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公开(公告)号:CN106178888B
公开(公告)日:2018-11-27
申请号:CN201610605690.2
申请日:2016-07-29
Applicant: 昆明理工大学
IPC: B01D53/78 , B01D53/62 , B01D46/12 , G01D21/02 , G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种基于嵌入式CPS医用病房温湿度检测和废气过滤排放综合装置,属于医用环境安全技术领域。本发明包括支架、过滤部分、气体中和池、进气管、控制模块、二氧化碳传感器和温湿度传感器,控制模块、二氧化碳传感器和温湿度传感器固定在进气管下方,进气管上方依次设有气体中和池和过滤部分,进气管固定在支架上。本发明成本低廉、结构简单、操作便捷,可以根据温湿度传感器,二氧化碳传感器等,利用控制模块实现对病房二氧化碳和温湿度进行自动检测以及废气过滤排放,节省了人力物力,极大地节约了成本。
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公开(公告)号:CN114567191B
公开(公告)日:2024-04-26
申请号:CN202210261086.8
申请日:2022-03-16
Applicant: 昆明理工大学
IPC: H02M7/219 , H02M7/483 , H02M7/5387
Abstract: 本发明涉及一种基于混合MMC的BTB换流器,包括整流侧MMC拓扑和逆变侧MMC拓扑,整流侧MMC和逆变侧MMC共用一条直流母线,直流母线电压为Vdc。针对电力电子换流器功率损耗大的问题,本发明提出一种基于混合MMC的BTB换流器,其每个桥臂的子模块采用一个SiC MOSFET器件和多个Si IGBT器件混合而成,利用SiC MOSFET的低开关损耗特性,将高频分量均集中在采用SiC MOSFET的子模块上,可以减小换流器的功率损耗。
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公开(公告)号:CN106017430B
公开(公告)日:2018-10-26
申请号:CN201610352578.2
申请日:2016-05-25
Applicant: 昆明理工大学
IPC: G01C13/00
Abstract: 本发明涉及基于实时嵌入式CPS的水文监测无线传感器节点装置,属水文监测设备领域。本发明包括数据采集模块、控制模块、无线通信模块、供电模块;所述数据采集模块与控制模块相连,控制模块与无线通信模块、供电模块分别与数据采集模块、控制模块、无线通信模块相连。本发明结构简单、成本低廉,操作便捷,利用具有感知能力、计算能力和无线通信能力的微型无线传感器,以及节点本身的低成本、低功耗、多功能、监测区域覆盖范围广、地址位置分布分散等特点,通过无线传感器节点对野外地理环境的水文变化进行实时监测。供电模块采用可充电电池和太阳能电池板双电源模式,不仅降低了能耗,还节约了人力成本,避免铅蓄电池的二次污染,起到了节能环保的作用。
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公开(公告)号:CN105469139B
公开(公告)日:2017-12-01
申请号:CN201610014790.8
申请日:2016-01-11
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于嵌入式控制的无人机空中实时协同制导方法,属于无人机制导领域。本发明包括:A、制定目标函数及约束条件;B、计算我方无人机制导优先权和敌方威胁值;C、初始化粒子群;D、计算制导权移交价格;E、计算单个粒子的最好适应度值;F、更新粒子群;G、计算整体粒子的最好适应度值;H、判断是否早熟,若否则转步骤I,若是则转步骤F;I、是否满足终止条件,若否则转步骤F,若是则结束。本发明针对当前国内空空导弹制导权移交理论和技术手段的不足,基于改进的粒子群算法和拍卖算法,提出了一种分布式的动态性、实时性和全局寻优性能都较好的粒子群拍卖混合算法,使其能应用于大规模空空导弹制导权移交问题的优化求解。
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公开(公告)号:CN105233594B
公开(公告)日:2017-09-26
申请号:CN201510683837.5
申请日:2015-10-22
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种实时嵌入式控制的清洁网自动换洗烘干装置,属实时控制技术领域。本发明包括控制模块、自动换网机构、喷气式除尘机构、喷水式除尘机构、烘干器、污水处理器、蓄水池;喷气式除尘机构与喷水式除尘机构连接,喷水式除尘机构与烘干器连接,污水处理器分别与喷气式除尘机构、喷水式除尘机构、蓄水池连接,蓄水池与喷水式除尘机构连接,自动换网机构分别与喷气式除尘机构、喷水式除尘机构、烘干器连接。本发明结构简单、成本低廉,操作便捷,能根据压差传感器探头来检测清洁网压力变化,由单片机模块分析清洁网上灰尘的富集程度,对清洁网进行自动换洗、烘干、收集,并且对清洗污水进行处理回收再循环,起到节能环保的作用。
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公开(公告)号:CN106178888A
公开(公告)日:2016-12-07
申请号:CN201610605690.2
申请日:2016-07-29
Applicant: 昆明理工大学
IPC: B01D53/78 , B01D53/62 , B01D46/12 , G01D21/02 , G05B19/042
CPC classification number: B01D53/78 , B01D46/12 , B01D53/62 , B01D2257/504 , B01D2258/06 , G01D21/02 , G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种基于嵌入式CPS医用病房温湿度检测和废气过滤排放综合装置,属于医用环境安全技术领域。本发明包括支架、过滤部分、气体中和池、进气管、控制模块、二氧化碳传感器和温湿度传感器,控制模块、二氧化碳传感器和温湿度传感器固定在进气管下方,进气管上方依次设有气体中和池和过滤部分,进气管固定在支架上。本发明成本低廉、结构简单、操作便捷,可以根据温湿度传感器,二氧化碳传感器等,利用控制模块实现对病房二氧化碳和温湿度进行自动检测以及废气过滤排放,节省了人力物力,极大地节约了成本。
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公开(公告)号:CN105979540A
公开(公告)日:2016-09-28
申请号:CN201610415192.1
申请日:2016-06-14
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种三维无线传感器网络实时定位拓扑控制方法,属于无线传感器网络技术领域。本发明首先对仿真环境进行初始化,所有节点都处于发现状态,每个节点有一个唯一的标志,所有节点根据位算法获取各自当前的定位坐标信息;然后根据所有节点当前的定位坐标信息和所有节点的通信半径,将整个三维空间依据六棱柱分割构型划分为多个单元格,并且每个节点记录自己所在的单元格标志;接着每个单元格内的普通节点生成自身的节点交换信息;再接着每个单元格内的普通节点共同进入簇头选举阶段,选举出每个单元格内的簇头节点;最后每个单元格内的普通节点进入簇头轮换阶段。本发明运用空间分簇、簇内休眠和状态转换机制有效地节省了能耗。
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公开(公告)号:CN105233594A
公开(公告)日:2016-01-13
申请号:CN201510683837.5
申请日:2015-10-22
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种实时嵌入式控制的清洁网自动换洗烘干装置,属实时控制技术领域。本发明包括控制模块、自动换网机构、喷气式除尘机构、喷水式除尘机构、烘干器、污水处理器、蓄水池;喷气式除尘机构与喷水式除尘机构连接,喷水式除尘机构与烘干器连接,污水处理器分别与喷气式除尘机构、喷水式除尘机构、蓄水池连接,蓄水池与喷水式除尘机构连接,自动换网机构分别与喷气式除尘机构、喷水式除尘机构、烘干器连接。本发明结构简单、成本低廉,操作便捷,能根据压差传感器探头来检测清洁网压力变化,由单片机模块分析清洁网上灰尘的富集程度,对清洁网进行自动换洗、烘干、收集,并且对清洗污水进行处理回收再循环,起到节能环保的作用。
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公开(公告)号:CN114567191A
公开(公告)日:2022-05-31
申请号:CN202210261086.8
申请日:2022-03-16
Applicant: 昆明理工大学
IPC: H02M7/219 , H02M7/483 , H02M7/5387
Abstract: 本发明涉及一种基于混合MMC的BTB换流器,包括整流侧MMC拓扑和逆变侧MMC拓扑,整流侧MMC和逆变侧MMC共用一条直流母线,直流母线电压为Vdc。针对电力电子换流器功率损耗大的问题,本发明提出一种基于混合MMC的BTB换流器,其每个桥臂的子模块采用一个SiC MOSFET器件和多个Si IGBT器件混合而成,利用SiC MOSFET的低开关损耗特性,将高频分量均集中在采用SiC MOSFET的子模块上,可以减小换流器的功率损耗。
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公开(公告)号:CN106569292A
公开(公告)日:2017-04-19
申请号:CN201610982807.9
申请日:2016-11-09
Applicant: 昆明理工大学
IPC: G01W1/14
Abstract: 本发明涉及一种基于CPS实时嵌入式系统的降雨量自动检测反馈装置,属于实时嵌入式和气象技术领域。本发明包括电源部分、内部电路部分和内/外部构件部分;所述电源部分通过锂电池给内部电路部分提供电源、内部电路部分通过电缆与内/外构件部分连接,达到实时检测降雨量的目的,并且将降雨量等信息通过内部电路的GSM发射电路发送给相关工作人员。本发明结构简单,无需人员管理,能够随时将降雨量实时提供给相关工作人员,为气象研究、气象预警以及农业和运输业等提供重要的信息依据。
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