公开(公告)号：CN105372263B

公开(公告)日：2018-04-06

申请号：CN201510917713.9

申请日：2015-12-14

Applicant: 昆明理工大学

Inventor： 张云伟 ,  樊阳阳 ,  王卓 ,  苟爽 ,  喻勇

IPC: G01N21/954 ,  G01J5/10

Abstract: 一种电涡流加热式管道缺陷红外成像检测装置及检测方法，属于无损检测领域。本装置由感应加热单元、图像采集单元、图像处理单元组成。感应加热单元的涡流加热探头对被测埋地管道进行非接触式局部微加热，埋地管道就会产生电涡流使管壁发热，向外辐射红外线，红外热像仪在红外激光笔的辅助下对准被测管道并进行图像采集，采集所得图像通过图像传输接口将图像信息传输给计算机，在计算机上处理后，标定出被子测管道是否有缺陷及缺陷的形状和实际大小。本发明由国家自然科学基金项目(51365019)资助完成，可与管道检测机器人配合使用，用于对钢结构埋地管道的实时在线检测。

公开(公告)号：CN105372263A

公开(公告)日：2016-03-02

申请号：CN201510917713.9

申请日：2015-12-14

Applicant: 昆明理工大学

Inventor： 张云伟 ,  樊阳阳 ,  王卓 ,  苟爽 ,  喻勇

IPC: G01N21/954 ,  G01J5/10

Abstract: 一种电涡流加热式管道缺陷红外成像检测装置及检测方法，属于无损检测领域。本装置由感应加热单元、图像采集单元、图像处理单元组成。感应加热单元的涡流加热探头对被测埋地管道进行非接触式局部微加热，埋地管道就会产生电涡流使管壁发热，向外辐射红外线，红外热像仪在红外激光笔的辅助下对准被测管道并进行图像采集，采集所得图像通过图像传输接口将图像信息传输给计算机，在计算机上处理后，标定出被子测管道是否有缺陷及缺陷的形状和实际大小。本发明由国家自然科学基金项目(51365019)资助完成，可与管道检测机器人配合使用，用于对钢结构埋地管道的实时在线检测。

公开(公告)号：CN205917775U

公开(公告)日：2017-02-01

申请号：CN201620446146.3

申请日：2016-05-17

Applicant: 昆明理工大学

Inventor： 张云伟 ,  杨瑞 ,  支艳利 ,  苟爽

IPC: E03B7/07

CPC classification number: Y02A20/15

Abstract: 本实用新型涉及一种基于压力感应的水管自动开关装置，属于自动化领域。本实用新型阀体为电磁阀，传感检测单元由前置压力传感器和后置压力传感器构成，控制单元由微型单片机、驱动电路构成，供电模块由普通电池组构成；所述前置压力传感器和后置压力传感器分别装于阀体的前后端，用于检测阀体前端及后端的水压力，控制单元的微型单片机采集来自前置压力传感器、后置压力传感器压力信号，控制单元的驱动电路输出信号与阀体输入端连接，供电模块提供电能且其输出端分别连接控制单元和阀体。本实用新型可以避免分支水管长期承受较高的供水压力，降低分支水管发生泄漏的概率，延长分支水管使用寿命，为用户节约维修成本。

公开(公告)号：CN205877587U

公开(公告)日：2017-01-11

申请号：CN201620652105.X

申请日：2016-06-28

Applicant: 昆明理工大学

Inventor： 张云伟 ,  支艳利 ,  杨瑞 ,  苟爽

IPC: F16L55/32 ,  F16L101/12 ,  F16L101/30 ,  F16L101/16

Abstract: 本实用新型涉及一种具有姿态自修正的管道机器人，属于自动化控制技术领域。本实用新型包括机身、万向轮平衡装置和风扇驱动装置；万向轮平衡装置包括万向轮，所述万向轮包括连接杆、转动轴 、轮子支撑架和轮子 ；连接杆与管道机器人的机身固定连接；转动轴 将连接杆和轮子支撑架连接起来，且转动轴 能在连接杆上进行360度转动；轮子支撑架不仅将轮子 固定支撑起来，而且将转动轴 和轮子 固定连接起来。本实用新型不仅结构简单、活动灵活，而且可以解决管道机器人在行驶过程中的平衡问题，不易侧翻，改善了管道机器人的平衡问题，提高工作效率，降低事故。

公开(公告)号：CN205607877U

公开(公告)日：2016-09-28

申请号：CN201521029061.7

申请日：2015-12-14

Applicant: 昆明理工大学

Inventor： 张云伟 ,  樊阳阳 ,  王卓 ,  苟爽 ,  喻勇

IPC: G01N21/88

Abstract: 本实用新型涉及一种利用辅助激光点成像的图像采集装置，属于无损检测领域。本装置由感应加热单元、图像采集单元、图像处理单元组成。感应加热单元的涡流加热探头对被测埋地管道进行非接触式局部微加热，埋地管道就会产生电涡流使管壁发热，向外辐射红外线，红外热像仪在红外激光笔的辅助下对准被测管道并进行图像采集，采集所得图像通过图像传输接口将图像信息传输给计算机，在计算机上处理后，标定出被子测管道是否有缺陷及缺陷的形状和实际大小。本实用新型可与管道检测机器人配合使用，用于对钢结构埋地管道的实时在线检测。