一种无需停机的带式输送机托辊快速更换机器人及其使用方法

    公开(公告)号:CN118849003A

    公开(公告)日:2024-10-29

    申请号:CN202410929668.8

    申请日:2024-07-11

    Abstract: 本发明涉及带式输送机技术领域,尤其为一种无需停机的带式输送机托辊快速更换机器人及其使用方法,包括输送带和托辊,所述输送带的内侧两端安装有用于支撑输送带的滚轴,所述滚轴的两侧安装有固定架,所述固定架的内侧安装有连接结构,且连接结构通过横轴与托辊连接;所述输送带的下侧安装有用于更换托辊的托盘结构,所述托盘结构的底端安装有底板,所述底板的上侧设有用于放置托辊的托辊仓,且托辊仓的外侧通过侧板安装在底板的一侧,所述托辊仓的外侧设有用于输送托辊的输送结构,所述输送结构的一侧安装有调节结构;本发明中,通过设置的连接结构,可以使得输送带结构在不停机的前提下,便于自动对托辊的更换,从而保证对物料的输送效率。

    一种钢卷中心测量方法、装置、设备及介质

    公开(公告)号:CN119197381B

    公开(公告)日:2025-02-11

    申请号:CN202410986187.0

    申请日:2024-07-23

    Abstract: 本公开涉及钢卷测量技术领域,提供一种钢卷中心测量方法、装置、设备及介质,该方法包括:获取第一吊杆上的二维图像,将二维图像转化为三维图像,提取第一钢卷的中心坐标以及第一内径和第一外径;获取第二吊杆上的超声波数据,提取内轮廓上的边界点并沿半径方向向外移动预设距离,预设距离为所述第一外径与所述第一内径的差值,并确定外轮廓,根据内轮廓和外轮廓获取第二钢卷的中心坐标;根据两个钢卷的中心坐标调整第一吊杆和第二吊杆的间距和位置,使其分别对准两个钢卷的中心坐标。通过采用上述方案,实现了双钢卷中心的快速、精确测量和定位。

    一种自适应飞剪系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN117697449A

    公开(公告)日:2024-03-15

    申请号:CN202311615772.1

    申请日:2023-11-28

    Abstract: 本发明一种自适应飞剪系统,包括多架轧辊系统,用于对轧件进行不断地轧制;飞剪系统,用于对轧制后的轧件进行剪切;第一热值检测仪、第二热值检测仪,用于依次对轧件的辊道温度进行检测;控制系统,用于基于第一热值检测仪、第二热值检测仪检测辊道温度,对多架轧辊系统及飞剪系统进行控制,实现飞剪工作在不同工作模式,实现不同的切割动作。本发明是实现飞剪可靠运行的关键;本发明提出了提出硬件方案的自动补偿算法并将其融合到整体控制算法中,实现自适应的飞剪控制过程。

    一种皮带巡检机器人系统
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119407803A

    公开(公告)日:2025-02-11

    申请号:CN202411453592.2

    申请日:2024-10-17

    Abstract: 本发明提供一种皮带巡检机器人系统,涉及安全巡检技术领域,包括机器人、轨道和远程控制站,所述机器人沿轨道运动,所述轨道的一端安装有充电单元和牵引装置,所述轨道的沿线分布有基站;所述机器人内部设有行走模块、充电控制模块、中央控制模块、多参数采集模块以及通信模块,所述中央控制模块用于接收多参数采集模块传递的采集信息,并将采集信息通过通信模块、基站传递给远程控制站;远程控制站用于实时控制机器人,并将基站传来的数据、图像和声音实时分析和存储。本发明实现连续24小时自动巡检;实现同时对图像、声音、气体、温度等多参数的采集判断;实现自动建立各类数据库模型、便于进行自动类比;提高复杂环境下巡检效率。

    一种基于图像的皮带检测方法、装置、设备及介质

    公开(公告)号:CN118651601B

    公开(公告)日:2024-12-13

    申请号:CN202411133256.X

    申请日:2024-08-19

    Abstract: 本公开涉及图像分析技术领域,提供一种基于图像的皮带检测方法、装置、设备及介质,该方法包括:获取重量传感器的第一检测数据,计算第一检测数据的质心;当第一检测数据符合预设条件时,融合第一超声波和第二超声波的观测数据,其中,所述融合包括:将K幅第一超声波观测数据转化为深度图像;确定每相邻两幅深度图像之间关键特征点的运动矢量及其差异信息,基于差异信息提取第一边界轮廓;沿第一边界轮廓的指向性上确定第二超声波观测数据的梯度变化,提取第二边界轮廓;计算第一边界轮廓和第二边界轮廓交集面积与并集面积的比值,当所述比值大于阈值时,将交集区域作为目标区域。通过采用上述方案,能够高精度、高可靠的检测分析皮带状况。

    一种电动阀门开合度测量方法、装置、设备及介质

    公开(公告)号:CN118408076A

    公开(公告)日:2024-07-30

    申请号:CN202410874828.3

    申请日:2024-07-02

    Abstract: 本公开涉及一种电动阀门开合度测量方法、装置、设备及介质,该方法包括:获取电动阀门前后两个超声波传感器的观测数据;计算电动阀门全开状态下的标准截面积和全闭状态下的压强差;通过两个超声波传感器的实时观测数据计算电动阀门前后压强的差值;当所述差值大于预设阈值时,将前一个超声波传感器的观测数据转化为图像数据,计算电动阀门的开口面积;当所述差值小于或等于预设阈值时,将后一个超声波传感器的观测数据转化为图像数据,计算电动阀门的开口面积;计算开合度。通过采用上述方案,能够高精度、高可靠的测量电动阀门开合度。

    一种基于料单的转炉吹炼控制方法

    公开(公告)号:CN117568552A

    公开(公告)日:2024-02-20

    申请号:CN202311566046.5

    申请日:2023-11-22

    Abstract: 本发明公开了一种基于料单的转炉吹炼控制方法,包括转炉本体、设于转炉本体炉口上方的氧枪和加料装置、设于转炉本体底部的底吹装置,还包括用于控制氧枪垂直移动的氧枪控制系统、用于控制底吹装置吹出气体种类及流量的底吹控制系统、用于控制加料装置添加副原料种类及重量的加料控制系统、料单系统。本发明通过在吹炼过程中对氧枪枪位、氧气流量进行自动控制,在吹炼过程中对底吹气体类型、底吹流量进行自动控制,在吹炼过程中对熔剂类型、熔剂量进行自动加入控制,可消除加料滞后现象,达到自动加料目的,能对转炉炼钢过程实现自动化控制,具备操作简便、失误率低,有效的提高了生产效率。

    一种冶金行业机械加工巡视用无人行车

    公开(公告)号:CN117262072A

    公开(公告)日:2023-12-22

    申请号:CN202311336162.8

    申请日:2023-10-16

    Abstract: 本发明公开了一种冶金行业机械加工巡视用无人行车,包括无人行车主体、太阳能电池板、检测机构和升降台,无人行车主体两侧的两端均设置有轮体,且无人行车主体一侧的内部设置有控制箱,控制箱的内部设置有主板,且控制箱的上方设置有红外测温头,升降台的顶部设置有检测机构,顶板的两侧均通过转动轴转动连接有太阳能电池板。本发明通过安装有无人行车主体、检测机构、顶板、双向丝杆、电机、活动套、太阳能电池板以及传动件,通过太阳能电池板将太阳能辐射能转换为电能,为该无人行车主体进行供电,通过传动件拉动太阳能电池板进行倾斜角度的调节,可充分吸收太阳能资源,提高能源的利用率。

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