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公开(公告)号:CN117645254B
公开(公告)日:2024-04-26
申请号:CN202410123897.0
申请日:2024-01-30
Applicant: 杭叉集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种叉车正向能量回收液压控制系统及其控制方法,涉及液压系统技术领域,叉车正向能量回收液压控制系统包括:升降油缸;油箱;第一齿轮泵;第一电机;控制手柄;能量回收阀块,其位于升降油缸和第一齿轮泵之间;当门架上升时,第一电机运行,以驱动第一齿轮泵通过能量回收阀块向升降油缸供油;当门架处于轻载下降状态时,升降油缸内的液压油经能量回收阀块流回油箱;当门架处于重载下降状态时,升降油缸内的液压油经能量回收阀块流至第一齿轮泵的进油口,第一齿轮泵的出油流回油箱,以使第一电机在第一齿轮泵带动下单向旋转。本系统可在门架下降过程中进行能量回收,有效降低能量回收操作的成本和故障率。
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公开(公告)号:CN119461198A
公开(公告)日:2025-02-18
申请号:CN202411764042.2
申请日:2024-12-03
Applicant: 杭叉集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种防爆叉车的油量检测装置和控制方法,其中油量传感器设置于油箱中,可基于油箱中的剩余油量输出油量信号,以使防爆箱中的控制器将油量信号转换为油量显示信号与油量报警信号,设置于防爆叉车方向盘背面的仪表盘处的油量提示模块可显示油箱的剩余油量,并进行油量不足提示。本申请中各模块之间通过信号传输,以进行剩余油量的提示,从而可以将油量提示模块设置于防爆叉车方向盘背面的仪表盘处,便于驾驶员查看剩余油量并及时加油,避免防爆叉车运行中油量不足且无法及时加油而导致防爆叉车熄火,而第一安全栅和第二安全栅能够对油量传感器、控制器与油量提示模块之间的信号进行功率放大处理或功率降低处理,还能够保证防爆叉车的安全工作。
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公开(公告)号:CN117681880A
公开(公告)日:2024-03-12
申请号:CN202410096033.4
申请日:2024-01-24
Applicant: 杭叉集团股份有限公司
IPC: B60W30/182 , B60W10/119 , B60L15/32 , B60L15/20
Abstract: 本申请公开了一种电动越野叉车驱动模式切换的控制方法、装置及介质;涉及车辆控制领域,解决电动越野叉车从二驱切换至四驱时可能产生打齿问题,本申请当接收到四驱模式运行指令后,需要先进行整车车速信号的判断,再进行油压开关信号的判断。当整车满足预设停车条件时,通过控制先导油源阀闭合使后驱动桥油路导通,当后驱电机及减速箱总成与后驱动桥完全啮合后,油压开关闭合,再进行下一步油压开关信号的判断。只有收到油压开关闭合的信号,整车控制器才会相应输出扭矩动力,前驱和后驱才会同时进入工作。通过整车车速信号和油压开关信号,作为进入四驱模式的判断条件,可以有效防止出现未完全啮合状态导致的打齿问题。
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公开(公告)号:CN117124849A
公开(公告)日:2023-11-28
申请号:CN202311154829.2
申请日:2023-09-07
Applicant: 杭叉集团股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种叉车动力输出控制系统,包括检测安全带开关开闭信息的安全带开关检测模块;检测座椅开关开闭信息的座椅开关检测模块;检测车速信息的车速检测模块;检测油门踏板开度信号的油门踏板检测模块;以及控制模块,其在安全带开关闭合,车速达到预定车速,在座椅开关断开的第一时间阈值内,检测到油门踏板维持开度信号,发出报警信号,并维持车辆动力输出。在对叉车进行动力输出的控制时,通过车速信号和油门踏板开度信号结合,判断驾驶员是否要保持叉车动力,降低驾驶员操作的繁琐性。本发明还提供了一种叉车动力输出控制系统的控制方法。
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公开(公告)号:CN117681880B
公开(公告)日:2024-04-26
申请号:CN202410096033.4
申请日:2024-01-24
Applicant: 杭叉集团股份有限公司
IPC: B60W30/182 , B60W10/119 , B60L15/32 , B60L15/20
Abstract: 本申请公开了一种电动越野叉车驱动模式切换的控制方法、装置及介质;涉及车辆控制领域,解决电动越野叉车从二驱切换至四驱时可能产生打齿问题,本申请当接收到四驱模式运行指令后,需要先进行整车车速信号的判断,再进行油压开关信号的判断。当整车满足预设停车条件时,通过控制先导油源阀闭合使后驱动桥油路导通,当后驱电机及减速箱总成与后驱动桥完全啮合后,油压开关闭合,再进行下一步油压开关信号的判断。只有收到油压开关闭合的信号,整车控制器才会相应输出扭矩动力,前驱和后驱才会同时进入工作。通过整车车速信号和油压开关信号,作为进入四驱模式的判断条件,可以有效防止出现未完全啮合状态导致的打齿问题。
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公开(公告)号:CN117645254A
公开(公告)日:2024-03-05
申请号:CN202410123897.0
申请日:2024-01-30
Applicant: 杭叉集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种叉车正向能量回收液压控制系统及其控制方法,涉及液压系统技术领域,叉车正向能量回收液压控制系统包括:升降油缸;油箱;第一齿轮泵;第一电机;控制手柄;能量回收阀块,其位于升降油缸和第一齿轮泵之间;当门架上升时,第一电机运行,以驱动第一齿轮泵通过能量回收阀块向升降油缸供油;当门架处于轻载下降状态时,升降油缸内的液压油经能量回收阀块流回油箱;当门架处于重载下降状态时,升降油缸内的液压油经能量回收阀块流至第一齿轮泵的进油口,第一齿轮泵的出油流回油箱,以使第一电机在第一齿轮泵带动下单向旋转。本系统可在门架下降过程中进行能量回收,有效降低能量回收操作的成本和故障率。
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公开(公告)号:CN217778359U
公开(公告)日:2022-11-11
申请号:CN202221241068.5
申请日:2022-05-23
Applicant: 杭叉集团股份有限公司
IPC: B60K20/02 , B60R16/023
Abstract: 本实用新型公开了一种叉车用电控变速箱微动控制系统,包括安装支架和随动摇臂,所述随动摇臂的一端活动连接在安装支架上,所述随动摇臂的另一端通过销轴与拉杆相连,所述安装支架上设有第一限位销和第二限位销,所述第一限位销和第二限位销位于随动摇臂的两侧,用于限制随动摇臂的摇摆角度。本实用新型在随动摇臂的两侧设置限位销,使得随动摇臂摇摆的角度有限,以此控制微动传感器的转轴的起止角度从而控制微动传感器电压值的上限,从而实现变速箱微动功能的精准控制。
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