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公开(公告)号：CN105848961B
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201480071255.5
申请日：2014-12-25
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供在左右电动机(22A、22B)的驱动用的蓄电器(24)的剩余容量虽然少但还有剩余的情况下保护蓄电池(24)的过放电且提升车辆(10)的转弯性驾驶性能的车辆(10)。ECU(26)控制左电动机(22A)以及右电动机(22B)的左动力(F1)以及右动力(F2)，以使得不超出基于蓄电池(24)的温度或放电限制电力(Pdlmt)确定的左动力(F1)与右动力(F2)的差异的最大值即差转矩上限值(ΔTTlmt)。在蓄电池(24)因低温等而放电电力(Pd)受到限制时，通过基于放电限制电力(Pdlmt)来控制左动力(F1)与右动力(F2)的差异，从而能在防止蓄电池(24)损坏的危险的同时提升车辆(10)的转弯性。
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公开(公告)号：CN105848961A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201480071255.5
申请日：2014-12-25
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B60K6/52 , B60K6/48 , B60K7/0007 , B60L3/0046 , B60L11/12 , B60L11/14 , B60L11/1859 , B60L15/2036 , B60L15/2045 , B60L2220/42 , B60L2240/545 , B60L2260/28 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W20/00 , B60W20/10 , B60W20/13 , B60W30/045 , B60W30/18145 , B60W2510/246 , B60W2710/083 , B60W2720/406 , B60Y2200/92 , B60Y2300/188 , B60Y2300/60 , B60Y2300/91 , B60Y2400/82 , Y02T10/6221 , Y02T10/6265 , Y02T10/645 , Y02T10/646 , Y02T10/648 , Y02T10/7005 , Y02T10/705 , Y02T10/7283 , Y10S903/916
Abstract: 提供在左右电动机(22A、22B)的驱动用的蓄电器(24)的剩余容量虽然少但还有剩余的情况下保护蓄电池(24)的过放电且提升车辆(10)的转弯性驾驶性能的车辆(10)。ECU(26)控制左电动机(22A)以及右电动机(22B)的左动力(F1)以及右动力(F2)，以使得不超出基于蓄电池(24)的温度或放电限制电力(Pdlmt)确定的左动力(F1)与右动力(F2)的差异的最大值即差转矩上限值(ΔTTlmt)。在蓄电池(24)因低温等而放电电力(Pd)受到限制时，通过基于放电限制电力(Pdlmt)来控制左动力(F1)与右动力(F2)的差异，从而能在防止蓄电池(24)损坏的危险的同时提升车辆(10)的转弯性。
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公开(公告)号：CN107249948B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201680011054.5
申请日：2016-02-19
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W10/04 , B60K1/02 , B60K6/442 , B60K6/54 , B60K6/52 , B60K17/356 , B60K7/00 , B60K23/04 , B60K23/08 , B60L15/20 , B60L50/15 , B60W10/08 , B60W10/16 , B60W10/20 , B60W20/15 , B60W30/045 , B62D6/00 , B62D15/02 , B62D11/04 , B62D101/00 , B62D111/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明提供一种能够改善转弯时的车辆的姿势控制或操作性能的车辆。车辆(10)的驱动控制装置(38)基于向转向系统施加转向力或转向附加力的旋转电力机械(70)的旋转速度，来控制由驱动装置(48)控制的左右驱动力差。而且，驱动控制装置(38)在存在车辆(10)相对于行驶路(200)的脱离或脱离的可能性时，或者在避免支援机构(90)产生报告动作时或施加脱离避免支援转向力或脱离避免支援转向附加力时，禁止或抑制基于所述旋转速度的所述左右驱动力差的控制。
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公开(公告)号：CN107249967B
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201680011077.6
申请日：2016-02-19
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B62D6/00 , B60K1/02 , B60K6/442 , B60K6/48 , B60K6/54 , B60L15/20 , B60W10/08 , B60W20/10 , B62D11/04 , B62D101/00 , B62D111/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明提供一种能够改善转弯时的车辆的姿势控制或操作性能的车辆。车辆(10)具备旋转速度取得机构(76)，其取得向转向系统施加转向力或转向附加力的旋转电力机械(70)的旋转速度。驱动控制装置(38)基于旋转电力机械(70)的旋转速度来控制由驱动装置(48)控制的左右驱动力差。
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公开(公告)号：CN107249967A
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201680011077.6
申请日：2016-02-19
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B62D6/00 , B60K1/02 , B60K6/442 , B60K6/48 , B60K6/54 , B60L15/20 , B60W10/08 , B60W20/10 , B62D11/04 , B62D101/00 , B62D111/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明提供一种能够改善转弯时的车辆的姿势控制或操作性能的车辆。车辆(10)具备旋转速度取得机构(76)，其取得向转向系统施加转向力或转向附加力的旋转电力机械(70)的旋转速度。驱动控制装置(38)基于旋转电力机械(70)的旋转速度来控制由驱动装置(48)控制的左右驱动力差。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107107908B
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201680005558.6
申请日：2016-01-13
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 本多智一
IPC: B60W30/045 , B60K6/52 , B60W40/114
Abstract: 本发明提供一种在输送设备的转弯中的减速中能够抑制输送设备的横摆力矩的变动、进而能够使输送设备的行为稳定的驱动装置的控制装置及控制方法以及记录介质。在控制装置中，通过执行逆分配控制(步骤1、4～7)，来控制左驱动力及右驱动力，以使与输送设备的转弯方向相反方向的横摆力矩作用于输送设备，由此，产生左驱动力与右驱动力的差异即左右驱动力差。在逆分配控制的执行中，在取得了输送设备的减速时执行限制控制(步骤8)，由此控制左驱动力及右驱动力，以使左右驱动力差的变化小于左驱动力与右驱动力之和即左右驱动力和的变化。
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公开(公告)号：CN105452052B
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201480043314.8
申请日：2014-07-30
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60L15/20 , B60K6/52 , B60K6/54 , B60K7/00 , B60K17/348 , B60K17/356 , B60W10/08 , B60W10/16 , B60W20/00 , B60W30/045 , F16H48/06 , F16H48/22
CPC classification number: B60L15/2036 , B60K5/04 , B60K6/448 , B60K6/52 , B60K6/54 , B60K7/00 , B60K7/0007 , B60K17/348 , B60K17/356 , B60K23/04 , B60K23/0808 , B60K2005/003 , B60K2007/0092 , B60K2023/043 , B60K2023/0833 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L2210/40 , B60L2220/44 , B60L2240/12 , B60L2240/24 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/441 , B60L2240/443 , B60L2250/26 , B60L2260/28 , B60T7/042 , B60T2201/14 , B60T2201/16 , B60T2220/04 , B60T2230/02 , B60T2270/303 , B60W10/08 , B60W10/16 , B60W20/00 , B60W30/045 , B60W2050/0056 , B60W2520/28 , B60W2540/10 , B60W2540/106 , B60W2540/18 , B60W2710/083 , B60W2720/406 , B62D9/002 , F16H48/06 , F16H48/22 , G05D1/021 , Y02T10/6217 , Y02T10/6243 , Y02T10/6265 , Y02T10/645 , Y02T10/7077 , Y02T10/7241 , Y02T10/7275 , Y10S903/906 , Y10S903/909
Abstract: 本发明的目的在于提供一种能够改善加速转弯时的车辆的姿态控制或操作性能的车辆。车辆(10)具备：与原动机(16、18)连接的左驱动轮(36a)及右驱动轮(36b)；输入要求驱动动力量的要求驱动动力量输入装置(64)；以及输入要求转弯量的要求转弯量输入装置(62)。车辆(10)还具有转弯控制装置(28)，该转弯控制装置(28)除了基于所述要求转弯量之外，还基于所述要求驱动动力量的时间微分值来调整左驱动轮(36a)与右驱动轮(36b)的动力差(ΔT)。
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公开(公告)号：CN107249948A
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201680011054.5
申请日：2016-02-19
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W10/04 , B60K1/02 , B60K6/442 , B60K6/54 , B60L15/20 , B60W10/08 , B60W10/20 , B60W20/00 , B60W30/045 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D111/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明提供一种能够改善转弯时的车辆的姿势控制或操作性能的车辆。车辆(10)的驱动控制装置(38)基于向转向系统施加转向力或转向附加力的旋转电力机械(70)的旋转速度，来控制由驱动装置(48)控制的左右驱动力差。而且，驱动控制装置(38)在存在车辆(10)相对于行驶路(200)的脱离或脱离的可能性时，或者在避免支援机构(90)产生报告动作时或施加脱离避免支援转向力或脱离避免支援转向附加力时，禁止或抑制基于所述旋转速度的所述左右驱动力差的控制。
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公开(公告)号：CN107107908A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201680005558.6
申请日：2016-01-13
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 本多智一
IPC: B60W30/045 , B60K6/52 , B60W40/114
Abstract: 本发明提供一种在输送设备的转弯中的减速中能够抑制输送设备的横摆力矩的变动、进而能够使输送设备的行为稳定的驱动装置的控制装置及控制方法以及记录介质。在控制装置中，通过执行逆分配控制(步骤1、4～7)，来控制左驱动力及右驱动力，以使与输送设备的转弯方向相反方向的横摆力矩作用于输送设备，由此，产生左驱动力与右驱动力的差异即左右驱动力差。在逆分配控制的执行中，在取得了输送设备的减速时执行限制控制(步骤8)，由此控制左驱动力及右驱动力，以使左右驱动力差的变化小于左驱动力与右驱动力之和即左右驱动力和的变化。
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公开(公告)号：CN105452052A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201480043314.8
申请日：2014-07-30
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60L15/20 , B60K6/52 , B60K6/54 , B60K7/00 , B60K17/348 , B60K17/356 , B60W10/08 , B60W10/16 , B60W20/00 , B60W30/045 , F16H48/06 , F16H48/22
CPC classification number: B60L15/2036 , B60K5/04 , B60K6/448 , B60K6/52 , B60K6/54 , B60K7/00 , B60K7/0007 , B60K17/348 , B60K17/356 , B60K23/04 , B60K23/0808 , B60K2005/003 , B60K2007/0092 , B60K2023/043 , B60K2023/0833 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L2210/40 , B60L2220/44 , B60L2240/12 , B60L2240/24 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/441 , B60L2240/443 , B60L2250/26 , B60L2260/28 , B60T7/042 , B60T2201/14 , B60T2201/16 , B60T2220/04 , B60T2230/02 , B60T2270/303 , B60W10/08 , B60W10/16 , B60W20/00 , B60W30/045 , B60W2050/0056 , B60W2520/28 , B60W2540/10 , B60W2540/106 , B60W2540/18 , B60W2710/083 , B60W2720/406 , B62D9/002 , F16H48/06 , F16H48/22 , G05D1/021 , Y02T10/6217 , Y02T10/6243 , Y02T10/6265 , Y02T10/645 , Y02T10/7077 , Y02T10/7241 , Y02T10/7275 , Y10S903/906 , Y10S903/909
Abstract: 本发明的目的在于提供一种能够改善加速转弯时的车辆的姿态控制或操作性能的车辆。车辆(10)具备：与原动机(16、18)连接的左驱动轮(36a)及右驱动轮(36b)；输入要求驱动动力量的要求驱动动力量输入装置(64)；以及输入要求转弯量的要求转弯量输入装置(62)。车辆(10)还具有转弯控制装置(28)，该转弯控制装置(28)除了基于所述要求转弯量之外，还基于所述要求驱动动力量的时间微分值来调整左驱动轮(36a)与右驱动轮(36b)的动力差(ΔT)。
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