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公开(公告)号：CN108566192B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN201810588134.8
申请日：2018-06-08
Applicant: 昆明理工大学
IPC: H03K19/0175 , H03K19/003 , H02H9/04
Abstract: 本发明涉及用于水文仪器SDI‑12接口隔离装置，属水文通信装备领域。本发明包括STM32F1微处理器、PS2801光电隔离电路、ADuM1201磁隔离电路、SDI‑12接口电路、防雷保护电路、SDI‑12接口设备；PS2801光电隔离电路、ADuM1201AR磁隔离电路一端与STM32F1微处理器连接，另一端与SDI‑12接口电路连接，SDI‑12接口电路通过防雷保护电路与SDI‑12接口设备相连。本发明实现全双工通信与半双工通信的转换，无需通过SDI‑12转接器即可与SDI‑12接口设备通信，降低了SDI‑12接口硬件成本，加入隔离电路和防雷保护电路有效保证系统通信稳定性和设备安全。
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公开(公告)号：CN117890625A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410066385.5
申请日：2024-01-17
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开了水文信息监测技术领域的一种基于时空图像的河流表面流速测量方法及装置，方法包括：采集待测河流表面视频图像，生成原始时空图像；对原始时空图像进行增强和去噪，获得待测时空图像；采用均衡亮度梯度张量方法识别待测时空图像的纹理主方向；根据检测到的纹理主方向计算待测河流的流速和总流量。本发明采用非接触式的河道流量测量方法，可以实时监测河流状况，保证了数据的有效性和准确性，同时消除测量人员在恶劣环境中采集数据的安全顾虑，极大的节省了人力和财力成本；通过增强和去噪处理，能有效滤除噪声对时空图像测速的干扰，使得在恶劣条件下的流量测验工作更加高效和安全。
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公开(公告)号：CN116466104A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310360845.0
申请日：2023-04-06
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及基于LK跟踪和灰度统计特征法的视频测流方法及装置，包括利用LK跟踪算法跟踪测速点形成视频前十帧的测速点跟踪轨迹；通过高斯方向拉伸滤波器、噪声抑制函数和方向滤波函数对时空图像轨迹纹理增强以及背景噪声与条纹方向噪声进行噪声抑制；使用随机Hough变换检测时空图像直线角度得到旋转大致范围；对旋转的时空图像统计每个角度的灰度直方图；对灰度直方图计算得到特征值；绘制特征曲线得到最佳纹理角度。本发明能自动标注测速线，有效去除时空图像的噪声并增强轨迹，识别出清晰的时空图像纹理，进而提升通过时空图像测量方法的鲁棒性、适用性以及准确性，有效克服天然河道中复杂环境对测量结果的影响，提高检测精度。
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公开(公告)号：CN112686204B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202110038639.9
申请日：2021-01-12
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于稀疏像素点跟踪进行视频测流的方法及装置，属于水文测流技术领域。本发明利用稀疏像素点跟踪结合图像灰度特征的角点，在小块区域内对角点进行跟踪，利用帧间位移经透视变换转化成实际位移，最后计算出河流表面流速。本发明提出的方法采用完全非接触式的视频测流，且不用示踪物，节省了人力，缩短了测量时间，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN112907506A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110032824.7
申请日：2021-01-11
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开一种不定长水尺水位检测方法、装置及存储介质，方法包括：获取待检测水位的目标水尺图像，确定目标水尺图像对应的标注参考图像信息；对目标水尺图像进行颜色识别以及二值化处理，根据目标水尺中线信息，确定水尺中线与水位线的交点在图像像素坐标系中的坐标；根据透视投影矩阵信息中的图像像素坐标系与世界坐标系的映射关系，计算水尺中线的起点坐标和所述交点坐标映射在世界坐标系中的起点坐标和终点坐标；根据目标水尺中线在世界坐标系中的起点坐标和终点坐标，确定目标水尺位于水面之上的实际长度；将目标水尺的总长度与水面之上的实际长度之间的差值，作为水位检测结果值。利用本发明可计算任意长度水尺的水位值，计算简单且可以有效克服背景噪声的干扰。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110084282A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910255195.7
申请日：2019-04-01
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种用于金属板带材缺陷图像分类方法，属于金属板带材缺陷图像分类技术领域。本发明包括步骤：首先提出通过欧式距离来计算随机抽取样本与其他样本的距离；然后根据距离的大小选出相同标签下最近k个样本，和不同标签下距离最近的k个样本；其次，根据选出的样本计算每个特征对标签的权重；最后，将特征权重引入达到贝叶斯分类器中，从而解决平均单一依赖估计器算法将多有特征对结果贡献看成一直的问题。本发明提高了分类的准确率和模型稳定性。
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公开(公告)号：CN108429729A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201810051839.6
申请日：2018-01-19
Applicant: 昆明理工大学
IPC: H04L29/06
Abstract: 本发明涉及一种工业大数据采集环境下的数据通信隔离系统及其隔离方法，属于工业数据通信隔离技术领域。包括内网机I、外网机II；内网机I包含应用控制模块III、传输控制模块V和物理控制模块VII；外网机II包含应用控制模块IV、传输控制模块VI和物理控制模块VIII；应用控制模块III与传输控制模块V双向通讯，传输控制模块V与物理控制模块VII双向通讯，物理控制模块VII与物理控制模块VIII通过串口光纤双向通讯，物理控制模块VIII与传输控制模块VI双向通讯，传输控制模块VI与应用控制模块IV双向通讯。本发明在应用层协议下做通信隔离，保证数据安全可靠传递，提高工业过程控制数据的可信度。
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公开(公告)号：CN105970850B
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201610314628.8
申请日：2016-05-13
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于嵌入式CPS的积水全自动测量提醒阻拦系统，属于嵌入式安全控制领域。本发明包括通信/电电缆Ⅰ、通信/电电缆Ⅱ、通信/电电缆Ⅲ、自动水深测量部分、控制提醒部分、道路自动阻拦部分；所述自动水深测量部分通过通信/电电缆Ⅰ与控制提醒部分互相通信和获得工作电源VCC，控制提醒部分通过通信/电电缆Ⅱ和通信/电电缆Ⅲ向道路自动阻拦部分提供控制信号、电源VCC和道路自动阻拦部分需要的三相电。本发明在涵洞低洼道路积水较浅时，全部实时智能测量各处水深，提醒驾驶员谨慎驾驶；在积水超过安全深度后，会自动阻拦道路，并且提醒驾驶员另外寻找安全通道行驶；在积水退后可以完全自动复位，达到了智能交通控制的效果。
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公开(公告)号：CN105469139B
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201610014790.8
申请日：2016-01-11
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于嵌入式控制的无人机空中实时协同制导方法，属于无人机制导领域。本发明包括：A、制定目标函数及约束条件；B、计算我方无人机制导优先权和敌方威胁值；C、初始化粒子群；D、计算制导权移交价格；E、计算单个粒子的最好适应度值；F、更新粒子群；G、计算整体粒子的最好适应度值；H、判断是否早熟，若否则转步骤I，若是则转步骤F；I、是否满足终止条件，若否则转步骤F，若是则结束。本发明针对当前国内空空导弹制导权移交理论和技术手段的不足，基于改进的粒子群算法和拍卖算法，提出了一种分布式的动态性、实时性和全局寻优性能都较好的粒子群拍卖混合算法，使其能应用于大规模空空导弹制导权移交问题的优化求解。
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公开(公告)号：CN105970850A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610314628.8
申请日：2016-05-13
Applicant: 昆明理工大学
CPC classification number: E01F13/046
Abstract: 本发明涉及一种基于嵌入式CPS的积水全自动测量提醒阻拦系统，属于嵌入式安全控制领域。本发明包括通信/电电缆Ⅰ、通信/电电缆Ⅱ、通信/电电缆Ⅲ、自动水深测量部分、控制提醒部分、道路自动阻拦部分；所述自动水深测量部分通过通信/电电缆Ⅰ与控制提醒部分互相通信和获得工作电源VCC，控制提醒部分通过通信/电电缆Ⅱ和通信/电电缆Ⅲ向道路自动阻拦部分提供控制信号、电源VCC和道路自动阻拦部分需要的三相电。本发明在涵洞低洼道路积水较浅时，全部实时智能测量各处水深，提醒驾驶员谨慎驾驶；在积水超过安全深度后，会自动阻拦道路，并且提醒驾驶员另外寻找安全通道行驶；在积水退后可以完全自动复位，达到了智能交通控制的效果。
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