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公开(公告)号：CN103649768B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201180070840.X
申请日：2011-10-12
Applicant: 国家电网公司 , 冀北电力有限公司计量中心 , 杭州厚达自动化系统有限公司
IPC: G01R35/04
CPC classification number: G01R35/04 , B25J15/0066 , B25J15/0226 , G01R22/063
Abstract: 一种具备集成性的用电信息采集终端检测执行机构,包括一总安装板(1),总安装板(1)四角分别设置内盖开启钩(3)、SIM卡压接端子(4)、开盖机构(5)和网线水晶头接插(6),总安装板(1)中部设置232口插头夹持机构(2)。将内盖开启钩(3)、SIM卡压接端子(4)、开盖机构(5)、网线水晶头接插(6)和232口插头夹持机构(2)集成于一总安装板(1)上,并且利用机器人手臂(7)的六自由度三维运动,和视觉定位仪(8)辅助定位,完成夹持、插拔、旋转、换位等精确动作,相应电能表的信道检测动作可以在一台设备上完成,结构简单、成本低廉、工作高效。
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公开(公告)号：CN104317307B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201410531550.6
申请日：2014-10-10
Applicant: 杭州厚达自动化系统有限公司
Abstract: 本发明涉及载物车，尤其涉及磁导向载物车。本发明提供的磁导向载物车，通过在防撞块上设置配重块，并且防撞块通过液压缸设置在车架上，具体使用过程中液压缸可以伸缩，进而带动防撞块和配重块可以滑动，当载物车转弯时，控制装置可以控制相应的液压缸，使液压缸驱动防撞块和配重块伸出，从而保证载物车的重心稳定，以避免载物车在转弯时发生侧翻，提高了载物车运行时的稳定性能；通过设置防撞器和感应雷达可以有效地避免载物车与阻碍物剧烈碰撞，防撞器和感应雷达配合使用，可以补偿防撞器或感应雷达单独使用时的盲区，进一步提高了载物车运行当中的稳定性能；通过设置检测装置可以避免载物车超载，使用方便。
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公开(公告)号：CN104317307A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410531550.6
申请日：2014-10-10
Applicant: 杭州厚达自动化系统有限公司
Abstract: 本发明涉及载物车，尤其涉及磁导向载物车。本发明提供的磁导向载物车，通过在防撞块上设置配重块，并且防撞块通过液压缸设置在车架上，具体使用过程中液压缸可以伸缩，进而带动防撞块和配重块可以滑动，当载物车转弯时，控制装置可以控制相应的液压缸，使液压缸驱动防撞块和配重块伸出，从而保证载物车的重心稳定，以避免载物车在转弯时发生侧翻，提高了载物车运行时的稳定性能；通过设置防撞器和感应雷达可以有效地避免载物车与阻碍物剧烈碰撞，防撞器和感应雷达配合使用，可以补偿防撞器或感应雷达单独使用时的盲区，进一步提高了载物车运行当中的稳定性能；通过设置检测装置可以避免载物车超载，使用方便。
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公开(公告)号：CN103649768A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201180070840.X
申请日：2011-10-12
Applicant: 国家电网公司 , 冀北电力有限公司计量中心 , 杭州厚达自动化系统有限公司
IPC: G01R35/04
CPC classification number: G01R35/04 , B25J15/0066 , B25J15/0226 , G01R22/063
Abstract: 一种具备集成性的用电信息采集终端检测执行机构，包括一总安装板(1)，总安装板(1)四角分别设置内盖开启钩(3)、SIM卡压接端子(4)、开盖机构(5)和网线水晶头接插(6)，总安装板(1)中部设置232口插头夹持机构(2)。将内盖开启钩(3)、SIM卡压接端子(4)、开盖机构(5)、网线水晶头接插(6)和232口插头夹持机构(2)集成于一总安装板(1)上，并且利用机器人手臂(7)的六自由度三维运动，和视觉定位仪(8)辅助定位，完成夹持、插拔、旋转、换位等精确动作，相应电能表的信道检测动作可以在一台设备上完成，结构简单、成本低廉、工作高效。
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公开(公告)号：CN104261077B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201410384051.9
申请日：2014-08-06
Applicant: 国家电网公司 , 江苏省电力公司 , 江苏省电力公司电力科学研究院 , 杭州厚达自动化系统有限公司
IPC: B65G37/00
Abstract: 本发明公开了一种固定式表台的电能表自动化检定装置及检定方法，检定装置包括第一轨道、可在第一轨道上行走的搬运车、位于转接台旁的立式自动电能表检定表台、位于转接台与立式自动电能表检定表台之间的第二轨道和可在第二轨道上行走的自动挂表机器人车；第一轨道的外侧设有转接台、出仓口和入仓口。检定方法包括由搬运车将托盘组送到转接台上，然后自动挂表机器人车将抓取一个托盘，并将托盘内的电能表挂到立式自动电能表检定表台上检测，检测完毕后再将电能放回托盘内，然后将托盘叠在转接台上，最后由搬运车将托盘组运回送入入仓口。本发明能够高效的实现电能表的自动挂表检测，更接近于现实的使用情况，实现了检定表台与输送装置的分离。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103341454B
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201310272083.5
申请日：2013-06-28
Applicant: 杭州厚达自动化系统有限公司
IPC: B07C5/36
Abstract: 本发明公开了一种电能表自动分拣方法，能够有效解决现有下料机械手工作效率低的问题。一种电能表自动分拣方法，先设置三条传送线分别为合格主线、不合格线、合格支线，在不合格线和合格支线上设置分拣整理机器手，在不合格线或者合格支线旁设置电能表中转托盘，托盘上全合格产品走合格主线，全不合格产品走不合格线，合格和不合格的都有由机械手进行调整，把合格的放在一个托盘内不合格的放在一个托盘内，托盘放满送入相应的线。本发明的优点是：在下料机械手前使用该分拣方法，使进入下料机械手的托盘上都为合格产品或者都为不合格产品，大大加快了下料机械手的工作效率。
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公开(公告)号：CN103341454A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201310272083.5
申请日：2013-06-28
Applicant: 杭州厚达自动化系统有限公司
IPC: B07C5/36
Abstract: 本发明公开了一种电能表自动分拣方法，能够有效解决现有下料机械手工作效率低的问题。一种电能表自动分拣方法，先设置三条传送线分别为合格主线、不合格线、合格支线，在不合格线和合格支线上设置分拣整理机器手，在不合格线或者合格支线旁设置电能表中转托盘，托盘上全合格产品走合格主线，全不合格产品走不合格线，合格和不合格的都有由机械手进行调整，把合格的放在一个托盘内不合格的放在一个托盘内，托盘放满送入相应的线。本发明的优点是：在下料机械手前使用该分拣方法，使进入下料机械手的托盘上都为合格产品或者都为不合格产品，大大加快了下料机械手的工作效率。
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公开(公告)号：CN104261077A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410384051.9
申请日：2014-08-06
Applicant: 国家电网公司 , 江苏省电力公司 , 江苏省电力公司电力科学研究院 , 杭州厚达自动化系统有限公司
IPC: B65G37/00
Abstract: 本发明公开了一种固定式表台的电能表自动化检定装置及检定方法，检定装置包括第一轨道、可在第一轨道上行走的搬运车、位于转接台旁的立式自动电能表检定表台、位于转接台与立式自动电能表检定表台之间的第二轨道和可在第二轨道上行走的自动挂表机器人车；第一轨道的外侧设有转接台、出仓口和入仓口。检定方法包括由搬运车将托盘组送到转接台上，然后自动挂表机器人车将抓取一个托盘，并将托盘内的电能表挂到立式自动电能表检定表台上检测，检测完毕后再将电能放回托盘内，然后将托盘叠在转接台上，最后由搬运车将托盘组运回送入入仓口。本发明能够高效的实现电能表的自动挂表检测，更接近于现实的使用情况，实现了检定表台与输送装置的分离。
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公开(公告)号：CN102536989A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201210048990.7
申请日：2012-02-29
Applicant: 杭州厚达自动化系统有限公司
IPC: F16B21/16
Abstract: 本发明公开了锁扣式挡圈，包括左挡片、右挡片，所述左挡片上开有至少一个第一卡槽，所述右挡片上开有与左挡片上第一卡槽配合卡住轴颈的第二卡槽，所述左挡片上还开有第一锁槽，所述右挡片上开有与左挡片上第一锁槽配合卡住锁定销阻止两片挡片分开的第二锁槽，所述第一卡槽的开口方向与第一锁槽的开口方向不相同。本发明的优点是：卡槽与锁槽的开口方向不同，在左右挡片的卡槽卡住轴后，再用锁定销穿入锁槽内，这样左右两个挡片就无法分开，达到锁定的目的，而且安装和锁定简单方便，采用这种挡圈结合到第一种轴安装方式上，就能固定住轴的左右位置，使得左右支板与轴联接成一种稳态的刚架结构，充分利用支板，使承载能力提高数倍。
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公开(公告)号：CN203232148U
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201320221739.6
申请日：2013-04-27
Applicant: 国家电网公司 , 安徽省电力科学研究院 , 杭州厚达自动化系统有限公司
IPC: G01R35/04
Abstract: 本实用新型公开了一种电能表自动检测装置用顶升板，能够有效解决现有板体上的固定板都是通过焊接或者螺栓连接在板体上，使板体的平整度很难达到要求的问题。一种电能表自动检测装置用顶升板，包括板体，所述板体上设有若干块切割后折弯的固定板，所述固定板上开有固定孔，所述板体的四周均设有向上折弯的卷边。本实用新型的优点是：通过在板体上切割，再把切割部分折弯形成固定板，有效的保证了板体的平整度，降低板体的厚度，将板体的四周向上折弯形成卷边，有效的保证了降低厚度后板体的强度。
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