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公开(公告)号：CN118002711A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202311360238.0
申请日：2023-10-19
Applicant: 上海城建隧道装备科技发展有限公司 , 苏州宇上光智能设备有限公司
IPC: B21F1/00
Abstract: 本发明公开了一种可调节钢筋加工弧度机构，包括设备机架、上模滚压机构和钢筋顶弯定位机构，钢筋顶弯定位机构包括公模板和若干个顶紧定位座，公模板上设置有若干个限位槽，若干个限位槽内对应设置有若干个高度调整件，若干个顶紧定位座穿过公模板延伸至限位槽，并抵接在高度调整件上，上模滚压机构包括升降气缸、导向板和滚轮件，设备机架内侧壁上设置有滑轨，升降气缸穿过设备机架连接在导向板上，导向板上设置有滑块，滑块滑动连接在滑轨上，导向板上设置有第一导轨，滚轮件移动连接在第一导轨上，公模板两侧设置有伸缩定位件，设备机架的一侧设置有机器人抓取机构。本发明可以根据需求加工出不同弧度的钢筋，适用性强。
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公开(公告)号：CN117960948A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410285117.2
申请日：2024-03-13
Applicant: 上海城建隧道装备科技发展有限公司
Abstract: 本发明涉及一种钢筋弯弧机及钢筋弯弧方法，钢筋弯弧机包括：弯弧装置；上料装置，该上料机构包括水平运输机构、连接于该水平运输机构与该弯弧装置之间的抬升机构，抬升机构包括固定架、活动安装于固定架的动板组件、控制该动板组件抬升与下降的传动组件、限制动板组件斜向抬升并连接于固定架的斜轨组件，以及驱动传动组件转动的驱动件；下料装置，下料机构包括用于将弯曲完成钢筋从操作平台上移除的侧输送带组件，侧输送带组件滑动安装于该弯弧机构两侧。本发明解决了现有技术中钢筋弯曲机器需要进行人工补充直钢筋和人工取走弯曲完成的钢筋的技术问题。本发明实现了钢筋弯曲的全自动化，降低了人工成本的同时，也减少了人工操作时的安全风险。
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公开(公告)号：CN116378313A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310285004.8
申请日：2023-03-22
Applicant: 上海城建隧道装备科技发展有限公司
Abstract: 本发明涉及一种混凝土预制构件锚固式吊装注浆埋件及注浆方法，吊装注浆埋件包括埋件管体、以及与埋件管体对接的注浆管体，埋件管体的内部设有供T形吊装插销旋转并容置的空腔，空腔内设有用于在T形吊装插销旋转的过程中自动锁定该T形吊装插销的横杆的锁定结构，埋件管体的第一端设有供T形吊装插销插入至空腔以及供外部注浆管连通至该空腔的开口，注浆管体的第一端与该埋件管体的第二端连接并连通至该空腔，该注浆管体的第二端为临时密封。本发明解决了预埋吊具与吊装装置连接复杂且与注浆管分离设置的技术问题，且避免了传统起吊埋件大多利用螺栓多圈数拧紧的工序，同时将注浆管体与埋件主体结合，同时实现了吊装和注浆的施工。
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公开(公告)号：CN115072378A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210789949.9
申请日：2022-07-06
Applicant: 条向科技股份有限公司 , 上海城建隧道装备科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种钢筋自动磁吸上料机构，包括垂直上料组件、计数组件和压紧组件，所述计数组件设于垂直上料组件后侧，所述压紧组件设于垂直上料组件后上方，所述垂直上料组件包括吸料磁铁、吸料驱动油缸、一对吸料定位磁铁和吸料支架，所述吸料驱动油缸设于吸料支架上，所述吸料磁铁设于吸料驱动油缸的油杆末端，所述一对吸料定位磁铁对称设置在吸料支架两侧底部，所述吸料磁铁侧边设有吸料行程开关；连续不间断上料，生产效率高，耗费时间短，自动化程度高，无需专业人员作业，操作简单投入成本低，可有效满足生产及现场使用需求。
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公开(公告)号：CN114633014A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210329345.6
申请日：2022-03-28
Applicant: 上海城建隧道装备科技发展有限公司 , 苏州宇上光智能设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种钢筋摩擦焊连接工艺，属于摩擦焊接技术领域，S1、通过将第一螺纹长钢筋夹持在移动结构中的第一夹具中，第二螺纹短钢筋夹持在第二旋转夹具上；S2、打开伺服电机，轴滑动驱驱动纵向的丝杆，纵向的丝杆驱动第二滑动板，第二滑动板带动第二旋转夹具移动；S3、打开伺服电机，轴滑动驱驱动横向的丝杆，横向的丝杆驱动第一滑动板，第一滑动板带动第一夹具移动，使得第一夹具上的第一螺纹长钢筋与第二旋转夹具上的第二螺纹短钢筋对齐，进行摩擦焊接，本发明中结构的设计，使得两侧的第一螺纹长钢筋和中间旋转的第二螺纹短钢筋之间能够精确地对齐，进行摩擦焊接，实现了摩擦焊接用于大长钢筋连接，避免了安全隐患的发生。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119141054A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411547917.3
申请日：2024-10-31
Applicant: 上海城建隧道装备科技发展有限公司
IPC: B23K31/02 , B23K37/053 , B23P15/00 , B23K101/06 , B23K103/04
Abstract: 本发明公开了一种应用于弧形隧道钢管片接缝焊接方法，具体包括以下步骤：S1：准备步骤；S2：预热步骤，对接缝处进行均匀预热处理；S3：定位焊接步骤，在接缝处进行定位焊接，以固定所述弧形隧道钢管片的位置；S4：正式焊接步骤，采用焊接机器人对接缝处进行正式焊接；S5：焊后热处理步骤；S6：检验与矫正步骤，焊接完成后，对接缝处进行检验，发现缺陷及时矫正；S7：数据上传记录，将焊接记录中的所有参数和热处理的详细数据上传系统。本发明通过将焊缝的位置划分为多个焊接层次，每个层次再细分为多道焊接位置，每层焊缝的高度为3‑5mm，每完成一道焊接后，进行局部热处理，以消除该道焊接产生的应力和改善微观结构。
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公开(公告)号：CN114955570A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210789950.1
申请日：2022-07-06
Applicant: 条向科技股份有限公司 , 上海城建隧道装备科技发展有限公司
IPC: B65G57/18
Abstract: 本发明公开了一种钢筋移动托辊下料机，包括收料支撑框架、水平直线模组、一对移动托辊机构、若干个收料盒、若干个垂直直线模组和成品进料托辊组件，所述水平直线模组架设在收料支撑框架的上部支撑柱上，所述一对移动托辊组件分别通过滑块滑动设置在水平直线模组上，所述若干个垂直直线模组架设在收料支撑框架的下部支撑柱上，所述收料盒与垂直直线模组数量相等，所述收料盒通过滑块一一对应滑动设置在垂直直线模组上，所述成品进料托辊组件一端与前置切断机构相连、另一端搭接在水平直线模组上；不间断连续收料，自动整理并码放整齐出料，操作效率高，劳动强度小，人工成本低，操作简单自动化程度高，安全隐患小。
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公开(公告)号：CN113857734A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111297284.1
申请日：2021-11-03
Applicant: 上海城建隧道装备科技发展有限公司 , 苏州宇上光智能设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种地铁隧道缝自动焊接装置，其包括车体、移动机构和清洁机构，车体底部设置有滚轮，车体上设置有移动机构，移动机构上设置有底座，底座上旋转连接有第一机械臂，第一机械臂上设置有第二机械臂，第二机械臂上设置有第三机械臂，第三机械臂上设置有第四机械臂，第四机械臂上转动连接有固定座，固定座上连接有焊枪和相机，清洁机构包括吸烟罩和净化箱，吸烟罩可拆卸连接在固定座上，吸烟罩通过气管连接在净化箱上，净化箱安装在车体上，净化箱内设置有至少一层过滤板和少一层消毒板，消毒板和过滤板交替布置，净化箱设置有吸风机。本发明相较于现有技术可以解决地铁隧道缝焊接效率低质量差以及工作环境的问题。
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公开(公告)号：CN117484024A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311508586.8
申请日：2023-11-13
Applicant: 上海城建隧道装备科技发展有限公司 , 苏州宇上光智能设备有限公司
IPC: B23K37/00 , B23K37/02 , B23K37/047
Abstract: 本发明公开了一种适用于多尺寸隧道钢管片结构件双工位自动焊接装置，包括移动地轨、龙门架、机械手固定体、机械手焊枪、若干个钢管片结构件旋转夹具和钢管片结构件，移动地轨位于地面，龙门架滑动连接在移动地轨上，龙门架顶部设置有若干个滑轨，机械手固定体滑动连接在滑轨上，机械手焊枪连接在机械手固定体上，若干个钢管片结构件旋转夹具之间设置有挡板，钢管片结构件被定位在钢管片结构件旋转夹具上。本发明通过双工位夹具和机械手焊枪相互配合，提高焊接效率，同时在产品上设置二维码，通过二维码扫描枪对其进行扫描，通过工业电脑对其焊接路径进行控制，满足对不同尺寸的钢管片结构件进行焊接，适用性强。
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公开(公告)号：CN117463904A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311360026.2
申请日：2023-10-19
Applicant: 上海城建隧道装备科技发展有限公司 , 苏州宇上光智能设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种钢筋自动顶弯生产线，包括钢筋传输机构、机器人抓取机构、钢筋自动折弯机构和钢筋收纳机构，钢筋传输机构包括链条传输机、阶梯送料板、钢筋上料架和钢筋输送线，成捆钢筋放置在链条传输机上，钢筋上料架上设置有导轨，阶梯送料板通过电动滑台滑动连接在导轨上，机器人抓取机构位于钢筋输送线一侧，钢筋自动折弯机构包括机架、公模和上模升降滚压件，公模连接在机架上，公模上设置有若干个顶紧座，若干个顶紧槽体对应连接在若干个顶紧座上，上模升降滚压件位于顶紧槽体的正上方。本发明通过钢筋传输机构、机器人抓取机构、钢筋自动折弯机构和钢筋收纳机构相互配合，从而实现弧形钢筋的自动化生产，满足大批量生产的效率。
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