公开(公告)号：CN112183226A

公开(公告)日：2021-01-05

申请号：CN202010932290.9

申请日：2020-09-08

Applicant: 昆明理工大学

Inventor： 沈韬 ,  冼海锋 ,  张怡良 ,  朱艳 ,  刘英莉 ,  曾凯

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/32 ,  G06K9/62 ,  G06T3/60 ,  G06T5/00

Abstract: 本发明涉及一种基于深度学习的大型运输车辆辅助定位方法，属于计算机技术领域。本发明通过特定设备捕获的视频流使用机器学习的方法进行训练模型，在模型测试通过后进行实施部署，然后进行图像预处理，模型进行识别检测工作，通过测距传感器计算相机高度距离，并采用串口通信方式发送给树莓派，最后利用物体与成像的比例换算，计算出偏移距离，把偏移情况实时显示在驾驶室。本发明解决了大型运输车辆定位时间长、作业流程繁琐、误差精度高以及需要人工辅助等现象，简化了作业流程，减少辅助人员的数量，降低了运输成本和时间成本。