公开(公告)号：CN110109456A

公开(公告)日：2019-08-09

申请号：CN201910339039.9

申请日：2019-04-25

Applicant: 杭州师范大学钱江学院

Inventor： 章真亮 ,  叶霞 ,  倪虹 ,  陈家硕 ,  邵壮壮 ,  邵浙栋 ,  陈团寅 ,  梁国祯 ,  王逸桢

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公开了一种小车自动驾驶方法。自动驾驶技术就是深度学习与汽车驾驶的结合，这是国际上正在进行研发且拥有巨大潜力的项目。本发明采用的自动驾驶车包括车身、车轮、电机和控制模块。本发明的步骤如下：一、搭建卷积神经网络。二、自动驾驶车放置到工作场地上，并通过人为控制的方式驱动自动驾驶车沿目标路线行驶，从而建立路径图像集。三、用路径图像集训练步骤一中建立的卷积神经网络。四、将自动驾驶车放置到工作场地的目标路径上行驶。本发明能够同时存储多个路径数据集，从而能够使得小车能够在多条轨迹中自由切换，克服了常规的沿轨迹自动驾驶小车只能沿固定轨迹的缺陷。