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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112842535B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202011630273.6
申请日：2020-12-31
Applicant: 杭州康基医疗器械有限公司
Abstract: 本发明属于医疗器械技术领域，尤其涉及一种包括行星排传动结构的直线型机械手。本发明针对现有技术中弯曲结构的机械手整体线路复杂，钢丝绳所受到的总摩擦力较大，磨损严重的问题，提供一种包括行星排传动结构的直线型机械手，包括机械手本体、操作组件和握持部，所述操作组件包括操作架，所述操作架连接有行星排组件，所述行星排组件上连接有动力输入组件和动力输出组件，所述机械手本体上设有夹持组件，还包括固定连接在动力输出组件上的控制绳，所述控制绳与夹持组件相连接。本发明的整体结构为夹持组件、机械手本体、操作架、行星排组件和动力输出组件依次连接的直线型结构，缩短了控制绳的总长度，减小了控制绳的总摩擦力。
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公开(公告)号：CN112842535A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202011630273.6
申请日：2020-12-31
Applicant: 杭州康基医疗器械有限公司
Abstract: 本发明属于医疗器械技术领域，尤其涉及一种包括行星排传动结构的直线型机械手。本发明针对现有技术中弯曲结构的机械手整体线路复杂，钢丝绳所受到的总摩擦力较大，磨损严重的问题，提供一种包括行星排传动结构的直线型机械手，包括机械手本体、操作组件和握持部，所述操作组件包括操作架，所述操作架连接有行星排组件，所述行星排组件上连接有动力输入组件和动力输出组件，所述机械手本体上设有夹持组件，还包括固定连接在动力输出组件上的控制绳，所述控制绳与夹持组件相连接。本发明的整体结构为夹持组件、机械手本体、操作架、行星排组件和动力输出组件依次连接的直线型结构，缩短了控制绳的总长度，减小了控制绳的总摩擦力。
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公开(公告)号：CN217285938U
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202122861768.6
申请日：2021-11-19
Applicant: 杭州康基医疗器械有限公司
IPC: A61B17/128 , A61B17/12
Abstract: 本实用新型属于医疗器械技术领域，尤其涉及一种连发施夹钳弹夹安装结构。本实用新型针对现有技术中连发施夹钳如何设置一个可连续推动弹夹组件的推杆结构的问题，提供一种连发施夹钳弹夹安装结构，包括外骨架，所述外骨架内设有弹夹腔，外骨架的一端设有插入口，还包括设置在外骨架外的外推杆组件，所述外推杆组件一端连接在组织夹推进结构上，所述外骨架上设有贯通外骨架侧壁的推进连通孔，所述外推杆组件部分通过连通孔延伸至弹夹腔内。本实用新型将外推杆组件设置在外骨架外侧，而弹夹组件设置在外骨架内部，外推杆组件部分延伸至弹夹腔内，并通过组织夹推进结构推动往复运动以实现对弹夹组件的往复推动，从而实现连续施夹。
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公开(公告)号：CN217286060U
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202023348392.0
申请日：2020-12-31
Applicant: 杭州康基医疗器械有限公司
Abstract: 本实用新型属于医疗器械技术领域，尤其涉及一种包括行星排传动结构的直线型机械手。本实用新型针对现有技术中弯曲结构的机械手整体线路复杂，钢丝绳所受到的总摩擦力较大，磨损严重的问题，提供一种包括行星排传动结构的直线型机械手，包括机械手本体、操作组件和握持部，所述操作组件包括操作架，所述操作架连接有行星排组件，所述行星排组件上连接有动力输入组件和动力输出组件，所述机械手本体上设有夹持组件，还包括固定连接在动力输出组件上的控制绳，所述控制绳与夹持组件相连接。本实用新型的整体结构为夹持组件、机械手本体、操作架、行星排组件和动力输出组件依次连接的直线型结构，缩短了控制绳的总长度，减小了控制绳的总摩擦力。
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公开(公告)号：CN215059229U
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202023352694.5
申请日：2020-12-31
Applicant: 杭州康基医疗器械有限公司
Abstract: 本实用新型属于医疗器械技术领域，尤其涉及一种应用于机械手的行星排传动机构。本实用新型，针对现有技术中不具有适用于直线型钢丝绳控制机械手中的传动结构的问题，提供一种应用于机械手的行星排传动机构，包括行星排组件，所述行星排组件上连接有动力输入组件和动力输出组件，移动动力输入组件可带动动力输出组件移动，还包括固定连接在动力输出组件上的控制绳，夹持组件连接在控制绳上，移动输出组件可拉动控制绳并带动夹持组件转动，所述行星排组件位于动力输出组件与夹持组件之间。本实用新型利用行星排组件实现传动，该传动结构适宜设置在直线型的钢丝绳控制机械手中，缩短了控制绳的总长度，减小了控制绳的总摩擦力。
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