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公开(公告)号：CN120055028A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510535273.4
申请日：2025-04-27
Applicant: 本溪钢铁(集团)信息自动化有限责任公司
Abstract: 本发明涉及热轧板带钢轧制板形控制领域，公开了一种用于热轧板带钢的CVC辊控制方法和系统，具体是根据带钢的宽度和厚度进行详细分档计算，获取合理分配的CVC辊步长和弯辊力，通过采集的扰动因素，获取相应的弯辊力补偿值和CVC辊步长补偿值，最终形成CVC辊和弯辊的动态控制。该方法通过对CVC辊步长限幅的优化处理，实现CVC辊的窜量平滑过渡，结合弯辊和CVC辊的联动提高了系统性的控制能力，通过静态设定与动态调整的深度协同，提高了系统性的抗扰动能力，保证了辊缝的稳定性和带钢的板形质量。
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公开(公告)号：CN119466871A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411453583.3
申请日：2024-10-17
Applicant: 本溪钢铁(集团)信息自动化有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种基于PLC控制液压底盘自主行走的纠偏控制方法，包括如下步骤：S1、采集履带底盘周围障碍物信号；S2、基于履带底盘周围障碍物信号计算得到底盘几何中心到巷道两侧的最短距离及与行进方向的几何中线的夹角；S3、根据底盘几何中心到巷道两侧的最短距离及与行进方向的几何中线的夹角计算得到计算底盘行进方向几何中线与巷道中线的偏移距离及夹角；S4、基于底盘行进方向几何中线与巷道中线的偏移距离及夹角判断底盘的目前姿态；S5、基于底盘的目前姿态进行相应的液压比例阀的控制。本发明解决了液压履带底盘在矿山井下作业巷道中不具备自主行走及避障的功能；实现了辅助作业车在巷道中自主纠偏行走。
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公开(公告)号：CN119284476A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411453597.5
申请日：2024-10-17
Applicant: 本溪钢铁(集团)信息自动化有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种运输皮带清扫装置，包括：支撑座、清理机构、冲洗机构；所述支撑座顶部通过螺栓固定连接有运输皮带本体，所述运输皮带本体右侧设置有清理机构，所述清理机构表面设置有冲洗机构，该运输皮带清扫装置，通过设置的清理机构，能够对不同尺寸大小的运输皮带本体进行清理，扩大了该装置的实用性，且又能够对运输皮带本体的不同位置进行清理，提高了对运输皮带本体清理的效果，通过设置的冲洗机构，在泵体的作用下，能够将箱体内部的水，经过第二连接管和第一连接管，从喷头处喷洒出，能够实现对运输皮带本体表面冲洗的目的，进一步地提高对运输皮带本体的清洗效果。
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公开(公告)号：CN119262734A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411453599.4
申请日：2024-10-17
Applicant: 本溪钢铁(集团)信息自动化有限责任公司
Abstract: 本发明一种基于可编程控制器的皮带机流程控制的方法，该方法涉及到的设备包括工业控制器、皮带输送机，该方法为基于工业控制器辅助操作人员控制皮带机启停的方法。该方法通过在工业控制器内设置料线流程，按照设定的料线流程实现皮带机的联动启动、联动停止、皮带机故障联锁停机等功能的方法。本发明有助于缩短皮带机启动及停止时间，降低工人的劳动强度，消除安全隐患；有助于减少故障停机时间，中间的皮带故障停机后，联锁停机程序会避免上游皮带运来的物料将故障停机的皮带机埋上，节省了清理物料的时间，大大提高生产效率。
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公开(公告)号：CN119197381A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202410986187.0
申请日：2024-07-23
Applicant: 本溪钢铁(集团)信息自动化有限责任公司
Abstract: 本公开涉及钢卷测量技术领域，提供一种钢卷中心测量方法、装置、设备及介质，该方法包括：获取第一吊杆上的二维图像，将二维图像转化为三维图像，提取第一钢卷的中心坐标以及第一内径和第一外径；获取第二吊杆上的超声波数据，提取内轮廓上的边界点并沿半径方向向外移动预设距离，预设距离为所述第一外径与所述第一内径的差值，并确定外轮廓，根据内轮廓和外轮廓获取第二钢卷的中心坐标；根据两个钢卷的中心坐标调整第一吊杆和第二吊杆的间距和位置，使其分别对准两个钢卷的中心坐标。通过采用上述方案，实现了双钢卷中心的快速、精确测量和定位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118417329B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410889444.9
申请日：2024-07-04
Applicant: 本溪钢铁(集团)信息自动化有限责任公司
Abstract: 本申请涉及一种热轧带钢粗轧宽度的自适应控制方法、装置和电子设备，属于带钢生产和控制领域，该方法基于当前带钢块的粗轧参数向量与第一组历史粗轧参数向量中的每个历史粗轧参数向量之间的相似度，获得同一钢种的历史带钢块的较优的历史短行程控制数据子集，基于每个历史短行程控制数据集的权重系数对历史短行程控制数据子集进行加权融合，得到当前带钢块的目标奇道次的目标短行程控制数据，构建当前带钢块在目标奇道次的粗轧期间的立辊开口度的多段控制折线，来控制所述当前带钢块在目标奇道次的粗轧期间的立辊开口度。本申请实施例可以提高不同钢种规格的带钢的头尾宽度控制的精度，减少钢材的边部切损量，提升钢材的成材率。
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公开(公告)号：CN119197381B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202410986187.0
申请日：2024-07-23
Applicant: 本溪钢铁(集团)信息自动化有限责任公司
Abstract: 本公开涉及钢卷测量技术领域，提供一种钢卷中心测量方法、装置、设备及介质，该方法包括：获取第一吊杆上的二维图像，将二维图像转化为三维图像，提取第一钢卷的中心坐标以及第一内径和第一外径；获取第二吊杆上的超声波数据，提取内轮廓上的边界点并沿半径方向向外移动预设距离，预设距离为所述第一外径与所述第一内径的差值，并确定外轮廓，根据内轮廓和外轮廓获取第二钢卷的中心坐标；根据两个钢卷的中心坐标调整第一吊杆和第二吊杆的间距和位置，使其分别对准两个钢卷的中心坐标。通过采用上述方案，实现了双钢卷中心的快速、精确测量和定位。
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公开(公告)号：CN118371541B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410831491.8
申请日：2024-06-26
Applicant: 本溪钢铁(集团)信息自动化有限责任公司
IPC: B21B37/74
Abstract: 本申请涉及热轧带钢终轧温度的控制方法、装置和电子设备，属于带钢生产控制领域，该方法基于带钢头部的不同长度的平均温度实测值分别与头部目标温度值、头部回算温度值之间的第一偏差更新值、第二偏差更新值来计算第一温度补偿当前值、第一温度补偿历史值，基于第一温度补偿当前值、第一温度补偿历史值和第一增益系数计算下一块带钢的第一温度补偿更新值，基于实际喷水量低于理论喷水量的比例超过预定阈值的目标机架间冷却管组为多个机架区间分配温度补偿权重系数，基于温度补偿权重系数将第一温度补偿更新值切分为每个机架区间对应的第二温度补偿更新值。本申请实现带钢终轧温度控制的精确性和稳定性，保证带钢的厚度规格和板形质量。
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公开(公告)号：CN118458599A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410746726.3
申请日：2024-06-11
Applicant: 辽宁工程技术大学 , 本溪钢铁(集团)信息自动化有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种防摆动起吊天车及其使用方法，包括横梁，用于起到主要的承重功能，两个所述纵向移动机构对称螺栓连接于横梁的两端，用于带动横梁进行纵向的移动调节，两个所述导轨分别滑动连接于两个纵向移动机构的底部，用于对两个纵向移动机构进行位置的导向传递，使的两个纵向移动机构能够带动横梁进行稳定的滑动。本发明通过对内部的钢丝绳外壁紧密包裹设置有防滑套管，使得钢丝绳在收卷时，利用收卷时产生的重力使套管相互咬合，从而防止吊起时钢丝绳晃动，提高生产效率和安全性，同时将移动架内部设置的滚轮分别滚动连接于横梁的底部和顶部位置，并且使用螺杆和导轨对其进行进一步的加固，进而提高移动架在移动时的稳定牢固性。
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公开(公告)号：CN118417329A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410889444.9
申请日：2024-07-04
Applicant: 本溪钢铁(集团)信息自动化有限责任公司
Abstract: 本申请涉及一种热轧带钢粗轧宽度的自适应控制方法、装置和电子设备，属于带钢生产和控制领域，该方法基于当前带钢块的粗轧参数向量与第一组历史粗轧参数向量中的每个历史粗轧参数向量之间的相似度，获得同一钢种的历史带钢块的较优的历史短行程控制数据子集，基于每个历史短行程控制数据集的权重系数对历史短行程控制数据子集进行加权融合，得到当前带钢块的目标奇道次的目标短行程控制数据，构建当前带钢块在目标奇道次的粗轧期间的立辊开口度的多段控制折线，来控制所述当前带钢块在目标奇道次的粗轧期间的立辊开口度。本申请实施例可以提高不同钢种规格的带钢的头尾宽度控制的精度，减少钢材的边部切损量，提升钢材的成材率。
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