控制装置、控制方法以及电动车辆

    公开(公告)号:CN114435342A

    公开(公告)日:2022-05-06

    申请号:CN202111302889.5

    申请日:2021-11-04

    Abstract: 能抑制蓄电器的电力消耗及抑制乘员不适感的控制装置、控制方法及电动车辆。电动车辆能以蓄电器的电力的使用量不同的多种行驶模式行驶。管理ECU创建将多种行驶模式中的任意一种分别分配给从电动车辆的当前所在地到目的地的预定行驶路径的各行驶区间的行驶规划,基于创建的行驶规划控制该电动车辆的行驶模式。管理ECU在预定行驶路径在电动车辆行驶中发生变更的情况下,基于表示变更前的预定行驶路径中的距电动车辆所处的区间规定距离内且位于车辆行进方向的至少一个属性的第一属性信息与表示变更后的预定行驶路径中的电动车辆所处的区间的下一区间的属性的第二属性信息的比较结果,维持所创建的行驶规划来控制电动车辆的行驶模式。

    驾驶辅助装置、车辆、驾驶辅助方法及存储介质

    公开(公告)号:CN116767210A

    公开(公告)日:2023-09-19

    申请号:CN202310135476.5

    申请日:2023-02-10

    Abstract: 本发明涉及驾驶辅助装置、车辆、驾驶辅助方法及存储介质,能够提高车道变更辅助的便利性。进行车辆的驾驶辅助的驾驶辅助装置具备:速度检测机构,其检测所述车辆的速度;以及控制机构,其在通过所述速度检测机构检测到的所述车辆的速度为阈值以上的情况下,控制从所述车辆所行驶的行驶车道向相邻车道变更的车道变更辅助,在满足预定的条件的情况下,即使通过所述速度检测机构检测到的所述车辆的速度低于所述阈值,所述控制机构也执行所述车道变更辅助,所述预定的条件包含在与所述行驶车道相邻而增加的增加车道的开始区域执行所述车道变更辅助这样的条件。

    控制装置、控制方法以及电动车辆

    公开(公告)号:CN114435339A

    公开(公告)日:2022-05-06

    申请号:CN202111310023.9

    申请日:2021-11-05

    Abstract: 能够抑制控制的震荡并且实现行驶的能量效率的提高的控制装置、控制方法及电动车辆。电动车辆能够以多种行驶模式行驶,这些行驶模式包括第一行驶模式、蓄电器的电力的使用量比第一行驶模式少的第二行驶模式。管理ECU创建行驶规划,控制电动车辆的行驶模式,在该行驶规划中,向从电动车辆的当前所在地到目的地为止的预定行驶路径的各行驶区间,分别分配多种行驶模式中的任意一种行驶模式。管理ECU在第一行驶模式下的行驶区间的行驶所需的电力量的合计推定值超过当前SOC的情况下,从行驶区间中提取输出推定值超过第二规定值的区间作为规划对象区间,越是远离电动车辆的区间越优先分配第二行驶模式。

    车辆的控制装置
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114074648A

    公开(公告)日:2022-02-22

    申请号:CN202110957648.8

    申请日:2021-08-19

    Abstract: 适当地进行基于车辆的行驶预定路径的蓄电池的充放电的控制的车辆的控制装置。车辆具备通过被供给蓄电池的电力而驱动驱动轮且能够将再生电力供给至蓄电池的第一电动发电机,所述车辆的控制装置的放电控制部在行驶预定路径包含第一电动发电机能够再生的多个再生区间的情况下,提取车辆侧的第一再生区间、最接近第一再生区间的第二再生区间、以及它们之间的可放电区间。并且,在第一再生区间的再生预测电力量大于可放电区间的放电预测电力量的情况下,将合并了第一再生区间、第二再生区间及可放电区间而得到的区间设定为控制对象区间,基于该控制对象区间中的再生预测电力量,在到达该控制对象区间的开始地点之前,执行使蓄电池放电的放电控制。

    信息生成装置以及计算机可读存储介质

    公开(公告)号:CN111886589B

    公开(公告)日:2024-07-30

    申请号:CN201980018682.X

    申请日:2019-03-07

    Abstract: 本发明提供一种信息生成装置,具备:获取由分别搭载于多个车辆的多个拍摄装置拍摄的多个图像的图像获取部、判断由图像获取部获取的多个图像的各自中是否包含预先设定的对象的判断部、从包含对象的图像内选择满足预先设定的条件的图像的图像选择部、生成能够识别与由图像选择部选择的图像对应的对象的对象信息的信息生成部。

    车辆的控制装置
    9.
    发明授权

    公开(公告)号:CN114074648B

    公开(公告)日:2024-04-26

    申请号:CN202110957648.8

    申请日:2021-08-19

    Abstract: 适当地进行基于车辆的行驶预定路径的蓄电池的充放电的控制的车辆的控制装置。车辆具备通过被供给蓄电池的电力而驱动驱动轮且能够将再生电力供给至蓄电池的第一电动发电机,所述车辆的控制装置的放电控制部在行驶预定路径包含第一电动发电机能够再生的多个再生区间的情况下,提取车辆侧的第一再生区间、最接近第一再生区间的第二再生区间、以及它们之间的可放电区间。并且,在第一再生区间的再生预测电力量大于可放电区间的放电预测电力量的情况下,将合并了第一再生区间、第二再生区间及可放电区间而得到的区间设定为控制对象区间,基于该控制对象区间中的再生预测电力量,在到达该控制对象区间的开始地点之前,执行使蓄电池放电的放电控制。

    车辆的控制装置
    10.
    发明授权

    公开(公告)号:CN114074649B

    公开(公告)日:2024-04-09

    申请号:CN202110957377.6

    申请日:2021-08-19

    Abstract: 提供一种适当地进行基于车辆的行驶预定路径的蓄电池的充放电的控制的车辆的控制装置。车辆具备:蓄电池;以及第一电动发电机,其与驱动轮连结,通过被供给蓄电池的电力而被驱动,并且能够将再生的再生电力供给至蓄电池,车辆的控制装置的放电控制部在第一电动发电机再生的再生区间包含于车辆的行驶预定路径的情况下,与再生区间不包含于行驶预定路径的情况相比,执行使蓄电池的放电量增加的放电控制。在执行放电控制时,放电控制部基于再生区间的再生预测电力量,决定在车辆到达再生区间的开始地点之前应该放电的目标放电电力量,并基于该目标放电电力量、以及根据到再生区间的开始地点的距离而变化的参数,执行放电控制。

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