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公开(公告)号：CN110920618A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201910770105.8
申请日：2019-08-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/182
Abstract: 本发明提供一种在从自动驾驶朝手动驾驶的切换时，可防止/抑制因利用自动驾驶的转向.AP操作与驾驶者的意图的不一致而产生的车辆举动的混乱的车辆的控制系统以及车辆的控制方法。所述车辆的控制方法将车辆的驱动力分配变更成左右的驱动力分配，且一边将左右的驱动力分配恢复成原来的驱动力分配，一边逐渐地或阶段性地切换成手动驾驶。另外，随着从自动驾驶朝手动驾驶的切换要求被提出，存储自动驾驶时的操舵量，根据自动驾驶时的操舵量来将所述车辆的驱动力分配变更成左右的驱动力分配，在从已变更成左右的驱动力分配的时间点起经过事先规定的时间的期间内，一边将左右的驱动力分配恢复成原来的驱动力分配，一边逐渐地或阶段性地切换成手动驾驶。
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公开(公告)号：CN110920600A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201910682680.2
申请日：2019-07-26
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W10/119 , B60W30/18 , B60W10/08 , B60W20/00
Abstract: 本发明提供一种即便在自动驾驶的牵引爬坡时，也可抑制后部的发热来进行适宜的爬坡自动驾驶的四轮驱动车辆的控制系统以及四轮驱动车辆的控制方法。算出自动驾驶时的各驱动轮的载荷比，根据载荷比算出车辆的驱动力的前后分配比，并根据前后分配比与行动计划要求驱动力算出后部计划驱动力，且推断以后部计划驱动力进行了驱动时的后部的马达的温度。而且，当已推断的后部的马达的到达温度为温度上限值以上时，在不在前部产生过度滑动的范围内变更前后分配比，重新算出已推断的后部的马达的到达温度低于事先设定的上限温度的后部的计划驱动力，并将后部的马达的到达温度低于事先设定的上限温度的后部的计划驱动力设为目标驱动力来实施车辆的自动驾驶。
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公开(公告)号：CN110641460A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910352704.8
申请日：2019-04-29
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W10/119 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60R21/0132 , B60T7/22
Abstract: 本发明提供一种可缓和物体与至少车辆的朝前进方向或后退方向的移动受到限制的正在停车等的车辆碰撞时的冲击，并可谋求保护乘员的车辆控制系统。本发明的车辆控制系统的驾驶控制部包括：相对速度算出部，检测接近车辆的物体的前进方向，且算出车辆与接近车辆的物体的相对速度；移动方向预测部，当判断物体会与车辆碰撞时，预测车辆的碰撞后的移动；以及碰撞减轻车辆方向转换控制部，当判断车辆会与车辆的周围的物体碰撞时，实施将车辆的方向朝车辆不与周围的物体碰撞的方向、或减轻车辆对于周围的物体的碰撞的方向改变的驾驶控制。
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公开(公告)号：CN110576853A
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201910374462.2
申请日：2019-05-07
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/09 , B60W30/095
Abstract: 本发明提供一种通过对车辆积极地实施驾驶控制，可缓和物体与车辆碰撞时的冲击，并可谋求保护乘员的车辆控制系统。本发明的车辆控制系统(1)的驾驶控制部(11)包括：相对速度算出部(13)，检测接近车辆的物体的前进方向，且算出车辆与接近车辆的物体的相对速度；以及加速控制部(14)，当根据相对速度、物体的位置、及接近车辆的物体的前进方向，判断物体会与车辆碰撞时，以由相对速度算出部(13)所算出的相对速度变小的方式，进行实施使车辆朝前进方向加速的驾驶控制的加速控制。
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公开(公告)号：CN210258393U
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201920672920.6
申请日：2019-05-13
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本实用新型提供一种车辆控制系统。本实用新型的车辆控制系统包括自动驾驶控制部、手动驾驶控制部、对自动驾驶控制与手动驾驶控制进行切换的驾驶切换控制部、及判定车辆是否已满足行驶稳定条件的行驶稳定判定部，驾驶切换控制部当在车辆的转弯行驶中执行从自动驾驶控制朝手动驾驶控制的切换时，在由行驶稳定判定部判定未满足行驶稳定条件的情况下，执行朝将车辆的转向控制设为手动驾驶控制，另一方面，将车辆的驱动力分配控制设为自动驾驶控制的部分手动驾驶控制的切换。本实用新型的车辆控制系统在车辆的转弯行驶中的从自动驾驶朝手动驾驶的切换时也可以维持车辆的行驶稳定性。
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公开(公告)号：CN210416247U
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201921353743.1
申请日：2019-08-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60L15/20
Abstract: 本实用新型提供一种车辆控制系统，其可在本车辆中利用通过车车间通信所获得的前车辆的车轮已驶过的路面的信息来进行对于各车轮的驱动力的分配，并提高推断的摩擦系数的值低的路面的越野性。一种车辆控制系统(1)，其包括：路面状态获取部(13)，通过车车间通信，接收前车辆的各车轮已驶过的位置坐标的信息与前车辆的各车轮已驶过的路面的路面信息，并获取推断的摩擦系数及已由激光雷达检测的路面上的凹凸状态；越过驱动力算出部(18)，算出越过所需要的驱动力；以及越过驱动力分配控制部(63)，对不进行越过的车轮多分配驱动力，而确保目标轨迹的越野性。
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