公开(公告)号：CN103341454B

公开(公告)日：2015-03-25

申请号：CN201310272083.5

申请日：2013-06-28

Applicant: 杭州厚达自动化系统有限公司

Inventor： 万容春 ,  钟晓炜 ,  王江涛

IPC: B07C5/36

Abstract: 本发明公开了一种电能表自动分拣方法，能够有效解决现有下料机械手工作效率低的问题。一种电能表自动分拣方法，先设置三条传送线分别为合格主线、不合格线、合格支线，在不合格线和合格支线上设置分拣整理机器手，在不合格线或者合格支线旁设置电能表中转托盘，托盘上全合格产品走合格主线，全不合格产品走不合格线，合格和不合格的都有由机械手进行调整，把合格的放在一个托盘内不合格的放在一个托盘内，托盘放满送入相应的线。本发明的优点是：在下料机械手前使用该分拣方法，使进入下料机械手的托盘上都为合格产品或者都为不合格产品，大大加快了下料机械手的工作效率。

公开(公告)号：CN103341454A

公开(公告)日：2013-10-09

申请号：CN201310272083.5

申请日：2013-06-28

Applicant: 杭州厚达自动化系统有限公司

Inventor： 万容春 ,  钟晓炜 ,  王江涛

IPC: B07C5/36

Abstract: 本发明公开了一种电能表自动分拣方法，能够有效解决现有下料机械手工作效率低的问题。一种电能表自动分拣方法，先设置三条传送线分别为合格主线、不合格线、合格支线，在不合格线和合格支线上设置分拣整理机器手，在不合格线或者合格支线旁设置电能表中转托盘，托盘上全合格产品走合格主线，全不合格产品走不合格线，合格和不合格的都有由机械手进行调整，把合格的放在一个托盘内不合格的放在一个托盘内，托盘放满送入相应的线。本发明的优点是：在下料机械手前使用该分拣方法，使进入下料机械手的托盘上都为合格产品或者都为不合格产品，大大加快了下料机械手的工作效率。

公开(公告)号：CN203229145U

公开(公告)日：2013-10-09

申请号：CN201320221563.4

申请日：2013-04-27

Applicant: 国家电网公司 ,  安徽省电力科学研究院 ,  杭州厚达自动化系统有限公司

Inventor： 赵良德 ,  赵永红 ,  肖坚红 ,  谢乐天 ,  蔺菲 ,  钟晓炜

IPC: B65G21/20

Abstract: 本实用新型公开了一种可调导向轮，能够有效解决现有堆码垛下方的机架上既要设置导向斜坡又要设置防卡滚轮导致整机成本和安装时间增加的问题。一种可调导向轮，包括固定于护板上的导向底座、通过螺栓固定在导向底座上的可调偏心轴承座，所述可调偏心轴承座上套有轴承，所述轴承外套有导向轮，所述导向轮的上部外侧壁设有导向斜面。本实用新型的优点是：本装置既可以对下落的电能表托盘进行导向防止其碰到传送带两边的机架上，也可以在传动带上的托盘经过时防止其碰到机架而卡住，同时本装置采用偏心设置，可以方便的调节距离传送带中心的距离。

公开(公告)号：CN203365497U

公开(公告)日：2013-12-25

申请号：CN201320413887.8

申请日：2013-07-10

Applicant: 杭州厚达自动化系统有限公司

Inventor： 胡普查 ,  钟晓炜 ,  徐亮

IPC: G01R3/00

Abstract: 本实用新型公开了电能表自动装配线用铅封装置，能够有效解决现有电能表封盖方式不能满足机械手式自动化生产的问题。电能表自动装配线用铅封装置，包括安装座，固定在安装座上的管连接头，所述管连接头上开有气道，所述气道的一端与气泵相连，所述气道的另一端连接将铅封帽吸起的真空杆组件。本实用新型的优点是：本装置采用吸的方式抓取铅封帽结构简单故障率低，使用方便，能很好的安装在机械手上适应自动化流水线生产，准确的将铅封帽封在电能表上。