公开(公告)号：CN118893581A

公开(公告)日：2024-11-05

申请号：CN202410849210.1

申请日：2024-06-27

Applicant: 昆明云内动力股份有限公司

Inventor： 宋兴怀 ,  邵信仁 ,  包文林 ,  王玉凤 ,  余明江 ,  常鑫

IPC: B25B11/00

Abstract: 本发明公开了一种托盘定位精度检测和调整方法，包括以下步骤：将所述发动机缸体安装在第一托盘的支撑定位杆上，将至少两组定位组件的下定位杆的插接端分别插于缸孔内；控制组件调整控制上定位杆的位置使每组定位组件的第一套接端、第二套接端贴合并同轴以使套筒能同时在第一套接端、第二套接端之间滑动，记录此时上定位杆的位置P1；换上待检测的第二托盘；控制组件移动上定位杆回到位置P1，检测第一套接端、第二套接端偏移情况实现精度检测和调整。本发明的方法减少了托盘检测修复的费用，降低了托盘报废率，节约了检测和修复时间，避免了装配线长时间停线。

公开(公告)号：CN222866198U

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202421560212.0

申请日：2024-07-03

Applicant: 昆明云内动力股份有限公司

Inventor： 邵信仁 ,  宋兴怀 ,  包文林 ,  余明江 ,  王玉凤 ,  常鑫

IPC: G01M13/00

Abstract: 本实用新型涉及机器人检测领域，具体涉及是一种涂胶机器人涂胶头检测装置，包括装置本体，其中所述装置本体包括涂胶机构、感应机构和固定机构；涂胶机构设于固定机构上，且能在固定机构上做往复运动，涂胶机构上连接有涂胶头；感应机构设于固定机构上，且能感应涂胶机构的位置，通过设置包括涂胶机构、感应机构和固定机构的涂胶机器人涂胶头检测装置，能够在涂胶前就对涂胶头状态进行检测，避免了事后检测导致的密封胶浪费，返修的人工成本浪费，解决了现有涂胶头检测装置，通过涂胶后的效果来判断涂胶头是否异常也存在一定风险，如操作者短时间内未发现涂胶出现问题，则容易出现批量问题，对产品质量造成风险，也造成产品物料成本的浪费。

公开(公告)号：CN222843910U

公开(公告)日：2025-05-09

申请号：CN202421497015.9

申请日：2024-06-27

Applicant: 昆明云内动力股份有限公司

Inventor： 宋兴怀 ,  邵信仁 ,  包文林 ,  王玉凤 ,  余明江 ,  常鑫

IPC: B25B11/00

Abstract: 本实用新型公开了一种托盘定位精度检测和调整系统，包括：发动机缸体，发动机缸体的顶部设置有缸孔；至少两组定位组件，每组定位组件包括下定位杆、等内径的套筒和上定位杆，下定位杆包括与缸孔适配的插接端和与套筒适配的第一套接端，上定位杆包括固定端和与套筒适配的第二套接端；控制组件，控制组件用于夹持发动机缸体并控制上定位杆、发动机缸体、托盘的位置。本方案采用精度标准的第一托盘、发动机缸体对定位组件的下定位杆、套筒、上定位杆进行位置确定并利用三者的位置关系对待检修调整的托盘进行检测调整，整个结构简单，减少了托盘检测修复的费用，降低了托盘报废率，节约了检测和修复时间，避免了装配线长时间停线。