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公开(公告)号：CN105372263B
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201510917713.9
申请日：2015-12-14
Applicant: 昆明理工大学
IPC: G01N21/954 , G01J5/10
Abstract: 一种电涡流加热式管道缺陷红外成像检测装置及检测方法，属于无损检测领域。本装置由感应加热单元、图像采集单元、图像处理单元组成。感应加热单元的涡流加热探头对被测埋地管道进行非接触式局部微加热，埋地管道就会产生电涡流使管壁发热，向外辐射红外线，红外热像仪在红外激光笔的辅助下对准被测管道并进行图像采集，采集所得图像通过图像传输接口将图像信息传输给计算机，在计算机上处理后，标定出被子测管道是否有缺陷及缺陷的形状和实际大小。本发明由国家自然科学基金项目(51365019)资助完成，可与管道检测机器人配合使用，用于对钢结构埋地管道的实时在线检测。
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公开(公告)号：CN105372263A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510917713.9
申请日：2015-12-14
Applicant: 昆明理工大学
IPC: G01N21/954 , G01J5/10
Abstract: 一种电涡流加热式管道缺陷红外成像检测装置及检测方法，属于无损检测领域。本装置由感应加热单元、图像采集单元、图像处理单元组成。感应加热单元的涡流加热探头对被测埋地管道进行非接触式局部微加热，埋地管道就会产生电涡流使管壁发热，向外辐射红外线，红外热像仪在红外激光笔的辅助下对准被测管道并进行图像采集，采集所得图像通过图像传输接口将图像信息传输给计算机，在计算机上处理后，标定出被子测管道是否有缺陷及缺陷的形状和实际大小。本发明由国家自然科学基金项目(51365019)资助完成，可与管道检测机器人配合使用，用于对钢结构埋地管道的实时在线检测。
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公开(公告)号：CN104132888B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201410372116.8
申请日：2014-07-31
Applicant: 昆明理工大学
IPC: G01N19/02
Abstract: 本发明涉及一种根土根系摩擦力测量装置，属于植物根系摩擦力测量技术领域。本发明包括系掩埋装置和测量装置；根系掩埋装置包括框架底座、左挡板、后挡板、卡槽、提手、右挡板、前挡板、根系孔、滑轨槽和底挡板；测量装置包括左定位滑块、左固定螺钉、左带槽滑轨、右定位滑块、右固定螺钉、右带槽滑轨、右支撑滑臂、右定位螺钉、左支撑滑臂、左定位螺钉、丝杠、环套、滚珠Ⅰ、支架、摇杆、齿轮Ⅱ、齿轮Ⅰ、滚珠Ⅱ、连接轴、拉力传感器、外接线端、套筒、夹持器、夹持螺钉和定位板。本发明用于植物根系土壤摩擦特性实验，能够满足对不同土层根系摩擦力的动态测量提高测量精度，易于安装，操作性强，简单灵活。
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公开(公告)号：CN103970941B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410164391.0
申请日：2014-04-23
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于网络机群的散生竹地下根茎并行模拟仿真方法，属于计算机模拟仿真技术领域。本发明将散生竹地下根茎模拟仿真分为鞭根生长建模、图形绘制渲染、任务调度管理3部分，将3部分任务分开并分配给网络机群中不同计算机并行完成，每一台计算机称为一个计算节点，各节点以交换机相互连接，构成网络机群系统。本发明解决了散生竹地下根茎模拟仿真数据量大、速度慢、实时性差的技术问题；可适应规模较大的散生竹林地下根茎根系模拟仿真任务。
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公开(公告)号：CN104132888A
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201410372116.8
申请日：2014-07-31
Applicant: 昆明理工大学
IPC: G01N19/02
Abstract: 本发明涉及一种根土根系摩擦力测量装置，属于植物根系摩擦力测量技术领域。本发明包括系掩埋装置和测量装置；根系掩埋装置包括框架底座、左挡板、后挡板、卡槽、提手、右挡板、前挡板、根系孔、滑轨槽和底挡板；测量装置包括左定位滑块、左固定螺钉、左带槽滑轨、右定位滑块、右固定螺钉、右带槽滑轨、右支撑滑臂、右定位螺钉、左支撑滑臂、左定位螺钉、丝杠、环套、滚珠、支架、摇杆、齿轮、齿轮、滚珠、连接轴、拉力传感器、外接线端、套筒、夹持器、夹持螺钉和定位板。本发明用于植物根系土壤摩擦特性实验，能够满足对不同土层根系摩擦力的动态测量提高测量精度，易于安装，操作性强，简单灵活。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103970941A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410164391.0
申请日：2014-04-23
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于网络机群的散生竹地下根茎并行模拟仿真方法，属于计算机模拟仿真技术领域。本发明将散生竹地下根茎模拟仿真分为鞭根生长建模、图形绘制渲染、任务调度管理3部分，将3部分任务分开并分配给网络机群中不同计算机并行完成，每一台计算机称为一个计算节点，各节点以交换机相互连接，构成网络机群系统。本发明解决了散生竹地下根茎模拟仿真数据量大、速度慢、实时性差的技术问题；可适应规模较大的散生竹林地下根茎根系模拟仿真任务。
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公开(公告)号：CN103688662A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201310717730.9
申请日：2013-12-24
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种花田食用玫瑰花花瓣自动分捡机器人，属于农产品加工机械技术领域。本发明包括采摘部分、分捡部分、视觉部分；采摘部分包括旋转刀片、前滚轮Ⅰ、前滚轮Ⅱ、传送带Ⅰ、传送带Ⅱ、前臂支架、中轴、中轴齿轮、后滚轮Ⅰ、后滚轮Ⅱ、后滚轮轴、电动机、电动机转轴、传动带、支架Ⅱ、定轴、从动轴承、驱动轴、驱动齿轮、驱动轴承，分捡部分包括夹持器导轨、夹持器、机械手、机械手导轨、支架Ⅰ、机械手前臂、机械手后臂、载板架、机械手轴承、机械手定轴、花瓣前载板、花瓣后载板、载板轴承、载板定轴、花托回收箱，视觉部分包括摄像机支架、CCD摄像机。本发明能有效降低劳动强度，解放生产力，实现玫瑰花采摘及花瓣分捡的自动化。
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公开(公告)号：CN103688662B
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：CN201310717730.9
申请日：2013-12-24
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种花田食用玫瑰花花瓣自动分捡机器人，属于农产品加工机械技术领域。本发明包括采摘部分、分捡部分、视觉部分；采摘部分包括旋转刀片、前滚轮Ⅰ、前滚轮Ⅱ、传送带Ⅰ、传送带Ⅱ、前臂支架、中轴、中轴齿轮、后滚轮Ⅰ、后滚轮Ⅱ、后滚轮轴、电动机、电动机转轴、传动带、支架Ⅱ、定轴、从动轴承、驱动轴、驱动齿轮、驱动轴承，分捡部分包括夹持器导轨、夹持器、机械手、机械手导轨、支架Ⅰ、机械手前臂、机械手后臂、载板架、机械手轴承、机械手定轴、花瓣前载板、花瓣后载板、载板轴承、载板定轴、花托回收箱，视觉部分包括摄像机支架、CCD摄像机。本发明能有效降低劳动强度，解放生产力，实现玫瑰花采摘及花瓣分捡的自动化。
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公开(公告)号：CN205607877U
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201521029061.7
申请日：2015-12-14
Applicant: 昆明理工大学
IPC: G01N21/88
Abstract: 本实用新型涉及一种利用辅助激光点成像的图像采集装置，属于无损检测领域。本装置由感应加热单元、图像采集单元、图像处理单元组成。感应加热单元的涡流加热探头对被测埋地管道进行非接触式局部微加热，埋地管道就会产生电涡流使管壁发热，向外辐射红外线，红外热像仪在红外激光笔的辅助下对准被测管道并进行图像采集，采集所得图像通过图像传输接口将图像信息传输给计算机，在计算机上处理后，标定出被子测管道是否有缺陷及缺陷的形状和实际大小。本实用新型可与管道检测机器人配合使用，用于对钢结构埋地管道的实时在线检测。
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公开(公告)号：CN204064873U
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201420428055.8
申请日：2014-07-31
Applicant: 昆明理工大学
IPC: G01N19/02
Abstract: 本实用新型涉及一种根土根系摩擦力测量装置，属于植物根系摩擦力测量技术领域。本实用新型包括系掩埋装置和测量装置；根系掩埋装置包括框架底座、左挡板、后挡板、卡槽、提手、右挡板、前挡板、根系孔、滑轨槽和底挡板；测量装置包括左定位滑块、左固定螺钉、左带槽滑轨、右定位滑块、右固定螺钉、右带槽滑轨、右支撑滑臂、右定位螺钉、左支撑滑臂、左定位螺钉、丝杠、环套、滚珠、支架、摇杆、齿轮、齿轮、滚珠、连接轴、拉力传感器、外接线端、套筒、夹持器、夹持螺钉和定位板。本实用新型用于植物根系土壤摩擦特性实验，能够满足对不同土层根系摩擦力的动态测量提高测量精度，易于安装，操作性强，简单灵活。
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