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公开(公告)号：CN116530301A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310648710.4
申请日：2023-06-02
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种咖啡采摘机，属于农业生产设备技术领域；所述咖啡采摘机包括收集箱、驱动装置、气动装置、扰动辊，所述扰动辊安装于收集箱内，扰动辊连接有用于对其进行驱动的驱动机构，收集箱连接有气动装置，气动装置用于对收集箱进行供气，并对收集箱内气流进行扰动，并在驱动机构配合下，将物料不断吹送至扰动辊产生振摇作用脱离；本发明通过驱动机构对扰动辊进行驱动，对咖啡树枝上的咖啡鲜果进行初步脱离，在开启风机后，能够将风力协同作用在夹持在扰动辊扰动齿之间的挂果枝条及收振摇也受风力的作用下脱落，在风力的作用下，收集箱的咖啡豆处于活跃状态，保证整体脱离效率的效果。
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公开(公告)号：CN115119573A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210687522.8
申请日：2022-06-16
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于GRTK定位的气吹式三七播种机器人，属于智能农业机械技术领域。所述的基于GRTK定位的气吹式三七播种机器人包括机架（1）、行走装置、控制箱（2）、控制装置、导航装置、气吹式三七精密排种器（5）、激光雷达（7）、风机（8）、步进电机（10）、螺旋升降式开沟器（11）、摄像头（26）、远程控制中心。本发明采用智能机械化播种，搭载气吹式三七精密排种器和导航装置，可自动行走、自动壁障、远程监控与控制，大大降低了劳动强度，提高了作业效率；此外，本发明结构简单可靠、制造方便、实用性强，成本不高，易于推广使用，可以很好用于温室大棚和无人农场，解决了劳动力不足、播种效率低、播种质量不好等问题。
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公开(公告)号：CN116965202A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202311192557.5
申请日：2023-09-15
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本申请涉及一种手推式电控精密播种机，属于播种机械技术领域；所述一种手推式电控精密播种机包括机架、电控系统、行驶系统组件、播种机组件、可调扶手架，可调扶手架安装在机架后端，行驶系统组件安装在机架前端下侧，电控系统安装在机架前端，播种机组件安装在电控系统后的机架上；本申请通过安装于车轮上的霍尔检测轮配合霍尔传感器感知车轮的运动速度，通过ardunio控制器进行处理，控制电压转换器将电压调节到步进电机适合的工作范围，从而控制步进电机带动播种机组件进行播种，从而实现控制播种的速率控制，达到精密播种的目标，使播种机更适配于丘陵地形。
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公开(公告)号：CN116034684A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211692120.3
申请日：2022-12-28
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种离心式三七种苗定向方法及其装置，属于农业机械技术领域。所述的离心式三七种苗定向方法及其装置包括供苗机构、种苗调姿机构、传动机构、角度调节机构、机架；所述的种苗调姿机构安装在机架的顶部，供苗机构安装在种苗调姿机构的侧边，种苗调姿机构的下方安装有传动机构和角度调节机构，传动机构和角度调节机构用来控制种苗调姿机构的转速和倾角。本发明实现了三七种苗移栽过程中的定向问题，满足三七移栽的农艺要求，对三七种苗的损伤较小，移栽完成后可使得苗沟中的三七种苗整齐有序，且头部朝向一致，可充分利用光照和养分，从而提高三七的产量和品质，同时还提高了作业效率，降低了农民的劳动强度。
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公开(公告)号：CN115119570A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210687530.2
申请日：2022-06-16
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种丘陵山地播种喷药一体化智能机器人，属于智能农业机械技术领域。所述的丘陵山地播种喷药一体化智能机器人包括履带行走装置、摄像头、可调节式喷药装置、升降机构、仿形式机械播种机构、遥控装置、直线电动推杆；所述的履带行走装置上设置有可调节式喷药装置和升降机构，升降机构末端连接有仿形式机械播种机构，履带行走装置前侧安装有摄像头，升降机构通过直线电动推杆推动升降。本发明采用远程遥控式履带车平台，实现农业机械的智能化，在三七种植中对三七进行播种、喷药、运输等作业，只需通过遥控装置和监控器就可坐着把活干完，大大降低了劳动强度，提高了作业效率，可以很好的将丘陵山地和大棚内的作业环境相适应。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN218680168U
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202222922042.3
申请日：2022-11-03
Applicant: 昆明理工大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本实用新型涉及一种模块化苹果采摘机器人，属于采摘机器人技术领域。所述的模块化苹果采摘机器人包括视觉模块、传感器控制模块、机械臂采摘模块、行走驱动模块、收集模块、供能模块、车体机架；所述的机械臂采摘模块、收集模块和供能模块分别安装在车体机架上，车体机架的底部安装有行走驱动模块，视觉模块和传感器控制模块安装在机械臂采摘模块上，传感器控制模块分别与视觉模块、机械臂采摘模块、行走驱动模块电性连接，传感器控制模块、视觉模块、机械臂采摘模块、行走驱动模块均与供能模块电性连接。本实用新型整机采用模块化设计理念，各模块可进行升级或替换，具有很好的通用性，结构简单，集成度高，有效提高了采摘机器人的通用性。
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公开(公告)号：CN219046697U
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202223507463.6
申请日：2022-12-28
Applicant: 昆明理工大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本实用新型涉及一种气吸内充式类球形种子排种器，属于农业机械技术领域。所述的气吸内充式类球形种子排种器包括驱动轴、排种盘、气室、充种区挡板；所述的气室和充种区挡板通过螺栓紧固连接，排种盘外圈与气室内圈间隙配合安装在气室内，驱动轴依次穿过气室、排种盘、充种区挡板并分别通过轴承与气室和充种区挡板连接，排种盘通过法兰盘固定在驱动轴上，驱动轴处于气室外侧的一端上安装有驱动链轮，驱动链轮与气室之间安装有轴上挡圈。本实用新型能够实现针对不同类球形种子的排种，提高了播种的作业效率；通过机械式落种轮解决了气吸式排种器落种困难的问题，通过单排链驱动整个机构，提高了作业效率，且可以挂接于拖拉机后部。
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公开(公告)号：CN218998830U
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202223507535.7
申请日：2022-12-28
Applicant: 昆明理工大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本实用新型涉及一种扁平种子气吸式排种器，属于农业机械技术领域。左气室外壳固定安装于播种机机架上，左气室外壳的右侧设置有气室并安装有卸种机构，其左侧设置有连通气室的进气管，左气室外壳的右侧通过传动轴转动安装有排种盘，排种盘盘面上布置有呈放射状的导流槽，导流槽端部为扁平种子仿形轮廓，仿形轮廓中心位置开设有吸孔，吸孔与气室相对应，导流槽端部边缘设置有辅助托种板，搅种轮安装在排种盘右侧面中心并与传动轴连接，右壳体处于搅种轮的右侧并与左气室外壳连接，右壳体上安装有种箱并开设有连通种箱和右壳体左侧腔体的通孔。本实用新型输送稳定，排种盘上设置有导流槽和辅助托种板，能够有效的改善扁平种子充种困难、漏播问题。
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公开(公告)号：CN219692845U
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202321140870.X
申请日：2023-05-12
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于室内气体检测的小车，属于气体检测领域，包括小车、检测装置、显示器，小车包括下支撑板和上支撑板，下支撑板上安装有驱动装置、检测装置，下支撑板端部安装有若干个检测装置，检测装置上设置有CPU模块、温度检测模块、气体检测模块、报警装置；上层上支撑板上安装有收集装置、显示器，收集装置包括开发板、摄像头模块，摄像头模块固定在开发板端部。本实用新型通过小车对室内需检测气体进行含量检测，检测数据反馈记录在显示装置上，同时将采集到的数据通过上位机进行对比处理。
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公开(公告)号：CN218014200U
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202222260947.9
申请日：2022-08-26
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种中药材静电除杂机，属于静电除杂技术领域。所述的中药材静电除杂机包括机架（2）、传动连接于机架上的振动筛分装置（3）以及静电辊装置（4），振动筛分装置（3）左侧上部设置有进料斗（1），右侧设置有出料口（5），出料口（5）下方对应设置有接料槽（6），静电辊装置（4）转动安装在机架（2）上。本实用新型通过振动筛分与两级静电除杂相结合的方式可有效的清除中药材原料中的杂质，与人工除杂相比效率更高，且本设备使用高压静电发生器产生静电，与摩擦式产生静电的除杂机相比，吸附效果更强，且本设备结构简单，运行一次可进行两次静电除杂，提高了除杂效率以及除杂效果。
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