一种基于混合MMC的BTB换流器及其控制方法

    公开(公告)号:CN114567191B

    公开(公告)日:2024-04-26

    申请号:CN202210261086.8

    申请日:2022-03-16

    Abstract: 本发明涉及一种基于混合MMC的BTB换流器,包括整流侧MMC拓扑和逆变侧MMC拓扑,整流侧MMC和逆变侧MMC共用一条直流母线,直流母线电压为Vdc。针对电力电子换流器功率损耗大的问题,本发明提出一种基于混合MMC的BTB换流器,其每个桥臂的子模块采用一个SiC MOSFET器件和多个Si IGBT器件混合而成,利用SiC MOSFET的低开关损耗特性,将高频分量均集中在采用SiC MOSFET的子模块上,可以减小换流器的功率损耗。

    基于实时嵌入式CPS的水文监测无线传感器节点装置

    公开(公告)号:CN106017430B

    公开(公告)日:2018-10-26

    申请号:CN201610352578.2

    申请日:2016-05-25

    Abstract: 本发明涉及基于实时嵌入式CPS的水文监测无线传感器节点装置,属水文监测设备领域。本发明包括数据采集模块、控制模块、无线通信模块、供电模块;所述数据采集模块与控制模块相连,控制模块与无线通信模块、供电模块分别与数据采集模块、控制模块、无线通信模块相连。本发明结构简单、成本低廉,操作便捷,利用具有感知能力、计算能力和无线通信能力的微型无线传感器,以及节点本身的低成本、低功耗、多功能、监测区域覆盖范围广、地址位置分布分散等特点,通过无线传感器节点对野外地理环境的水文变化进行实时监测。供电模块采用可充电电池和太阳能电池板双电源模式,不仅降低了能耗,还节约了人力成本,避免铅蓄电池的二次污染,起到了节能环保的作用。

    一种基于嵌入式控制的无人机空中实时协同制导方法

    公开(公告)号:CN105469139B

    公开(公告)日:2017-12-01

    申请号:CN201610014790.8

    申请日:2016-01-11

    Abstract: 本发明涉及一种基于嵌入式控制的无人机空中实时协同制导方法,属于无人机制导领域。本发明包括:A、制定目标函数及约束条件;B、计算我方无人机制导优先权和敌方威胁值;C、初始化粒子群;D、计算制导权移交价格;E、计算单个粒子的最好适应度值;F、更新粒子群;G、计算整体粒子的最好适应度值;H、判断是否早熟,若否则转步骤I,若是则转步骤F;I、是否满足终止条件,若否则转步骤F,若是则结束。本发明针对当前国内空空导弹制导权移交理论和技术手段的不足,基于改进的粒子群算法和拍卖算法,提出了一种分布式的动态性、实时性和全局寻优性能都较好的粒子群拍卖混合算法,使其能应用于大规模空空导弹制导权移交问题的优化求解。

    一种三维无线传感器网络实时定位拓扑控制方法

    公开(公告)号:CN105979540A

    公开(公告)日:2016-09-28

    申请号:CN201610415192.1

    申请日:2016-06-14

    CPC classification number: Y02D70/00 H04W40/32 H04W24/06 H04W84/18

    Abstract: 本发明涉及一种三维无线传感器网络实时定位拓扑控制方法,属于无线传感器网络技术领域。本发明首先对仿真环境进行初始化,所有节点都处于发现状态,每个节点有一个唯一的标志,所有节点根据位算法获取各自当前的定位坐标信息;然后根据所有节点当前的定位坐标信息和所有节点的通信半径,将整个三维空间依据六棱柱分割构型划分为多个单元格,并且每个节点记录自己所在的单元格标志;接着每个单元格内的普通节点生成自身的节点交换信息;再接着每个单元格内的普通节点共同进入簇头选举阶段,选举出每个单元格内的簇头节点;最后每个单元格内的普通节点进入簇头轮换阶段。本发明运用空间分簇、簇内休眠和状态转换机制有效地节省了能耗。

    一种基于混合MMC的BTB换流器及其控制方法

    公开(公告)号:CN114567191A

    公开(公告)日:2022-05-31

    申请号:CN202210261086.8

    申请日:2022-03-16

    Abstract: 本发明涉及一种基于混合MMC的BTB换流器,包括整流侧MMC拓扑和逆变侧MMC拓扑,整流侧MMC和逆变侧MMC共用一条直流母线,直流母线电压为Vdc。针对电力电子换流器功率损耗大的问题,本发明提出一种基于混合MMC的BTB换流器,其每个桥臂的子模块采用一个SiC MOSFET器件和多个Si IGBT器件混合而成,利用SiC MOSFET的低开关损耗特性,将高频分量均集中在采用SiC MOSFET的子模块上,可以减小换流器的功率损耗。

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