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公开(公告)号：CN112183583A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010932040.5
申请日：2020-09-08
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种注意力导向的太赫兹图像中的小目标检测方法，属于目标检测技术领域。本发明首先收集太赫兹图像数据集，对收集到的数据集进行标注处理，并删除其中无效的图像。然后利用深度学习中目标检测领域的方法搭建目标检测框架，利用上述数据集在YOLO v4目标检测中进行训练并记录相关训练和检测结果。最后针对太赫兹图像的特点和实际应用场景中的需要，对太赫兹数据集进行数据增强处理并对YOLO v4检测框架进行优化，在相同的数据集上进行训练后对比原框架的检测效果。本发明能够有效减少工作人员的工作量，降低了人工成本，实现了自动、高效的检测过程。
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公开(公告)号：CN112183226A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010932290.9
申请日：2020-09-08
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于深度学习的大型运输车辆辅助定位方法，属于计算机技术领域。本发明通过特定设备捕获的视频流使用机器学习的方法进行训练模型，在模型测试通过后进行实施部署，然后进行图像预处理，模型进行识别检测工作，通过测距传感器计算相机高度距离，并采用串口通信方式发送给树莓派，最后利用物体与成像的比例换算，计算出偏移距离，把偏移情况实时显示在驾驶室。本发明解决了大型运输车辆定位时间长、作业流程繁琐、误差精度高以及需要人工辅助等现象，简化了作业流程，减少辅助人员的数量，降低了运输成本和时间成本。
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