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公开(公告)号：CN112716564A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011630281.0
申请日：2020-12-31
Applicant: 杭州康基医疗器械有限公司 , 中国医学科学院北京协和医院
IPC: A61B17/28
Abstract: 本发明属于医疗器械技术领域，尤其涉及一种大摆角单关节手术器械。本发明，针对现有技术中手术器械的钳头结构转动角度有限，不能较好的满足手术操作的需求的问题，提供一种大摆角单关节手术器械，包括内部具有过线空腔的外壳体、握持部、安装座、钳头组件、手柄组件和转动轮组件，转动轮组件与安装座转动连接，还包括位于钳头组件与手柄组件之间的控制绳，控制绳的一端与手柄组件固定连接，另一端绕设过转动轮组件后与手柄组件固定连接，转动轮组件与控制绳固定连接。本发明利用手柄组件通过拉动控制绳的方式带动钳头组件转动，易于实现使得钳头组件可在一个较大角度范围内进行转动的目的，更能满足手术操作过程中的需求。
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公开(公告)号：CN112716564B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202011630281.0
申请日：2020-12-31
Applicant: 杭州康基医疗器械有限公司 , 中国医学科学院北京协和医院
IPC: A61B17/28
Abstract: 本发明属于医疗器械技术领域，尤其涉及一种大摆角单关节手术器械。本发明，针对现有技术中手术器械的钳头结构转动角度有限，不能较好的满足手术操作的需求的问题，提供一种大摆角单关节手术器械，包括内部具有过线空腔的外壳体、握持部、安装座、钳头组件、手柄组件和转动轮组件，转动轮组件与安装座转动连接，还包括位于钳头组件与手柄组件之间的控制绳，控制绳的一端与手柄组件固定连接，另一端绕设过转动轮组件后与手柄组件固定连接，转动轮组件与控制绳固定连接。本发明利用手柄组件通过拉动控制绳的方式带动钳头组件转动，易于实现使得钳头组件可在一个较大角度范围内进行转动的目的，更能满足手术操作过程中的需求。
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公开(公告)号：CN112842535A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202011630273.6
申请日：2020-12-31
Applicant: 杭州康基医疗器械有限公司
Abstract: 本发明属于医疗器械技术领域，尤其涉及一种包括行星排传动结构的直线型机械手。本发明针对现有技术中弯曲结构的机械手整体线路复杂，钢丝绳所受到的总摩擦力较大，磨损严重的问题，提供一种包括行星排传动结构的直线型机械手，包括机械手本体、操作组件和握持部，所述操作组件包括操作架，所述操作架连接有行星排组件，所述行星排组件上连接有动力输入组件和动力输出组件，所述机械手本体上设有夹持组件，还包括固定连接在动力输出组件上的控制绳，所述控制绳与夹持组件相连接。本发明的整体结构为夹持组件、机械手本体、操作架、行星排组件和动力输出组件依次连接的直线型结构，缩短了控制绳的总长度，减小了控制绳的总摩擦力。
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公开(公告)号：CN112826572A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202011630274.0
申请日：2020-12-31
Applicant: 杭州康基医疗器械有限公司 , 中国医学科学院北京协和医院
IPC: A61B17/29
Abstract: 本发明属于医疗器械技术领域，尤其涉及一种大摆角钳头绕线结构。本发明，针对现有技术中钳头结构的转动角度有限，不能较好的满足手术操作的需求的问题，提供一种大摆角钳头绕线结构，包括钳头组件和手柄组件，还包括设置在钳头组件一端的转动轮组件，转动轮组件与钳头组件固定连接，钳头组件转动时以转动轮组件的轴心为转动中心，手柄组件与钳头组件之间设有控制绳，控制绳的一端与手柄组件固定连接，另一端绕设过转动轮组件后与手柄组件固定连接，转动轮组件与控制绳固定连接。本发明利用手柄组件通过拉动控制绳带动钳头组件转动，使得钳头组件可在一个较大角度范围内进行转动，方便了手术操作，更能满足手术操作过程中的需求。
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公开(公告)号：CN118436404A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410184483.9
申请日：2024-02-19
Applicant: 杭州康基医疗器械有限公司
IPC: A61B17/29
Abstract: 本发明属于医疗器械技术领域，尤其涉及一种应用于施夹器的扳机式锁齿机构。本发明针对现有技术中亟需提供一种能高效锁定钳头活动状态的装置，提供一种扳机式锁齿机构，包括扳机和锁定组件，所述扳机一端与拉管相连接，另一端压设在锁定组件表面，所述拉管远离扳机的一端转动连接有钳头，所述锁定组件的一端转动连接在手柄上，转动扳机可使扳机的一端嵌设在锁定组件内。本发明特有的扳机底部锁定凸块、弧状的锁定底座外形和与锁定凸块相配合的啮齿条能实现扳机的连续多级限位卡锁。本发明还提供一种包括蓄力结构的改进式扳机式锁齿机构，能应用于施夹器实现钳头的快速复位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115607234A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211211607.5
申请日：2022-09-30
Applicant: 杭州康基医疗器械有限公司
IPC: A61B17/29
Abstract: 本发明属于医疗器械技术领域，尤其涉及一种外科机械臂钳头锁直机构。本发明，包括弧形外壳体、钳头件、驱动机构壳体和手柄，所述的驱动机构壳体与弧形外壳体相转动配合。本发明在使用过程中，驱动机构壳体可与弧形外壳体相转动配合，驱动机构壳体和手柄相对固定，手柄可进行转动，当需要在器械进出穿刺器时，锁直组件与弧形外壳体相卡接配合，使得驱动机构壳体无法进行转动，实现锁定，钳头件锁直，单手握住器械可完成进出，在手术操作时，锁直组件与弧形外壳体相脱离，实现解锁，通过钳头件可灵活转向，在器械进出穿刺器时无需和另一只手辅助完成进出，通过锁定控制件控制锁直与解锁，控制简单方便，大大方便了医生的使用操作。
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公开(公告)号：CN112617968B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202011636361.7
申请日：2020-12-31
Applicant: 杭州康基医疗器械有限公司
IPC: A61B17/28
Abstract: 本发明属于医疗器械技术领域，尤其涉及一种可多向转动的手术钳头结构。本发明，针对现有技术中的钳头结构操作不够灵活，不能适应复杂手术环境下需求的问题，提供一种可多向转动的手术钳头结构，包括钳头座，所述钳头座上转动连接有转动组件，第一控制绳连接在转动组件上且拉动第一控制绳可使转动组件发生转动，所述转动组件远离钳头座的一端转动连接有转动方向与转动组件的转动方向不相同的钳头组件，第二控制绳连接在钳头组件上且拉动第二控制绳可使钳头组件发生转动。本发明通过转动组件和钳头组件的相互配合实现了朝不同方向转动，在手术过程中可实现多方向的转动，操作灵活，可适应复杂手术环境下的需求。
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公开(公告)号：CN112842535B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202011630273.6
申请日：2020-12-31
Applicant: 杭州康基医疗器械有限公司
Abstract: 本发明属于医疗器械技术领域，尤其涉及一种包括行星排传动结构的直线型机械手。本发明针对现有技术中弯曲结构的机械手整体线路复杂，钢丝绳所受到的总摩擦力较大，磨损严重的问题，提供一种包括行星排传动结构的直线型机械手，包括机械手本体、操作组件和握持部，所述操作组件包括操作架，所述操作架连接有行星排组件，所述行星排组件上连接有动力输入组件和动力输出组件，所述机械手本体上设有夹持组件，还包括固定连接在动力输出组件上的控制绳，所述控制绳与夹持组件相连接。本发明的整体结构为夹持组件、机械手本体、操作架、行星排组件和动力输出组件依次连接的直线型结构，缩短了控制绳的总长度，减小了控制绳的总摩擦力。
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公开(公告)号：CN119214780A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411539430.0
申请日：2024-10-31
Applicant: 杭州康基医疗器械有限公司
Abstract: 本发明属于医疗器械技术领域，尤其涉及一种可实现高效切割的钳头结构。本发明针对现有技术中剪切效率较低的问题，提供一种可实现高效切割的钳头结构，包括外管体和位于外管体内的中心杆，中心杆的一端延伸至外管体外部，外管体的端部转动连接有钳头组件，转动钳头组件可使钳头组件靠近或远离中心杆，钳头组件包括活动钳头和活动钳头安装座，活动钳头安装座远离活动钳头的一端转动连接在外管体上，活动钳头通过连接位点与活动钳头安装座转动连接且活动钳头沿连接位点的两端延伸。本发明在手术过程中，活动钳头接触患者组织后可发生转动使得活动钳头整体压设在患者组织上进行剪切，使得活动钳头整体受力，一步式剪切，大大提高了剪切效果。
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公开(公告)号：CN109907797B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN201910198037.2
申请日：2019-03-15
Applicant: 杭州康基医疗器械有限公司
IPC: A61B17/29
Abstract: 本发明属于医疗器械技术领域，尤其是涉及一种可弯曲的腹腔镜手术钳。包括固定手柄，固定手柄上设有外护管，外护管一端与固定手柄相连，另一端上设有钳头，钳头与固定手柄上的活动手柄相连，其特征在于，外护管另一端通过活络头与钳头相连，活络头铰接在外护管另一端上，在活络头与外护管之间设有弯头拉杆，弯头拉杆一端铰接在活络头上，且弯头拉杆与活络头相连的铰接部远离活络头与外护管相连的铰接部，弯头拉杆另一端通过设置在外护管内的弯曲控制管与设置在固定手柄上的弯曲控制组件相连，在活络头与外护管之间还设有弹簧轴。与现有的技术相比，本可弯曲的腹腔镜手术钳的优点在于：1、设计合理，降低手术难度。
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