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公开(公告)号：CN114955570A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210789950.1
申请日：2022-07-06
Applicant: 条向科技股份有限公司 , 上海城建隧道装备科技发展有限公司
IPC: B65G57/18
Abstract: 本发明公开了一种钢筋移动托辊下料机，包括收料支撑框架、水平直线模组、一对移动托辊机构、若干个收料盒、若干个垂直直线模组和成品进料托辊组件，所述水平直线模组架设在收料支撑框架的上部支撑柱上，所述一对移动托辊组件分别通过滑块滑动设置在水平直线模组上，所述若干个垂直直线模组架设在收料支撑框架的下部支撑柱上，所述收料盒与垂直直线模组数量相等，所述收料盒通过滑块一一对应滑动设置在垂直直线模组上，所述成品进料托辊组件一端与前置切断机构相连、另一端搭接在水平直线模组上；不间断连续收料，自动整理并码放整齐出料，操作效率高，劳动强度小，人工成本低，操作简单自动化程度高，安全隐患小。
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公开(公告)号：CN115072378A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210789949.9
申请日：2022-07-06
Applicant: 条向科技股份有限公司 , 上海城建隧道装备科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种钢筋自动磁吸上料机构，包括垂直上料组件、计数组件和压紧组件，所述计数组件设于垂直上料组件后侧，所述压紧组件设于垂直上料组件后上方，所述垂直上料组件包括吸料磁铁、吸料驱动油缸、一对吸料定位磁铁和吸料支架，所述吸料驱动油缸设于吸料支架上，所述吸料磁铁设于吸料驱动油缸的油杆末端，所述一对吸料定位磁铁对称设置在吸料支架两侧底部，所述吸料磁铁侧边设有吸料行程开关；连续不间断上料，生产效率高，耗费时间短，自动化程度高，无需专业人员作业，操作简单投入成本低，可有效满足生产及现场使用需求。
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公开(公告)号：CN115069942A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210789947.X
申请日：2022-07-06
Applicant: 条向科技股份有限公司 , 上海城建隧道装备科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种钢筋自动切断机，包括移动料架机构、磁吸上料机构、自动切断机构、传送托辊组件、若干个废料盒和移动收料机构，所述磁吸上料机构设于移动料架机构上方处，所述自动切断机构设于磁吸上料机构一侧，所述移动收料机构设置在自动切断机构一侧，所述传送托辊组件设于自动切断机构与移动收料机构之间，所述废料盒设于自动切断机构下方；连续不间断磁吸上料并切断，生产效率高，耗费时间短，可设定长度切断，使用不受限更灵活方便，自动下料无需人工搬运，劳动强度小，人工成本低，安全隐患小，尾料废料都可用并自动分类，材料利用率高，自动计数不易出错准确率高，成品料最优化切断，材料浪费少，可有效满足生产及现场使用需求。
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公开(公告)号：CN119141054A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411547917.3
申请日：2024-10-31
Applicant: 上海城建隧道装备科技发展有限公司
IPC: B23K31/02 , B23K37/053 , B23P15/00 , B23K101/06 , B23K103/04
Abstract: 本发明公开了一种应用于弧形隧道钢管片接缝焊接方法，具体包括以下步骤：S1：准备步骤；S2：预热步骤，对接缝处进行均匀预热处理；S3：定位焊接步骤，在接缝处进行定位焊接，以固定所述弧形隧道钢管片的位置；S4：正式焊接步骤，采用焊接机器人对接缝处进行正式焊接；S5：焊后热处理步骤；S6：检验与矫正步骤，焊接完成后，对接缝处进行检验，发现缺陷及时矫正；S7：数据上传记录，将焊接记录中的所有参数和热处理的详细数据上传系统。本发明通过将焊缝的位置划分为多个焊接层次，每个层次再细分为多道焊接位置，每层焊缝的高度为3‑5mm，每完成一道焊接后，进行局部热处理，以消除该道焊接产生的应力和改善微观结构。
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公开(公告)号：CN115214411A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202111163818.1
申请日：2021-09-30
Applicant: 上海电巴新能源科技有限公司 , 上海城建隧道装备科技发展有限公司
IPC: B60L53/80
Abstract: 本发明提供了一种模块化基座、包含其的换电站或储能站，用于承载换电站本体或储能站本体，基座包括若干由混凝土预先制得的基座模块，各基座模块可拆卸连接形成该基座。该基座模块可在工厂内采用混凝土通过模具统一预先成型，并通过拼接形成基座。首先，这种结构形式使得基座可以快速成型，有利于换电站快速建站；其次，基座模块的形成方式，使得基座模块可以标准化化模块化，从而使得基座的质量也实现标准化统一化；第三，采用这种基座使得换电站在建站时无需进行复杂的现场施工，仅做简单处理保证地面的水平度后将基座置于现场承载换电站本体，从而可以进一步提高换电站的建站速度，同时，由于工序简化，也可以降低换电站的建站成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113857734A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111297284.1
申请日：2021-11-03
Applicant: 上海城建隧道装备科技发展有限公司 , 苏州宇上光智能设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种地铁隧道缝自动焊接装置，其包括车体、移动机构和清洁机构，车体底部设置有滚轮，车体上设置有移动机构，移动机构上设置有底座，底座上旋转连接有第一机械臂，第一机械臂上设置有第二机械臂，第二机械臂上设置有第三机械臂，第三机械臂上设置有第四机械臂，第四机械臂上转动连接有固定座，固定座上连接有焊枪和相机，清洁机构包括吸烟罩和净化箱，吸烟罩可拆卸连接在固定座上，吸烟罩通过气管连接在净化箱上，净化箱安装在车体上，净化箱内设置有至少一层过滤板和少一层消毒板，消毒板和过滤板交替布置，净化箱设置有吸风机。本发明相较于现有技术可以解决地铁隧道缝焊接效率低质量差以及工作环境的问题。
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公开(公告)号：CN111451665B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202010486275.6
申请日：2020-06-01
Applicant: 上海城建隧道装备科技发展有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于管片钢筋笼的自动焊接装置及其施工方法，包括：焊接机械手；相对设置于焊接机械手的两侧的台座；可沿水平方向转动且转动连接于台座的固定架，该固定架上沿网片单元的长度方向间隔开设有供定位箍筋的若干定位槽；以及位置可调地安装于固定架相对的两侧的夹持件。本发明有效地解决了管片钢筋笼焊接质量不稳定的问题，利用自动焊接系统对管片钢筋笼进行焊接，减少了人工用量，降低了人力成本，提高了标准化程度，保证管片钢筋笼成品质量的一致性，减少了人为因素对质量的影响，提升生产效率。
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公开(公告)号：CN117484024A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311508586.8
申请日：2023-11-13
Applicant: 上海城建隧道装备科技发展有限公司 , 苏州宇上光智能设备有限公司
IPC: B23K37/00 , B23K37/02 , B23K37/047
Abstract: 本发明公开了一种适用于多尺寸隧道钢管片结构件双工位自动焊接装置，包括移动地轨、龙门架、机械手固定体、机械手焊枪、若干个钢管片结构件旋转夹具和钢管片结构件，移动地轨位于地面，龙门架滑动连接在移动地轨上，龙门架顶部设置有若干个滑轨，机械手固定体滑动连接在滑轨上，机械手焊枪连接在机械手固定体上，若干个钢管片结构件旋转夹具之间设置有挡板，钢管片结构件被定位在钢管片结构件旋转夹具上。本发明通过双工位夹具和机械手焊枪相互配合，提高焊接效率，同时在产品上设置二维码，通过二维码扫描枪对其进行扫描，通过工业电脑对其焊接路径进行控制，满足对不同尺寸的钢管片结构件进行焊接，适用性强。
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公开(公告)号：CN117463904A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311360026.2
申请日：2023-10-19
Applicant: 上海城建隧道装备科技发展有限公司 , 苏州宇上光智能设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种钢筋自动顶弯生产线，包括钢筋传输机构、机器人抓取机构、钢筋自动折弯机构和钢筋收纳机构，钢筋传输机构包括链条传输机、阶梯送料板、钢筋上料架和钢筋输送线，成捆钢筋放置在链条传输机上，钢筋上料架上设置有导轨，阶梯送料板通过电动滑台滑动连接在导轨上，机器人抓取机构位于钢筋输送线一侧，钢筋自动折弯机构包括机架、公模和上模升降滚压件，公模连接在机架上，公模上设置有若干个顶紧座，若干个顶紧槽体对应连接在若干个顶紧座上，上模升降滚压件位于顶紧槽体的正上方。本发明通过钢筋传输机构、机器人抓取机构、钢筋自动折弯机构和钢筋收纳机构相互配合，从而实现弧形钢筋的自动化生产，满足大批量生产的效率。
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公开(公告)号：CN113927195A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111297283.7
申请日：2021-11-03
Applicant: 上海城建隧道装备科技发展有限公司 , 昆山名濠金属制品有限公司
Abstract: 本发明公开了一种地铁隧道施工缝的快速抢险焊接方法，属于地铁隧道施工技术领域，包括如下步骤：1)板材处理：将矩形钢板卷圆成具有一定弯曲程度的弧形钢板，将弧形钢板的相对两端进行开坡口处理；2)板材固定：将弧形钢板固定在隧道的内壁上，相邻的弧形钢板之间对接，弧形钢板对接处的坡口形成“V”字型；本发明通过将不同弧度的弧形钢板预固定在地铁隧道的内壁上，不同弧度弧形钢板之间的相互挤压作用，使得弧形钢板的结构不容易坍塌，从而适用复杂的抢险环境，利用地铁隧道内现成的地铁轨道，将轨道车放置在地铁轨道上，焊接系统依次对弧形钢板之间的坡口进行多层堆焊，从而将水彻底地隔离开，堵漏效好、堵漏彻底、便于快速抢险堵漏。
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