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公开(公告)号：CN119197381B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202410986187.0
申请日：2024-07-23
Applicant: 本溪钢铁(集团)信息自动化有限责任公司
Abstract: 本公开涉及钢卷测量技术领域，提供一种钢卷中心测量方法、装置、设备及介质，该方法包括：获取第一吊杆上的二维图像，将二维图像转化为三维图像，提取第一钢卷的中心坐标以及第一内径和第一外径；获取第二吊杆上的超声波数据，提取内轮廓上的边界点并沿半径方向向外移动预设距离，预设距离为所述第一外径与所述第一内径的差值，并确定外轮廓，根据内轮廓和外轮廓获取第二钢卷的中心坐标；根据两个钢卷的中心坐标调整第一吊杆和第二吊杆的间距和位置，使其分别对准两个钢卷的中心坐标。通过采用上述方案，实现了双钢卷中心的快速、精确测量和定位。
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公开(公告)号：CN117184276A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311336164.7
申请日：2023-10-16
Applicant: 本溪钢铁(集团)信息自动化有限责任公司 , 鞍钢集团北京研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种具有物品智能监测机构的冶金用搬运系统及其工作方法，系统包括防撞组件、移动底座、雷达避障器本体、调节隔离组件、固定除尘组件、智能检测机构、自动抓取组件、滑移除尘组件、移动底架、扫码器本体、扫码器本体、调控组件和无线充电机构。本发明中由识别模块接收扫码数据，并传输到智能检测机构中进行智能监测；通过防撞组件提高了防撞性能；利用调节隔板来隔离空间，单次即可运输双层物品，提高了设备的运输效率，通过调节电机调整调节隔板的位置，提高了设备的实用性；利用滑移除尘组件和固定除尘组件清理设备内部的灰尘，通过滑移连接组件扩大了除尘机构的有效作用范围，保障了设备的除尘性能，提高了客户取件时的使用体验。
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公开(公告)号：CN118893125A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411065681.X
申请日：2024-08-05
Applicant: 本溪钢铁(集团)信息自动化有限责任公司 , 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明涉及钢材加工技术领域，尤其为一种基于薄钢板的高精度切割设备及其使用方法，包括液压柱和板材，所述液压柱的顶端安装有液压支架，所述液压柱的底端安装有固定架结构，所述固定架结构的底端安装有冲压头，所述冲压头的下侧设有板材，且板材的下侧设有冲压座，所述冲压座的底端安装有连接架，所述连接架的底端安装有连接箱，所述连接箱的内侧安装有接受箱，所述接受箱的内侧安装有限位架结构；本发明中，通过设置的冲压头、冲压座、液压柱和连接箱等，可以较好的对薄钢板进行高精度的冲压切割处理，既保证了生产的质量，又可以提高生产的效率。
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公开(公告)号：CN117697449A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311615772.1
申请日：2023-11-28
Applicant: 本溪钢铁(集团)信息自动化有限责任公司
IPC: B23P23/04
Abstract: 本发明一种自适应飞剪系统，包括多架轧辊系统，用于对轧件进行不断地轧制；飞剪系统，用于对轧制后的轧件进行剪切；第一热值检测仪、第二热值检测仪，用于依次对轧件的辊道温度进行检测；控制系统，用于基于第一热值检测仪、第二热值检测仪检测辊道温度，对多架轧辊系统及飞剪系统进行控制，实现飞剪工作在不同工作模式，实现不同的切割动作。本发明是实现飞剪可靠运行的关键；本发明提出了提出硬件方案的自动补偿算法并将其融合到整体控制算法中，实现自适应的飞剪控制过程。
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公开(公告)号：CN119472528A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411453604.1
申请日：2024-10-17
Applicant: 本溪钢铁(集团)信息自动化有限责任公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明提供皮带无人化管理系统，包括：数据采集模块，对皮带运行过程中的数据进行采集；皮带动态展示模块，基于所述数据采集模块采集的信息实现皮带动态展示；报表模块，基于所述数据采集模块采集的信息实现信息的报表展示；移动APP监管模块，基于所述数据采集模块采集的信息实现远程的监管；分析模块，根据所述数据采集模块采集的数据，按工艺对皮带状态进行分析辅助决策；以及，报警模块，根据所述分析模块获取的分析结果，对异常情况进行报警。本发明通过对皮带运行过程中数据的处理和分析，可以提取有用的信息和特征，如运行效率、能源消耗等，这将有助于优化生产计划、减少能源浪费，并提高整体生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119472483A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411453582.9
申请日：2024-10-17
Applicant: 本溪钢铁(集团)信息自动化有限责任公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明公开了一种高炉上料PLC系统的仿真方法及系统，其中方法包括：建立高炉上料设备的内部仿真变量以及仿真变量与实际变量的切换程序；当料仓下料命令下达后，给料机、振动筛设备模拟启动运行，当称量斗重量逐步增加至设定值后，给料机、振动筛停止运行；当料车开始受料后，运料皮带依次启动运行，称量斗闸门打开，称量斗内物料重量逐渐递减，称量斗排空后，闸门关闭，皮带依次停止运行；料车受料结束后，料车启动，料车从高炉底部运行至炉顶停止；在料罐内物料接收和排空过程中，对料罐的压力值和料位值进行变化量监控；在下密阀倾动和旋转以及节流阀联动过程中，对物料落入炉内过程进行控制。
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公开(公告)号：CN118651601A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202411133256.X
申请日：2024-08-19
Applicant: 本溪钢铁(集团)信息自动化有限责任公司
IPC: B65G43/02
Abstract: 本公开涉及图像分析技术领域，提供一种基于图像的皮带检测方法、装置、设备及介质，该方法包括：获取重量传感器的第一检测数据，计算第一检测数据的质心；当第一检测数据符合预设条件时，融合第一超声波和第二超声波的观测数据，其中，所述融合包括：将K幅第一超声波观测数据转化为深度图像；确定每相邻两幅深度图像之间关键特征点的运动矢量及其差异信息，基于差异信息提取第一边界轮廓；沿第一边界轮廓的指向性上确定第二超声波观测数据的梯度变化，提取第二边界轮廓；计算第一边界轮廓和第二边界轮廓交集面积与并集面积的比值，当所述比值大于阈值时，将交集区域作为目标区域。通过采用上述方案，能够高精度、高可靠的检测分析皮带状况。
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公开(公告)号：CN117222168A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311336166.6
申请日：2023-10-16
Applicant: 本溪钢铁(集团)信息自动化有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种冶金行业自动化加工用通讯控制设备及其工作方法。设备包括固定座、活动杆、高度调节装置、柜体，柜体内部固定连接有控制器，控制器位于高度调节装置的内侧，控制器的底部固定安装接线座，柜体内壁的后端固定连接有与接线座对应的固定座，固定座和活动杆之间设置有夹持装置，夹持装置用于夹持与控制器连接的导线。本发明通过固定座、第一夹持架、活动杆、第二夹持架、固定齿与活动齿之间的相互配合，可以对导线进行夹持固定，避免冶金行业进行自动化加工时，导致通讯控制箱内的导线发生脱落的情况，通过固定套、与伸缩套之间的相互配合，可以根据使用者需求对柜体的高度进行调节，能够适用于不同身高的操作人员进行升高操作。
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公开(公告)号：CN119466871A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411453583.3
申请日：2024-10-17
Applicant: 本溪钢铁(集团)信息自动化有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种基于PLC控制液压底盘自主行走的纠偏控制方法，包括如下步骤：S1、采集履带底盘周围障碍物信号；S2、基于履带底盘周围障碍物信号计算得到底盘几何中心到巷道两侧的最短距离及与行进方向的几何中线的夹角；S3、根据底盘几何中心到巷道两侧的最短距离及与行进方向的几何中线的夹角计算得到计算底盘行进方向几何中线与巷道中线的偏移距离及夹角；S4、基于底盘行进方向几何中线与巷道中线的偏移距离及夹角判断底盘的目前姿态；S5、基于底盘的目前姿态进行相应的液压比例阀的控制。本发明解决了液压履带底盘在矿山井下作业巷道中不具备自主行走及避障的功能；实现了辅助作业车在巷道中自主纠偏行走。
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公开(公告)号：CN119284476A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411453597.5
申请日：2024-10-17
Applicant: 本溪钢铁(集团)信息自动化有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种运输皮带清扫装置，包括：支撑座、清理机构、冲洗机构；所述支撑座顶部通过螺栓固定连接有运输皮带本体，所述运输皮带本体右侧设置有清理机构，所述清理机构表面设置有冲洗机构，该运输皮带清扫装置，通过设置的清理机构，能够对不同尺寸大小的运输皮带本体进行清理，扩大了该装置的实用性，且又能够对运输皮带本体的不同位置进行清理，提高了对运输皮带本体清理的效果，通过设置的冲洗机构，在泵体的作用下，能够将箱体内部的水，经过第二连接管和第一连接管，从喷头处喷洒出，能够实现对运输皮带本体表面冲洗的目的，进一步地提高对运输皮带本体的清洗效果。
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