公开(公告)号：CN110294013A

公开(公告)日：2019-10-01

申请号：CN201910229299.0

申请日：2019-03-25

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 石尾隼 ,  养田俊宏 ,  津山贤治

IPC: B62D5/04

Abstract: 本发明涉及一种电动助力转向装置(10)。根据由扭矩传感器(38)检测到的操舵扭矩(Ts)和在辅助马达(44)中流动的马达实际电流(Iact)来推定齿条轴力(Fer)，根据推定出的齿条轴力(Fer)来计算转向器的规范操舵扭矩(Tstar)，由FB控制部(72)以使转向器的操舵扭矩(Ts)成为规范操舵扭矩(Tstar)的方式对所述马达实际电流(Iact)进行反馈控制。据此，能够抑制转向器的操舵回转时残留的卡顿感。

公开(公告)号：CN110294013B

公开(公告)日：2022-04-22

申请号：CN201910229299.0

申请日：2019-03-25

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 石尾隼 ,  养田俊宏 ,  津山贤治

IPC: B62D5/04

Abstract: 本发明涉及一种电动助力转向装置(10)。根据由扭矩传感器(38)检测到的操舵扭矩(Ts)和在辅助马达(44)中流动的马达实际电流(Iact)来推定齿条轴力(Fer)，根据推定出的齿条轴力(Fer)来计算转向器的规范操舵扭矩(Tstar)，由FB控制部(72)以使转向器的操舵扭矩(Ts)成为规范操舵扭矩(Tstar)的方式对所述马达实际电流(Iact)进行反馈控制。据此，能够抑制转向器的操舵回转时残留的卡顿感。