公开(公告)号：CN110027609B

公开(公告)日：2021-08-20

申请号：CN201811445361.1

申请日：2018-11-29

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 伊藤聪一郎 ,  山崎宪雄 ,  养田俊宏

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D15/02 ,  B62D113/00 ,  B62D137/00

Abstract: 本发明涉及一种电动助力转向装置。即使在行驶过程中，由于来自路面的外部干扰而使转向轮(18)转向实际转向角(θactw)的量，由此在与该转向轮(18)机械连结的转向轴(24)想要旋转的情况下，以使实际转向角(θactw)成为校正后目标转向角(θtarw′)的方式来设定向辅助马达(44)供给的指示电流(Icom)。通过辅助马达(44)，因来自路面的外部干扰输入而产生的想要使转向轴(24)旋转的力(扭矩)被瞬间消除。据此，能够实现对于驾驶员而言稳健性高的操舵感(操舵舒适性和操纵性)。

公开(公告)号：CN110294013A

公开(公告)日：2019-10-01

申请号：CN201910229299.0

申请日：2019-03-25

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 石尾隼 ,  养田俊宏 ,  津山贤治

IPC: B62D5/04

Abstract: 本发明涉及一种电动助力转向装置(10)。根据由扭矩传感器(38)检测到的操舵扭矩(Ts)和在辅助马达(44)中流动的马达实际电流(Iact)来推定齿条轴力(Fer)，根据推定出的齿条轴力(Fer)来计算转向器的规范操舵扭矩(Tstar)，由FB控制部(72)以使转向器的操舵扭矩(Ts)成为规范操舵扭矩(Tstar)的方式对所述马达实际电流(Iact)进行反馈控制。据此，能够抑制转向器的操舵回转时残留的卡顿感。

公开(公告)号：CN110294013B

公开(公告)日：2022-04-22

申请号：CN201910229299.0

申请日：2019-03-25

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 石尾隼 ,  养田俊宏 ,  津山贤治

IPC: B62D5/04

Abstract: 本发明涉及一种电动助力转向装置(10)。根据由扭矩传感器(38)检测到的操舵扭矩(Ts)和在辅助马达(44)中流动的马达实际电流(Iact)来推定齿条轴力(Fer)，根据推定出的齿条轴力(Fer)来计算转向器的规范操舵扭矩(Tstar)，由FB控制部(72)以使转向器的操舵扭矩(Ts)成为规范操舵扭矩(Tstar)的方式对所述马达实际电流(Iact)进行反馈控制。据此，能够抑制转向器的操舵回转时残留的卡顿感。

公开(公告)号：CN110027609A

公开(公告)日：2019-07-19

申请号：CN201811445361.1

申请日：2018-11-29

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 伊藤聪一郎 ,  山崎宪雄 ,  养田俊宏

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D15/02 ,  B62D113/00 ,  B62D137/00

Abstract: 本发明涉及一种电动助力转向装置。即使在行驶过程中，由于来自路面的外部干扰而使转向轮(18)转向实际转向角(θactw)的量，由此在与该转向轮(18)机械连结的转向轴(24)想要旋转的情况下，以使实际转向角(θactw)成为校正后目标转向角(θtarw′)的方式来设定向辅助马达(44)供给的指示电流(Icom)。通过辅助马达(44)，因来自路面的外部干扰输入而产生的想要使转向轴(24)旋转的力(扭矩)被瞬间消除。据此，能够实现对于驾驶员而言稳健性高的操舵感(操舵舒适性和操纵性)。