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公开(公告)号：CN108429729B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN201810051839.6
申请日：2018-01-19
Applicant: 昆明理工大学
IPC: H04L9/40
Abstract: 本发明涉及一种工业大数据采集环境下的数据通信隔离系统及其隔离方法，属于工业数据通信隔离技术领域。包括内网机I、外网机II；内网机I包含应用控制模块III、传输控制模块V和物理控制模块VII；外网机II包含应用控制模块IV、传输控制模块VI和物理控制模块VIII；应用控制模块III与传输控制模块V双向通讯，传输控制模块V与物理控制模块VII双向通讯，物理控制模块VII与物理控制模块VIII通过串口光纤双向通讯，物理控制模块VIII与传输控制模块VI双向通讯，传输控制模块VI与应用控制模块IV双向通讯。本发明在应用层协议下做通信隔离，保证数据安全可靠传递，提高工业过程控制数据的可信度。
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公开(公告)号：CN108880697B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN201810492424.2
申请日：2018-05-22
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种应用于水文铅鱼的水下超声波通信装置及方法，属于水文信息技术领域。本发明包括铅鱼上的信号桶、铅鱼端信号调制/解调模块、铅鱼端超声波换能器、钢缆、上位机端超声波换能器、上位机端信号解调/调制模块、上位机；铅鱼上的信号桶与铅鱼端信号调制/解调模块相连，铅鱼端信号调制/解调模块与铅鱼端超声波换能器相连，铅鱼端超声波换能器与钢缆相连，钢缆与上位机端超声波换能器相连，上位机端超声波换能器与上位机端信号解调/调制模块相连，上位机端信号解调/调制模块与上位机相连。本发明提高了水下通信的安全性和可靠性，并且可以在不改变现有结构的情况下提高水下信号的接收灵敏度，增加水下通信的距离。
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公开(公告)号：CN108107235A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201810053671.2
申请日：2018-01-19
Applicant: 昆明理工大学
IPC: G01P21/02
Abstract: 本发明涉及一种基于实时姿态的电磁流速流量测量装置及其测量方法，属于水文数据测量技术领域。本发明包括压力传感器、电磁流速仪、姿态传感器、CPU电路、控制开关、LoRa电路、天线、上位机；电磁流速仪采集实时单点水流速度，压力传感器采集实时气压、水压及水温数据，姿态传感器采集水下铅鱼的实时姿态数据；CPU电路存储实时姿态数据、压力数据和流速数据并通过LoRa电路与天线发送到上位机；上位机解算融合得到三维姿态角数据和水深数据，并结合流速数据计算得到水流流量数据。本发明采用电磁流速仪测量流速，并根据实时姿态选取稳定状态下的流速数据，实现了精确流速测量及水流流量计算，适应于各种复杂水域环境。
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公开(公告)号：CN108107234A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201810051774.5
申请日：2018-01-19
Applicant: 昆明理工大学
IPC: G01P21/02
Abstract: 本发明涉及一种高水条件下的水面流速检测系统及其检测方法，属于水文数据测量领域。本发明包括北斗高精度差分定位装置、激光传感器、雷达流速仪、无线数据传输模块、上位计算机、伺服定位模块、数据采集模块；北斗高精度差分定位装置、雷达流速仪、激光传感器、伺服定位模块安装在一起形成传感器装置，本发明根据雷达流速仪到水面的精确距离及传感器装置到断面的水平距离求出雷达流速仪发出的电磁波射到指定断面时雷达流速仪所应满足的倾角，有效克服缆道的抖动引起的测量误差，实现了高水条件下对指定断面的精确测流，避免了高水条件下铅鱼入水测流引起的流速仪损毁，有效保障了高水条件下水文测流实施。
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公开(公告)号：CN108566192B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN201810588134.8
申请日：2018-06-08
Applicant: 昆明理工大学
IPC: H03K19/0175 , H03K19/003 , H02H9/04
Abstract: 本发明涉及用于水文仪器SDI‑12接口隔离装置，属水文通信装备领域。本发明包括STM32F1微处理器、PS2801光电隔离电路、ADuM1201磁隔离电路、SDI‑12接口电路、防雷保护电路、SDI‑12接口设备；PS2801光电隔离电路、ADuM1201AR磁隔离电路一端与STM32F1微处理器连接，另一端与SDI‑12接口电路连接，SDI‑12接口电路通过防雷保护电路与SDI‑12接口设备相连。本发明实现全双工通信与半双工通信的转换，无需通过SDI‑12转接器即可与SDI‑12接口设备通信，降低了SDI‑12接口硬件成本，加入隔离电路和防雷保护电路有效保证系统通信稳定性和设备安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108429729A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201810051839.6
申请日：2018-01-19
Applicant: 昆明理工大学
IPC: H04L29/06
Abstract: 本发明涉及一种工业大数据采集环境下的数据通信隔离系统及其隔离方法，属于工业数据通信隔离技术领域。包括内网机I、外网机II；内网机I包含应用控制模块III、传输控制模块V和物理控制模块VII；外网机II包含应用控制模块IV、传输控制模块VI和物理控制模块VIII；应用控制模块III与传输控制模块V双向通讯，传输控制模块V与物理控制模块VII双向通讯，物理控制模块VII与物理控制模块VIII通过串口光纤双向通讯，物理控制模块VIII与传输控制模块VI双向通讯，传输控制模块VI与应用控制模块IV双向通讯。本发明在应用层协议下做通信隔离，保证数据安全可靠传递，提高工业过程控制数据的可信度。
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公开(公告)号：CN108880593B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN201810553694.X
申请日：2018-06-01
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及基于双入水信号控制铅鱼水下无线通信的电路及其控制方法，属水文检测装备领域。本发明包括LM358水面开关电路、MS5837压力传感器电路、STM32L1微处理器、LoRa无线通信电路；LM358水面开关电路、MS5837压力传感器电路与STM32L1微处理器相连接，STM32L1微处理器再与LoRa无线通信电路相连。本发明MS5837压力传感器电路安装在铅鱼底部，LM358水面开关电路安装在与转子流速仪平行同高度位置。本发明引入水压检测信号和入水开关信号双信号检测的方法，控制无线通信模块的电源，解决了入水信号抖动带来的供电不稳定的问题和因无线通信模块过快耗电引起的测流易中断问题。
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公开(公告)号：CN110084129B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN201910255206.1
申请日：2019-04-01
Applicant: 昆明理工大学
IPC: G06V20/52 , G06V20/40 , G06V10/26 , G06V10/764
Abstract: 本发明涉及基于机器视觉的河流漂浮物实时检测方法，属水文视频处理领域。本发明利用视频流前三帧图像建立背景模型，并建立Ghost更新模板；采用固定阈值与动态阈值相结合的方法来设定像素分类阈值，进行像素分类操作；根据像素分类结果，建立前景二值化图像mask和匹配值更新模板；进行噪声消除和填充空洞操作；最后标记漂浮物，输出mask图像及标记帧，并根据mask图像修正匹配值更新模板，结合匹配值更新模板和Ghost区域更新模板进行背景模型更新。本发明可准确检测到漂浮物，在复杂的河流场景中，保持较高的检测准确率；本发明具有实时性好，计算效率高，易于嵌入摄像机等设备的特点，适应于各种天然河道的漂浮物检测。
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公开(公告)号：CN110084129A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910255206.1
申请日：2019-04-01
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及基于机器视觉的河流漂浮物实时检测方法，属水文视频处理领域。本发明利用视频流前三帧图像建立背景模型，并建立Ghost更新模板；采用固定阈值与动态阈值相结合的方法来设定像素分类阈值，进行像素分类操作；根据像素分类结果，建立前景二值化图像mask和匹配值更新模板；进行噪声消除和填充空洞操作；最后标记漂浮物，输出mask图像及标记帧，并根据mask图像修正匹配值更新模板，结合匹配值更新模板和Ghost区域更新模板进行背景模型更新。本发明可准确检测到漂浮物，在复杂的河流场景中，保持较高的检测准确率；本发明具有实时性好，计算效率高，易于嵌入摄像机等设备的特点，适应于各种天然河道的漂浮物检测。
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公开(公告)号：CN110031050A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910265403.1
申请日：2019-04-03
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种天然河道流量测量装置，属于自动化数据测量技术领域。本发明包括三角钢桁架、工字型导轨、限位开关、三角滑轮、平台、雷达表面流速仪、铅鱼、电机、上位机。本发明增强了铅鱼在测量过程中的稳定性，提高了测流的精度；无需进行垂直修正，简化测流操作步骤；克服传统钢绳缆道测流方式存在的抖动问题，提高了测流的精度；在平台上安装雷达表面流速仪，有利于转子流速仪与雷达表面流速仪同时测流；三角钢桁架及工字型导轨共同组成的结构相对于传统的钢绳导轨更加稳固安全，提高了测流过程的安全性。
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