公开(公告)号：CN203365497U

公开(公告)日：2013-12-25

申请号：CN201320413887.8

申请日：2013-07-10

Applicant: 杭州厚达自动化系统有限公司

Inventor： 胡普查 ,  钟晓炜 ,  徐亮

IPC: G01R3/00

Abstract: 本实用新型公开了电能表自动装配线用铅封装置，能够有效解决现有电能表封盖方式不能满足机械手式自动化生产的问题。电能表自动装配线用铅封装置，包括安装座，固定在安装座上的管连接头，所述管连接头上开有气道，所述气道的一端与气泵相连，所述气道的另一端连接将铅封帽吸起的真空杆组件。本实用新型的优点是：本装置采用吸的方式抓取铅封帽结构简单故障率低，使用方便，能很好的安装在机械手上适应自动化流水线生产，准确的将铅封帽封在电能表上。

公开(公告)号：CN202471954U

公开(公告)日：2012-10-03

申请号：CN201120482237.X

申请日：2011-11-28

Applicant: 杭州厚达自动化系统有限公司

Inventor： 陈林生 ,  徐亮 ,  潘鑫

IPC: G01R35/04

Abstract: 本实用新型公开了电能表终端双向多行程对接检测装置，包括机架、电测表托，所述机架的中部设有使终端通过的通道，所述通道的两侧对称设置有电测表托，还包括横向驱动装置、两组纵向移动组件、至少两根横向导轨，所述横向导轨水平固定在机架的上部，所述横向驱动装置固定在横向导轨的中部，所述横向导轨的左部和右部分别滑动设有一组纵向移动组件，所述纵向移动组件均与横向驱动装置相连。本实用新型的优点是：主要的运动机构都位于机架的上部，有效降低了整个装置的宽度，节省了安装空间，同时能适应左右不同接口位置的电能表终端测试，对电能表进行自动检测，适合大规模流水线上使用。

公开(公告)号：CN204686873U

公开(公告)日：2015-10-07

申请号：CN201520323516.X

申请日：2015-05-20

Applicant: 杭州厚达自动化系统有限公司

Inventor： 方勇 ,  陈林生 ,  陈敬生 ,  徐亮

IPC: B25J9/04 ,  B25J15/06 ,  B25J19/00

Abstract: 本实用新型涉及厅门包装设备。一种厅门装箱机器人，包括基座、铰接于基座的第一摆臂、驱动第一摆臂相对于基座摆动的第一驱动机构、铰接于第一摆臂的第二摆臂、驱动第二摆臂相对于第一摆臂摆动的第二驱动机构、连接于第二摆臂的吸盘架和连接于吸盘架的若干吸盘。本实用新型提供了一种厅门装箱机器人，以实现厅门装箱的自动化。