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公开(公告)号：CN102016954B
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN200980114426.7
申请日：2009-01-08
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: G08G1/166 , G06T7/579 , G06T7/70 , G06T2207/10016 , G06T2207/30261
Abstract: 本发明提供一种车辆周围监测装置，即使被监测对象移动时，其也可精准地测得该被监测对象的位置。采用车辆周围监测装置(10)时，可以求出靠前时刻k‑1时局部区域B(k‑1)被放大而获得的放大局部区域EB(γi)，和在靠前时刻k后的靠后时刻k‑1时局部区域相关度最大时的放大率，并将其作为局部区域B(k)的大小变化率Rate(k)。另外，以该大小变化率Rate(t)为基础，即使被监测对象移动时，也可精准地测得从车辆(1)到该被监测对象之间的距离Z(k)或位置P(k)。
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公开(公告)号：CN102016954A
公开(公告)日：2011-04-13
申请号：CN200980114426.7
申请日：2009-01-08
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: G08G1/166 , G06T7/579 , G06T7/70 , G06T2207/10016 , G06T2207/30261
Abstract: 本发明提供一种车辆周围监测装置，即使被监测对象移动时，其也可精准地测得该被监测对象的位置。采用车辆周围监测装置(10)时，可以求出靠前时刻k-1时局部区域B(k-1)被放大而获得的放大局部区域EB(γi)，和在靠前时刻k后的靠后时刻k-1时局部区域相关度最大时的放大率，并将其作为局部区域B(k)的大小变化率Rate(k)。另外，以该大小变化率Rate(t)为基础，即使被监测对象移动时，也可精准地测得从车辆(1)到该被监测对象之间的距离Z(k)或位置P(k)。
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公开(公告)号：CN102057414B
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN200980121876.9
申请日：2009-03-04
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B60R1/00 , B60R2300/105 , B60R2300/205 , B60R2300/302 , B60R2300/307 , B60R2300/8093 , B60W30/095 , G06T7/248 , G06T7/593 , G06T2207/10021 , G06T2207/10048 , G06T2207/30261 , G08G1/166
Abstract: 本发明提供一种车辆周围监视装置，以实现能够根据对象物的种类将车辆与对象物的接触可能性较高这一事态在适当的时刻或者以适当的频率报知给驾驶员。采用本发明的车辆周围监视装置，当判断为对象物是人且该对象物的真实空间位置处于第1接触判断区域(A1)中时，报知车辆(10)与该对象物的接触可能性较高。当判断为对象物是人且该对象物的真实空间位置处于第2接触判断区域(A2)时，执行上述报知。第2接触判断区域(A2)包括与第1接触判断区域相重合的区域以及至少一部分从第1接触判断区域超出的区域。
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公开(公告)号：CN102783144B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201180011858.2
申请日：2011-02-21
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B60R1/00 , B60R2300/105 , B60R2300/305 , B60R2300/307 , B60R2300/8033 , B60R2300/8093 , G06T5/008 , G08G1/163 , G08G1/165
Abstract: 通过配备在车辆上的拍摄机构获得拍摄图像，通过该拍摄图像获得具有对应于对象物的温度的辉度值的灰度图像，从该图像中检测出位于车辆周围的对象物。根据该灰度图像生成供配备在车辆上的显示装置显示的显示图像，将该显示图像显示在显示装置上。生成的显示图像中，灰度图像中的所检测到的对象物之外的区域的灰度值较低。其中，显示装置配置在于车宽方向上离开下述直线规定距离的位置上。该直线为：通过车辆的操作手柄的中心且沿车辆的前后方向延伸的直线。如此，由于对象物在显示图像中被突出显示，因而即使使用上述的显示装置进行显示，也能够在较短的时间内使驾驶员识别出对象物。
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公开(公告)号：CN102007521B
公开(公告)日：2013-10-16
申请号：CN200980113023.0
申请日：2009-01-08
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: G06K9/00805 , G06K9/00369 , G06T7/248 , G06T7/55 , G06T2207/10016 , G06T2207/30196 , G06T2207/30261 , G08G1/166
Abstract: 本发明提供一种车辆周围监测装置，即使被监测对象移动时，其也可以精准地测得该被监测对象的位置。采用具有该功能的车辆周围监测装置(10)时，可求出相隔指定时间间隔ΔT的2个时刻时的监测对象区域的大小变化率Rate(t)。指定时间间隔ΔT的设定要求是，被监测对象在图像中的形状或者姿势类似或一致，在图像中可判别出不同时刻的被监测对象是同一个被监测对象。另外，以监测对象区域在指定时间间隔ΔT内的大小变化率Rate(t)为基础，即使被监测对象移动时，也可以精准地测得从车辆(1)到该被监测对象之间的距离或位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102415096A
公开(公告)日：2012-04-11
申请号：CN201080017912.X
申请日：2010-01-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B60R1/00 , B60R2300/106 , B60R2300/307 , B60R2300/8093 , G08G1/166
Abstract: 本发明的目的在于，提供一种能够可靠地使驾驶员识别出应该引起驾驶员注意的对象物的形状的车辆周围监测装置。采用本发明的图像处理模块(1)(车辆周围监测装置)，例如，在由于对象物(Q)位于距车辆10较远的地方等原因而使得通过输出图像难以辨认对象物(Q)的形状这样的情况的盖然性较高的情况下，使该对象物(Q)的放大图像(Q’)重叠在输出图像上这样地显示在HUD(7)上。
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公开(公告)号：CN102415096B
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201080017912.X
申请日：2010-01-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B60R1/00 , B60R2300/106 , B60R2300/307 , B60R2300/8093 , G08G1/166
Abstract: 本发明的目的在于，提供一种能够可靠地使驾驶员识别出应该引起驾驶员注意的对象物的形状的车辆周围监测装置。采用本发明的图像处理模块(1)(车辆周围监测装置)，例如，在由于对象物(Q)位于距车辆10较远的地方等原因而使得通过输出图像难以辨认对象物(Q)的形状这样的情况的盖然性较高的情况下，使该对象物(Q)的放大图像(Q’)重叠在输出图像上这样地显示在HUD(7)上。
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公开(公告)号：CN102783144A
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201180011858.2
申请日：2011-02-21
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B60R1/00 , B60R2300/105 , B60R2300/305 , B60R2300/307 , B60R2300/8033 , B60R2300/8093 , G06T5/008 , G08G1/163 , G08G1/165
Abstract: 通过配备在车辆上的拍摄机构获得拍摄图像，通过该拍摄图像获得具有对应于对象物的温度的辉度值的灰度图像，从该图像中检测出位于车辆周围的对象物。根据该灰度图像生成供配备在车辆上的显示装置显示的显示图像，将该显示图像显示在显示装置上。生成的显示图像中，灰度图像中的所检测到的对象物之外的区域的灰度值较低。其中，显示装置配置在于车宽方向上离开下述直线规定距离的位置上。该直线为：通过车辆的操作手柄的中心且沿车辆的前后方向延伸的直线。如此，由于对象物在显示图像中被突出显示，因而即使使用上述的显示装置进行显示，也能够在较短的时间内使驾驶员识别出对象物。
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公开(公告)号：CN102057414A
公开(公告)日：2011-05-11
申请号：CN200980121876.9
申请日：2009-03-04
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B60R1/00 , B60R2300/105 , B60R2300/205 , B60R2300/302 , B60R2300/307 , B60R2300/8093 , B60W30/095 , G06T7/248 , G06T7/593 , G06T2207/10021 , G06T2207/10048 , G06T2207/30261 , G08G1/166
Abstract: 本发明提供一种车辆周围监视装置，以实现能够根据对象物的种类将车辆与对象物的接触可能性较高这一事态在适当的时刻或者以适当的频率报知给驾驶员。采用本发明的车辆周围监视装置，当判断为对象物是人且该对象物的真实空间位置处于第1接触判断区域(A1)中时，报知车辆(10)与该对象物的接触可能性较高。当判断为对象物是人且该对象物的真实空间位置处于第2接触判断区域(A2)时，执行上述报知。第2接触判断区域(A2)包括与第1接触判断区域相重合的区域以及至少一部分从第1接触判断区域超出的区域。
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公开(公告)号：CN102007521A
公开(公告)日：2011-04-06
申请号：CN200980113023.0
申请日：2009-01-08
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: G06K9/00805 , G06K9/00369 , G06T7/248 , G06T7/55 , G06T2207/10016 , G06T2207/30196 , G06T2207/30261 , G08G1/166
Abstract: 本发明提供一种车辆周围监测装置，即使被监测对象移动时，其也可以精准地测得该被监测对象的位置。采用具有该功能的车辆周围监测装置(10)时，可求出相隔指定时间间隔ΔT的2个时刻时的监测对象区域的大小变化率Rate(t)。指定时间间隔ΔT的设定要求是，被监测对象在图像中的形状或者姿势类似或一致，在图像中可判别出不同时刻的被监测对象是同一个被监测对象。另外，以监测对象区域在指定时间间隔ΔT内的大小变化率Rate(t)为基础，即使被监测对象移动时，也可以精准地测得从车辆(1)到该被监测对象之间的距离或位置。
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