公开(公告)号：CN110294013B

公开(公告)日：2022-04-22

申请号：CN201910229299.0

申请日：2019-03-25

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 石尾隼 ,  养田俊宏 ,  津山贤治

IPC: B62D5/04

Abstract: 本发明涉及一种电动助力转向装置(10)。根据由扭矩传感器(38)检测到的操舵扭矩(Ts)和在辅助马达(44)中流动的马达实际电流(Iact)来推定齿条轴力(Fer)，根据推定出的齿条轴力(Fer)来计算转向器的规范操舵扭矩(Tstar)，由FB控制部(72)以使转向器的操舵扭矩(Ts)成为规范操舵扭矩(Tstar)的方式对所述马达实际电流(Iact)进行反馈控制。据此，能够抑制转向器的操舵回转时残留的卡顿感。

公开(公告)号：CN115571217A

公开(公告)日：2023-01-06

申请号：CN202110769965.7

申请日：2021-07-06

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 石尾隼

IPC: B62D5/00 ,  B62D5/04

Abstract: 本发明的问题在于，提供一种线控转向的操舵反作用力装置，可以将车辆特性的影响最小化，而容易设定目标操舵反作用力。为了解决上述问题，本发明提供一种线控转向的操舵反作用力装置(1)，包括：轴向力推定单元(15)，基于使转动轮转动的操舵致动器的电流值来推定操舵致动器的轴向力；及，规范操舵力设定单元(16)，基于轴向力推定单元(15)所推定的轴向力来设定规范操舵力。该线控转向的操舵反作用力装置(1)控制供给至操舵反作用力致动器的电流，所述操舵反作用力致动器以使线控转向的操作件的操舵扭矩成为规范操舵力设定单元(16)中所设定的规范操舵力的方式，对操作件赋予反作用力扭矩。

公开(公告)号：CN110294013A

公开(公告)日：2019-10-01

申请号：CN201910229299.0

申请日：2019-03-25

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 石尾隼 ,  养田俊宏 ,  津山贤治

IPC: B62D5/04

Abstract: 本发明涉及一种电动助力转向装置(10)。根据由扭矩传感器(38)检测到的操舵扭矩(Ts)和在辅助马达(44)中流动的马达实际电流(Iact)来推定齿条轴力(Fer)，根据推定出的齿条轴力(Fer)来计算转向器的规范操舵扭矩(Tstar)，由FB控制部(72)以使转向器的操舵扭矩(Ts)成为规范操舵扭矩(Tstar)的方式对所述马达实际电流(Iact)进行反馈控制。据此，能够抑制转向器的操舵回转时残留的卡顿感。