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公开(公告)号：CN119141054A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411547917.3
申请日：2024-10-31
Applicant: 上海城建隧道装备科技发展有限公司
IPC: B23K31/02 , B23K37/053 , B23P15/00 , B23K101/06 , B23K103/04
Abstract: 本发明公开了一种应用于弧形隧道钢管片接缝焊接方法，具体包括以下步骤：S1：准备步骤；S2：预热步骤，对接缝处进行均匀预热处理；S3：定位焊接步骤，在接缝处进行定位焊接，以固定所述弧形隧道钢管片的位置；S4：正式焊接步骤，采用焊接机器人对接缝处进行正式焊接；S5：焊后热处理步骤；S6：检验与矫正步骤，焊接完成后，对接缝处进行检验，发现缺陷及时矫正；S7：数据上传记录，将焊接记录中的所有参数和热处理的详细数据上传系统。本发明通过将焊缝的位置划分为多个焊接层次，每个层次再细分为多道焊接位置，每层焊缝的高度为3‑5mm，每完成一道焊接后，进行局部热处理，以消除该道焊接产生的应力和改善微观结构。
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公开(公告)号：CN117484024A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311508586.8
申请日：2023-11-13
Applicant: 上海城建隧道装备科技发展有限公司 , 苏州宇上光智能设备有限公司
IPC: B23K37/00 , B23K37/02 , B23K37/047
Abstract: 本发明公开了一种适用于多尺寸隧道钢管片结构件双工位自动焊接装置，包括移动地轨、龙门架、机械手固定体、机械手焊枪、若干个钢管片结构件旋转夹具和钢管片结构件，移动地轨位于地面，龙门架滑动连接在移动地轨上，龙门架顶部设置有若干个滑轨，机械手固定体滑动连接在滑轨上，机械手焊枪连接在机械手固定体上，若干个钢管片结构件旋转夹具之间设置有挡板，钢管片结构件被定位在钢管片结构件旋转夹具上。本发明通过双工位夹具和机械手焊枪相互配合，提高焊接效率，同时在产品上设置二维码，通过二维码扫描枪对其进行扫描，通过工业电脑对其焊接路径进行控制，满足对不同尺寸的钢管片结构件进行焊接，适用性强。
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公开(公告)号：CN117463904A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311360026.2
申请日：2023-10-19
Applicant: 上海城建隧道装备科技发展有限公司 , 苏州宇上光智能设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种钢筋自动顶弯生产线，包括钢筋传输机构、机器人抓取机构、钢筋自动折弯机构和钢筋收纳机构，钢筋传输机构包括链条传输机、阶梯送料板、钢筋上料架和钢筋输送线，成捆钢筋放置在链条传输机上，钢筋上料架上设置有导轨，阶梯送料板通过电动滑台滑动连接在导轨上，机器人抓取机构位于钢筋输送线一侧，钢筋自动折弯机构包括机架、公模和上模升降滚压件，公模连接在机架上，公模上设置有若干个顶紧座，若干个顶紧槽体对应连接在若干个顶紧座上，上模升降滚压件位于顶紧槽体的正上方。本发明通过钢筋传输机构、机器人抓取机构、钢筋自动折弯机构和钢筋收纳机构相互配合，从而实现弧形钢筋的自动化生产，满足大批量生产的效率。
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公开(公告)号：CN118002711A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202311360238.0
申请日：2023-10-19
Applicant: 上海城建隧道装备科技发展有限公司 , 苏州宇上光智能设备有限公司
IPC: B21F1/00
Abstract: 本发明公开了一种可调节钢筋加工弧度机构，包括设备机架、上模滚压机构和钢筋顶弯定位机构，钢筋顶弯定位机构包括公模板和若干个顶紧定位座，公模板上设置有若干个限位槽，若干个限位槽内对应设置有若干个高度调整件，若干个顶紧定位座穿过公模板延伸至限位槽，并抵接在高度调整件上，上模滚压机构包括升降气缸、导向板和滚轮件，设备机架内侧壁上设置有滑轨，升降气缸穿过设备机架连接在导向板上，导向板上设置有滑块，滑块滑动连接在滑轨上，导向板上设置有第一导轨，滚轮件移动连接在第一导轨上，公模板两侧设置有伸缩定位件，设备机架的一侧设置有机器人抓取机构。本发明可以根据需求加工出不同弧度的钢筋，适用性强。
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公开(公告)号：CN117960948A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410285117.2
申请日：2024-03-13
Applicant: 上海城建隧道装备科技发展有限公司
Abstract: 本发明涉及一种钢筋弯弧机及钢筋弯弧方法，钢筋弯弧机包括：弯弧装置；上料装置，该上料机构包括水平运输机构、连接于该水平运输机构与该弯弧装置之间的抬升机构，抬升机构包括固定架、活动安装于固定架的动板组件、控制该动板组件抬升与下降的传动组件、限制动板组件斜向抬升并连接于固定架的斜轨组件，以及驱动传动组件转动的驱动件；下料装置，下料机构包括用于将弯曲完成钢筋从操作平台上移除的侧输送带组件，侧输送带组件滑动安装于该弯弧机构两侧。本发明解决了现有技术中钢筋弯曲机器需要进行人工补充直钢筋和人工取走弯曲完成的钢筋的技术问题。本发明实现了钢筋弯曲的全自动化，降低了人工成本的同时，也减少了人工操作时的安全风险。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN222477126U
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202420483984.2
申请日：2024-03-13
Applicant: 上海城建隧道装备科技发展有限公司
IPC: E01B29/40
Abstract: 本实用新型涉及一种地铁轨道临时支撑装置，包括用于支撑轨道的上垫板、以及安装于该上垫板上的至少四个调平组件，四个该调平组件均匀间隔布设，该调平组件包括球头段用于支撑在地面且螺杆段穿设于该上垫板的球头螺杆、固定于该球头螺杆的螺杆段端部且位于该上垫板上方的调平螺母、以及螺合于该球头螺杆上且位于该上垫板下方的支撑螺母，该支撑螺母与该上垫板固定。本实用新型解决了现有技术中的轨道临时支撑需要结合其他调平工具或结构进行临时支撑的调平操作，且在安装至临时支撑上后，会占用轨道，从而影响平板车的运行的技术问题。本实用新型的结构简单，安拆方便，承载力高。
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公开(公告)号：CN221543219U
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202322813734.9
申请日：2023-10-19
Applicant: 上海城建隧道装备科技发展有限公司 , 苏州宇上光智能设备有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种弧形钢筋自动抓取收纳装置，属于钢筋自动收纳技术领域，包括若干个龙门架、升降机构、栈板架和穿梭车，所述龙门架上设置有直线电机，所述升降机构包括连接方管、固定板、伸缩气缸、移动板和旋转夹爪，所述连接方管连接在所述直线电机上，所述固定板连接在所述连接方管上，所述伸缩气缸穿过所述固定板连接在所述移动板上，所述移动板上设置有90度旋转驱动臂，所述旋转夹爪连接在所述90度旋转驱动臂上，所述栈板架连接在所述穿梭车上，所述升降机构位于所述栈板架的正上方。本实用新型通过在钢筋弧形折弯生产线的尾端设置自动抓取收纳装置，实现了自动收纳弧形钢筋，大大提高了弧形钢筋的收纳效率。
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公开(公告)号：CN221159173U
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202323062749.2
申请日：2023-11-13
Applicant: 上海城建隧道装备科技发展有限公司 , 苏州宇上光智能设备有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于隧道管片钢筋骨架焊接的定位机构，其包括底板、上压紧组件和定位组件，上压紧组件包括支架、第一气缸和压紧板，支架设置在底板的一侧，支架上设置有至少两第一气缸，压紧板连接在第一气缸上，第一气缸驱动压紧板进行竖直运动，压紧板位于底板的上方，钢筋骨架设置在压紧板和底板之间，底板的两侧分别设置有若干定位组件，若干定位组件沿底板的走向布置，定位组件包括安装板、第二气缸和无杆气缸，安装板上设置有两平行竖直布置的导轨，导轨上滑动连接有多组滑座，第二气缸连接在滑座上，第二气缸上设置有拉紧块，拉紧块具有卡勾。本实用新型可以解决管片钢筋骨架焊接时钢筋搭接不牢固导致焊接质量不稳定的问题。
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公开(公告)号：CN221065163U
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202323062049.3
申请日：2023-11-13
Applicant: 上海城建隧道装备科技发展有限公司 , 苏州宇上光智能设备有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于弧形钢筋装配自动拉动机构，包括第一输送机构、第二输送机构、升降机架、承接机构以及钢筋定位机构，第二输送机构升降连接在升降机架内，第二输送机构包括若干个输送导向组、侧部推料机构以及中央推料机构，弧形钢筋穿在输送导向组内且其侧面通过侧部推料机构和中央推料机构进行抵接推料，中央推料机构底部设置第一驱动电机，第二输送机构的出料端设置有与承接机构对接的出料机构，承接机构包括移料基座和拉料台，移料基座两侧设置有钢筋定位机构。本实用新型对弧形钢筋穿送、导料稳定快速，不会出现滑料、卡料的问题。
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公开(公告)号：CN221639356U
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202322814115.1
申请日：2023-10-19
Applicant: 上海城建隧道装备科技发展有限公司 , 苏州宇上光智能设备有限公司
IPC: B21F1/00
Abstract: 本实用新型公开了一种可调节钢筋加工弧度机构，包括设备机架、上模滚压机构和钢筋顶弯定位机构，钢筋顶弯定位机构包括公模板和若干个顶紧定位座，公模板上设置有若干个限位槽，若干个限位槽内对应设置有若干个高度调整件，若干个顶紧定位座穿过公模板延伸至限位槽，并抵接在高度调整件上，上模滚压机构包括升降气缸、导向板和滚轮件，设备机架内侧壁上设置有滑轨，升降气缸穿过设备机架连接在导向板上，导向板上设置有滑块，滑块滑动连接在滑轨上，导向板上设置有第一导轨，滚轮件移动连接在第一导轨上，公模板两侧设置有伸缩定位件，设备机架的一侧设置有机器人抓取机构。本实用新型可以根据需求加工出不同弧度的钢筋，适用性强。
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