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公开(公告)号：CN116403835A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310244082.3
申请日：2023-03-14
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开了一种温度越低则可工作电压越高的宽温水系弱碱性电解液，所述水系弱碱性电解液是由溶质和溶剂两部分混合形成的溶液；所述溶质为碱金属甲酸盐、碱金属乙酸盐或碱金属丙酸盐中的一种或二种以上；所述溶剂为去离子水。本发明工作温度越低则工作电压越高的宽温水系弱碱性电解液具有极宽的工作温度范围‑55℃～80℃，且工作温度越低则工作电压越高，能大大增加基于水系弱碱性电解液的超级电容器和电池等电化学储能器件的全天候、全季节以及极端温度领域适用性。
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公开(公告)号：CN109350934A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811205769.1
申请日：2018-10-17
Applicant: 昆明理工大学
IPC: A63B47/02
Abstract: 本发明公开了一种捡网球机器人，包括麦克纳姆轮底盘、集球箱体、输球扫球通道、拾球滚子桶、扫球刷、麦克纳姆轮；其中麦克纳姆轮分别安装在克纳姆轮底盘四周，集球箱体安装在克纳姆轮底盘上方，拾球滚子桶安装在克纳姆轮底盘前方，输球扫球通道安装在拾球滚子桶中推球螺柱露出外形挡板轴套的另一端，扫球刷安装在集球箱体上方，输球扫球通道的集球轨道侧面开孔中的出球口与集球箱体中的进球口对齐形成机器人总体。本发明通过麦克纳姆轮带动机器人行走，扫球刷扫入的球通过拾球滚子桶拾取后进入输球扫球通道，并通过输球扫球通道的出球口送入集球箱体，实现捡球。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109350934B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN201811205769.1
申请日：2018-10-17
Applicant: 昆明理工大学
IPC: A63B47/02
Abstract: 本发明公开了一种捡网球机器人，包括麦克纳姆轮底盘、集球箱体、输球扫球通道、拾球滚子桶、扫球刷、麦克纳姆轮；其中麦克纳姆轮分别安装在克纳姆轮底盘四周，集球箱体安装在克纳姆轮底盘上方，拾球滚子桶安装在克纳姆轮底盘前方，输球扫球通道安装在拾球滚子桶中推球螺柱露出外形挡板轴套的另一端，扫球刷安装在集球箱体上方，输球扫球通道的集球轨道侧面开孔中的出球口与集球箱体中的进球口对齐形成机器人总体。本发明通过麦克纳姆轮带动机器人行走，扫球刷扫入的球通过拾球滚子桶拾取后进入输球扫球通道，并通过输球扫球通道的出球口送入集球箱体，实现捡球。
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公开(公告)号：CN112978798B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202110142275.9
申请日：2021-02-02
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开了一种物相、形貌和尺寸可调的氧化钼纳米材料制备方法及装置，将钼源、醇与水以设定的比例混合，以2:5的容积比在密封的条件下升温至预设的温度并恒温反应3h以上，待反应结束后，将反应体系冷却至室温并离心洗涤，干燥后即得氧化钼纳米材料，它的物相从单斜MoO2、正交MoO3到单斜H1.68MoO3和单斜H0.93MoO3(即加氢的氧化钼)均可调，形貌从球形到片状、棒状可调，尺寸分布从几纳米至几微米可调，制备过程可操作性强且重复性好、成本低廉且环保、样品产率高，可放大或缩小工艺参数比例，适用于工业化批量生产。
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公开(公告)号：CN112978798A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110142275.9
申请日：2021-02-02
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开了一种物相、形貌和尺寸可调的氧化钼纳米材料制备方法及装置，将钼源、醇与水以设定的比例混合，以2:5的容积比在密封的条件下升温至预设的温度并恒温反应3h以上，待反应结束后，将反应体系冷却至室温并离心洗涤，干燥后即得氧化钼纳米材料，它的物相从单斜MoO2、正交MoO3到单斜H1.68MoO3和单斜H0.93MoO3(即加氢的氧化钼)均可调，形貌从球形到片状、棒状可调，尺寸分布从几纳米至几微米可调，制备过程可操作性强且重复性好、成本低廉且环保、样品产率高，可放大或缩小工艺参数比例，适用于工业化批量生产。
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公开(公告)号：CN209437991U
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201821677827.6
申请日：2018-10-17
Applicant: 昆明理工大学
IPC: A63B47/02
Abstract: 本实用新型公开了一种捡网球机器人，包括麦克纳姆轮底盘、集球箱体、输球扫球通道、拾球滚子桶、扫球刷、麦克纳姆轮；其中麦克纳姆轮分别安装在克纳姆轮底盘四周，集球箱体安装在克纳姆轮底盘上方，拾球滚子桶安装在克纳姆轮底盘前方，输球扫球通道安装在拾球滚子桶中推球螺柱露出外形挡板轴套的另一端，扫球刷安装在集球箱体上方，输球扫球通道的集球轨道侧面开孔中的出球口与集球箱体中的进球口对齐形成机器人总体。本实用新型通过麦克纳姆轮带动机器人行走，扫球刷扫入的球通过拾球滚子桶拾取后进入输球扫球通道，并通过输球扫球通道的出球口送入集球箱体，实现捡球。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN215737046U
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202121681857.6
申请日：2021-07-21
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本实用新型属于手指套技术领域，公开了一种防滑且透气的防积汗手指套。所述手指套包括手指套本体、透气孔、防滑颗粒和超疏水膜。所述手指套本体为天然或人工合成橡胶材料或聚乙烯等其他高分子材料。所述透气孔设在手指套指背，可使指套内的汗液或水蒸气排出指套。所述防滑颗粒设在手指套外部的指腹处。所述超疏水膜通过超疏水涂层设在指套内表面，可使指腹处的汗液“自驱动”地排到指背，进而通过透气孔排出指套。本实用新型防滑、防积汗，并且结构简单、使用方便，可极大地改善使用体验。
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