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公开(公告)号：CN105508537B
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201610010618.5
申请日：2016-01-08
Applicant: 昆明理工大学
IPC: F16H33/08 , F16H33/14 , F16H1/32 , F16H1/36 , F16H57/029
Abstract: 本发明涉及一种无极变速减速器，属于机械工程技术领域。本发明包括轮系、储能装置、传动装置、主控板、转速传感器、箱体、主轴、箱盖；箱盖安装在箱体上，主轴安装在箱体内，轮系安装在主轴一端位于箱体内，传动装置安装在箱体内位于轮系侧部，储能装置安装在主轴另一端位于传动装置一侧，主控板一端连接传动装置，另一端通过转速传感器与轮系连接。本发明采用电磁离合器控制流入输出盘的能量控制输出盘的转速，结构紧凑，设备体积小，能有效的节约空间，易于推广应用；该装置可在输入转速不稳定的情况下实现恒转速输出，对于对输出转速要求的环境下，可降低对输入动力的要求；通过单片机或者PLC等控制输出盘转速，可实现任意设定输出盘转速。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105508537A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201610010618.5
申请日：2016-01-08
Applicant: 昆明理工大学
IPC: F16H33/08 , F16H33/14 , F16H1/32 , F16H1/36 , F16H57/029
CPC classification number: F16H33/08 , F16H1/32 , F16H1/36 , F16H33/14 , F16H57/029 , F16H2001/327
Abstract: 本发明涉及一种无极变速减速器，属于机械工程技术领域。本发明包括轮系、储能装置、传动装置、主控板、转速传感器、箱体、主轴、箱盖；箱盖安装在箱体上，主轴安装在箱体内，轮系安装在主轴一端位于箱体内，传动装置安装在箱体内位于轮系侧部，储能装置安装在主轴另一端位于传动装置一侧，主控板一端连接传动装置，另一端通过转速传感器与轮系连接。本发明采用电磁离合器控制流入输出盘的能量控制输出盘的转速，结构紧凑，设备体积小，能有效的节约空间，易于推广应用；该装置可在输入转速不稳定的情况下实现恒转速输出，对于对输出转速要求的环境下，可降低对输入动力的要求；通过单片机或者PLC等控制输出盘转速，可实现任意设定输出盘转速。
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公开(公告)号：CN205639516U
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201620014941.5
申请日：2016-01-08
Applicant: 昆明理工大学
IPC: F16H33/08 , F16H33/14 , F16H1/32 , F16H1/36 , F16H57/029
Abstract: 本实用新型涉及一种无极变速减速器，属于机械工程技术领域。本实用新型包括轮系、储能装置、传动装置、主控板、转速传感器、箱体、主轴、箱盖；箱盖安装在箱体上，主轴安装在箱体内，轮系安装在主轴一端位于箱体内，传动装置安装在箱体内位于轮系侧部，储能装置安装在主轴另一端位于传动装置一侧，主控板一端连接传动装置，另一端通过转速传感器与轮系连接。本实用新型采用电磁离合器控制流入输出盘的能量控制输出盘的转速，结构紧凑，设备体积小，能有效的节约空间，易于推广应用；该装置可在输入转速不稳定的情况下实现恒转速输出，对于对输出转速要求的环境下，可降低对输入动力的要求；通过单片机或者PLC等控制输出盘转速，可实现任意设定输出盘转速。
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公开(公告)号：CN205499104U
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201620084583.5
申请日：2016-01-28
Applicant: 昆明理工大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本实用新型涉及一种攀爬机器人吸附装置，属于创新机器人技术领域。本实用新型包括橡胶围裙固定件、丝杠连接件、橡胶涵道、丝杠、电机、涵道风扇、涵道风扇电机、电机安装架、导气管道、导气管道端盖、箱体Ⅰ、箱体Ⅱ、橡胶围裙；箱体Ⅱ镶嵌安装在箱体Ⅰ内下部，橡胶围裙固定件安装在箱体Ⅱ底部，橡胶围裙安装在橡胶围裙固定件下部，导气管道安装在箱体Ⅰ上，橡胶涵道位于箱体Ⅰ、箱体Ⅱ内，电机安装在箱体Ⅰ上，丝杠一端安装在电机的输出轴上，丝杠连接件安装在橡胶围裙固定件上。本实用新型吸附装置与墙面接触的为滚珠，能减少对橡胶围裙的磨损；装配该吸附装置的机器人相对于装备有接触式吸附装置的机器人有更快的运动速度。
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公开(公告)号：CN205737779U
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201620084575.0
申请日：2016-01-28
Applicant: 昆明理工大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本实用新型涉及一种可重构攀爬机器人，属于移动机器人技术领域。本实用新型包括轮式驱动装置、避震器、功能模块、功能模块安装板、可重构模块Ⅱ、机器人外壳、吸附装置、可重构模块Ⅰ、机器人底盘机架；轮式驱动装置安装在机器人底盘机架的左右两侧，吸附装置安装在机器人底盘机架上，避震器一端与轮式驱动装置连接，另一端与机器人底盘机架连接，功能模块安装在功能模块安装板上，可重构模块Ⅰ安装在机器人底盘机架前部，可重构模块Ⅱ安装在机器人底盘机架后部。本实用新型机器人首尾串联连接，可在某一单元机器人的吸附装置失效的情况下，有更高的可靠性；能实现一机多用，功能强大，节约成本；结构更灵活、有更强的越障能力、对接效率高。
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公开(公告)号：CN205494713U
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201620084585.4
申请日：2016-01-28
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种迷你火灾搜救机器人，属于创新机器人技术领域。本实用新型包括空间机架单元、吸附装置、轮式驱动装置、功能模块单元；吸附装置安装在空间机架单元的两侧，轮式驱动装置安装在空间机架单元的首尾左右两侧，功能模块单元安装在空间机架单元上。本实用新型可辅助消防人员快速确定被困者的位置，为救援争取足够的时间；能实现一机多用，应用范围广，功能强大，节约成本；动作灵活、部署快速，可在通过墙面、通风管道快速到达火灾现场，能避免机器人走楼梯而引起的机器人越障能力问题；采用两套吸附装置，当一吸附装置失效或是损坏的情况下另一吸附装置单元能保证本机器人不掉落，工作可靠性高。
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