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公开(公告)号：CN119549803A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411821452.6
申请日：2024-12-11
Applicant: 杭州华能工程安全科技股份有限公司 , 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种用于水下切割用锯及其切割方法，包括机体，机体包括支撑架、紧固组件、切割机构与调整机构，支撑架转动连接在调整机构的两侧，紧固组件活动连接在调整机构的底部，切割机构活动连接在调整机构的前端，调整机构用于控制机体在水下行进；在水下切割时，调整机构控制支撑架转动，使得支撑架支撑在水底，紧固组件夹紧待切割件，切割机构进行切割。该切割方法包括：a、切割前准备；b、水下支撑；c、固定；d、切割。本发明通过控制机体在水下行进至待切割处，紧固组件夹紧待切割件配合支撑架，大大提高切割的稳定性，从而增加切割精度，同时无线水下作业人员手动切割，增加了安全性能的同时提高了切割效率，节省了成本。
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公开(公告)号：CN119198269A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411707261.7
申请日：2024-11-27
Applicant: 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院
Abstract: 本发明公开一种基于图像识别的水下结构缺陷检测装置及检测方法，具体涉及检测技术领域，包括水下机器人，检测单元，设置于水下机器人上实现对水下结构缺陷检测，通过水下机器人控制检测单元移动完成不同位置的移动检测。本发明通过控制处理机构，使得清理端能够与水下结构贴合，在清理带的设计下，能够与不同形状的水下结构完成贴合，提供摩擦清理，避免杂物堆积影响检测精度，在控制端的控制下，能够对清理带完成辅助支撑，并且能够完成对清理带自身的清理操作，使得处理机构能够保持良好的清理状态，通过调节机构能够将处理机构折叠至水下机器人下方，避免对检测工作造成干扰，并能够对检测范围进行扩展。
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公开(公告)号：CN119198269B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411707261.7
申请日：2024-11-27
Applicant: 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院
Abstract: 本发明公开一种基于图像识别的水下结构缺陷检测装置及检测方法，具体涉及检测技术领域，包括水下机器人，检测单元，设置于水下机器人上实现对水下结构缺陷检测，通过水下机器人控制检测单元移动完成不同位置的移动检测。本发明通过控制处理机构，使得清理端能够与水下结构贴合，在清理带的设计下，能够与不同形状的水下结构完成贴合，提供摩擦清理，避免杂物堆积影响检测精度，在控制端的控制下，能够对清理带完成辅助支撑，并且能够完成对清理带自身的清理操作，使得处理机构能够保持良好的清理状态，通过调节机构能够将处理机构折叠至水下机器人下方，避免对检测工作造成干扰，并能够对检测范围进行扩展。
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