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公开(公告)号：CN118405637A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410871576.9
申请日：2024-07-01
Applicant: 杭叉集团股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种低位拣选车的控制方法、装置及低位拣选车，涉及叉车控制领域，其中低位拣选车的控制方法包括：确定低位拣选车的控制模式；若所述控制模式为站人操作模式，接收所述低位拣选车的升降控制信号；若所述升降控制信号符合预设延时规则，则根据所述升降控制信号控制所述低位拣选车执行升降操作。可见，本申请中当低位拣选车的控制模式为站人模式时，可以将接收到的升降控制信号与预设延时规则进行匹配，并且只在升降控制信号符合预设延时规则时才根据升降控制信号控制低位拣选车进行升降操作，从而可以避免操作人员在低位拣选车上由于误触而可能导致的安全事故，进而提高低位拣选车的操作安全性。
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公开(公告)号：CN118405637B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410871576.9
申请日：2024-07-01
Applicant: 杭叉集团股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种低位拣选车的控制方法、装置及低位拣选车，涉及叉车控制领域，其中低位拣选车的控制方法包括：确定低位拣选车的控制模式；若所述控制模式为站人操作模式，接收所述低位拣选车的升降控制信号；若所述升降控制信号符合预设延时规则，则根据所述升降控制信号控制所述低位拣选车执行升降操作。可见，本申请中当低位拣选车的控制模式为站人模式时，可以将接收到的升降控制信号与预设延时规则进行匹配，并且只在升降控制信号符合预设延时规则时才根据升降控制信号控制低位拣选车进行升降操作，从而可以避免操作人员在低位拣选车上由于误触而可能导致的安全事故，进而提高低位拣选车的操作安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118545644A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410714006.9
申请日：2024-06-03
Applicant: 杭叉集团股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种坡道搬运车的安全控制方法及系统，所属的技术领域为自动控制技术领域。所述坡道搬运车的安全控制方法包括：利用第一倾角传感器采集坡道搬运车的当前整车角度；若当前整车角度大于自动坡道模式角度、且坡道搬运车的坡道模式按钮未被触发，则判断当前整车角度是否大于预倾斜角度；若当前整车角度小于或等于预倾斜角度，则控制货叉倾角达到预倾斜角度；若当前整车角度大于预倾斜角度，则禁止货叉进行倾斜运动，并判断坡道搬运车是否处于行走状态；若坡道搬运车处于行走状态，则控制货叉倾角达到目标调节角度。本申请能够避免货物掉落和车身倾翻，提升坡道搬运车在作业过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN117623178A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311597403.4
申请日：2023-11-27
Applicant: 杭叉集团股份有限公司
Abstract: 本申请涉及速度控制技术领域，公开了一种基于货物重量的叉车速度控制方法和装置，包括：获取货物重量传感器检测的货物重量和车速传感器实时检测的叉车速度；调用货物重量对应的最大预设速度，判断叉车速度是否大于最大预设速度；若叉车速度大于最大预设速度，控制制动比例电磁阀增大制动器的制动压力以将叉车速度降低至最大预设速度；若叉车速度小于或等于最大预设速度，保持叉车正常行驶。在叉车超速行驶时，将叉车速度降低至该货物重量对应的最大预设速度，从而在保证叉车安全作业的前提下提高叉车作业效率。
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公开(公告)号：CN117326493A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311462318.7
申请日：2023-11-03
Applicant: 杭叉集团股份有限公司
Abstract: 本发明涉及运输技术领域，公开了一种滚筒平台搬运车，包括车架、货叉平台、旋转动力机构和控制装置，车架设有移动轮和用于驱动移动轮转动的行驶动力机构，行驶动力机构与控制装置信号连接；货叉平台通过旋转轴与车架可转动连接，货叉平台与车架之间设有旋转动力机构，货叉平台的底部设有用于实时检测货叉平台相对水平面的倾角β的倾角传感器，旋转动力机构、倾角传感器均与控制装置信号连接，以便控制上下坡时货叉平台始终相对水平面倾斜向上设置；货叉平台沿长度方向均匀设有若干个滚筒，滚筒的两端可转动连接于货叉平台的连接框架内，滚筒与装卸动力机构连接，装卸动力机构与控制装置信号连接，其满足了货物的自动装卸和坡道运输需求。
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公开(公告)号：CN217778359U
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202221241068.5
申请日：2022-05-23
Applicant: 杭叉集团股份有限公司
IPC: B60K20/02 , B60R16/023
Abstract: 本实用新型公开了一种叉车用电控变速箱微动控制系统，包括安装支架和随动摇臂，所述随动摇臂的一端活动连接在安装支架上，所述随动摇臂的另一端通过销轴与拉杆相连，所述安装支架上设有第一限位销和第二限位销，所述第一限位销和第二限位销位于随动摇臂的两侧，用于限制随动摇臂的摇摆角度。本实用新型在随动摇臂的两侧设置限位销，使得随动摇臂摇摆的角度有限，以此控制微动传感器的转轴的起止角度从而控制微动传感器电压值的上限，从而实现变速箱微动功能的精准控制。
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公开(公告)号：CN217783661U
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202221241050.5
申请日：2022-05-23
Applicant: 杭叉集团股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种内燃叉车预热控制系统，包括：电子控制单元，电子控制单元连接有预热继电器，电子控制单元连接有检测部，检测部连接有显示部，电子控制单元连接有输入电源端口；用温度传感器判断发动机内的水温值，避免了传统采用预热定时器的控制方式造成的每次启动均需要加热预热塞的缺点；预热继电器通过预热控制与预热控制回馈针脚与电子控制单元相连，通过预热控制针脚的电流、电压值将预热继电器的工作状态信息反馈给电子控制单元，并通过CAN总线将信息发送到显示器，对预热状态信息进行了监控与反馈；预热塞通过预热回馈针脚与电子控制单元相连接，预热塞工作时反馈预热塞的状态信息。
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