:2014-09-10
申请号:CN201410214103.8
申请日:2014-05-20
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多客户端节点的系统指令权切换方法。对于像船舶与海洋工程这种涉及多种操作终端应用的行业,安全切换特别是系统指令权的切换研究还很少见到公开的报道。本发明的具体步骤如下:客户端节点配置与组网;各客户端节点的指令权状态标识,包括指令权的获取和指令权的给出;指令权切换,太网网络上的各客户端节点根据实际操作需要进行指令权的请求与转移。本发明无需对已有终端的应用配置作较大更改,指令权切换可结合实际应用系统的配置进行移植。
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公开(公告)号:CN116894419A
公开(公告)日:2023-10-17
申请号:CN202310876181.3
申请日:2023-07-18
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06F30/392 , G06N3/084 , G06N3/092
Abstract: 本发明公开了一种基于强化学习的三维固定轮廓集成电路布图规划方法及系统,方法包括如下步骤:S1,获取模块及网表信息,计算模块面积;S2,根据模块面积及网表信息,对电路进行划分,并对划分结果进行优化,将模块分配到不同层并确定每一层的TSV数量;S3,采用序列对作为布图规划的表示方法,将模块三维布图规划的局部搜索过程通过MDP表示,构建基于强化学习的模块布图规划模型,输出模块的布图解;S4,在模块布图的基础上进行TSV布图,输出最终布图解。本发明能有效地完成三维集成电路布图规划,并获得线长更优的方案。
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公开(公告)号:CN103332276A
公开(公告)日:2013-10-02
申请号:CN201310278243.7
申请日:2013-07-02
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明公开了一种温度感应释放器。现有的释放器容易意外张开。本发明包括上颚、下颚、拉杆、弹簧组件和两个连接件;上颚上开有下弹簧销轴孔,下弹簧销轴设置在下弹簧销轴孔内;拉杆上开有上弹簧销轴孔,上弹簧销轴设置在上弹簧销轴孔内;弹簧组件包括下弹簧销轴、上弹簧销轴和形状记忆合金弹簧,下弹簧销轴和上弹簧销轴上均套有弹簧固定片,形状记忆合金弹簧的两端分别与两个弹簧固定片固定;上颚与下颚通过上颚转轴铰接,拉杆与下颚通过拉杆转轴铰接;两个连接件均通过第一传动转轴与上颚铰接,均通过第二传动转轴与拉杆铰接。本发明能准确地控制释放器自动张开。
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公开(公告)号:CN105802833B
公开(公告)日:2017-11-17
申请号:CN201610229994.3
申请日:2016-04-13
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: C12M1/00
Abstract: 本发明公开了一种深海原位悬浮培养罐,由手柄(1)、锁柄(2)、封盖机构(3)、导管(4)、培养罐主体(5)、脱钩器(6)、钩环(7)、外围浮材(8)组成;使用时将设备负重沉水,浮材(7)位于设备外围;锁柄(2)和导管(4)焊接,其上有锁紧机构;导管(4)内部的导杆与手柄(1)焊接,与封盖机构(3)螺栓连接;下压手柄(1),带动封盖机构(3)完成封盖动作;同时锁紧机构被触发,使机构无法复位,保持封盖状态;同时脱钩器(6)被触发,使培养罐脱离重物束缚回升水面,完成深海定点培养的任务。
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公开(公告)号:CN104038370B
公开(公告)日:2017-06-27
申请号:CN201410214103.8
申请日:2014-05-20
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多客户端节点的系统指令权切换方法。对于像船舶与海洋工程这种涉及多种操作终端应用的行业,安全切换特别是系统指令权的切换研究还很少见到公开的报道。本发明的具体步骤如下:客户端节点配置与组网;各客户端节点的指令权状态标识,包括指令权的获取和指令权的给出;指令权切换,太网网络上的各客户端节点根据实际操作需要进行指令权的请求与转移。本发明无需对已有终端的应用配置作较大更改,指令权切换可结合实际应用系统的配置进行移植。
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公开(公告)号:CN105865834A
公开(公告)日:2016-08-17
申请号:CN201610229023.9
申请日:2016-04-13
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了可控封口深海沉积物定植培养采样机构,由外框架(1)、推动机构(2)、采样机构(3)、注射机构(4)组成,推动机构(2)、采样机构(3)、注射机构(4)固定在外框架(1)上,设备上固定有抗压附体材料和负重块。设备到达深海海底后,水面控制平台发出信号使推动机构(2)推动采样机构(3)插入沉积物,注射机构(4)向沉积物注入营养液,随后采样机构(2)执行封堵采样筒命令将采样筒封堵,定植培养一段时间后,水面控制平台发出命令使采样机构(2)复位,并使设备执行脱钩命令,摆脱负重物的束缚使其回升水面,完成深海定植培养和采集沉积物的任务。
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公开(公告)号:CN102106773B
公开(公告)日:2012-06-27
申请号:CN201010619989.6
申请日:2010-12-30
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种单人足式担架车。目前的救援的担架局限在手抬式与轮式上,自动化程度低。本发明机架、直流减速电机、链轮传动机构、鼓形齿传动装置、步行足行进机构、转向装置、浮动式担架和控制装置。机架包括扶手、前机架和后机架;前机架上装有直流减速电机,直流减速电机的输出通过链轮传动机构驱动位于后机架上的鼓形齿传动装置,前机架和后机架的两侧对称设置步行足行进机构,用来使后机架发生偏转的转向装置设置在前机架和后机架之间,浮动式担架的前端支柱与前机架固定设置、后端支柱与后机架通过滚轮活动连接,控制装置用来控制担架车的行进速度与转向。本发明只需单人操作,节省人力,提高救援效率。
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