熔融玻璃的检查装置
    1.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103237766B

    公开(公告)日:2015-11-25

    申请号:CN201180057748.X

    申请日:2011-10-27

    CPC classification number: C03B5/262 G01N21/85 G01N21/8914 Y02P40/57

    Abstract: 本发明涉及一种熔融玻璃的检查装置,其利用排放管使熔融玻璃流下,并对该正在流下的熔融玻璃进行检查,其中,该熔融玻璃的检查装置包括:摄像单元,其用于以规定的摄像间隔间歇性地对上述正在流下的熔融玻璃进行摄像;图像处理单元,其用于对由上述摄像单元摄像得到的熔融玻璃的图像进行二值化处理;缺陷检测计数单元,其用于根据由上述图像处理单元进行了二值化处理的图像来检测上述熔融玻璃内存在的缺陷并对缺陷计数;和缺陷显示单元,其用于按时间序列显示由上述缺陷检测计数单元计数得到的上述缺陷的计数结果。

    透光性板状物的拉引线道检测方法

    公开(公告)号:CN102334025A

    公开(公告)日:2012-01-25

    申请号:CN201080006182.3

    申请日:2010-04-06

    CPC classification number: G01B11/16 G01B11/167 G01N21/8803 G01N21/896

    Abstract: 提供一种拉引线道检测方法,使用拉引线道检测装置对以经过检测区域的方式输送的透光性板状物的拉引线道进行检测,其中,该拉引线道检测装置具备:描绘有条纹图案的屏幕;摄像单元,其以光轴相对于透光性板状物倾斜规定角度的姿势被固定配置,并且焦点被调整成在隔着不存在一部分线状变形即拉引线道的上述透光性板状物来拍摄上述条纹图案的情况下该条纹图案的图像成像于受光元件;以及具有显示面的图像显示装置,该拉引线道检测方法的特征在于,具备以下步骤:使用上述摄像单元隔着通过该摄像单元的视场内的上述透光性板状物拍摄包含上述条纹图案的图像;根据拍摄到的上述图像,计算表示构成该图像的各像素的亮度分布的图表;以及将计算出的上述图表显示在上述图像显示装置的显示面上。

    矩形板状物的外形形状测量方法以及摄像单元的相对位置的校正方法

    公开(公告)号:CN102301201B

    公开(公告)日:2013-02-27

    申请号:CN201080006170.0

    申请日:2010-02-10

    CPC classification number: G01B11/028 G01B11/043 G01B11/046

    Abstract: 本发明提供一种矩形板状物的外形形状测量方法,使用形状测量装置对输送过来的矩形板状物的外形形状进行测量,该形状测量装置具备四个摄像单元以及存储单元,该四个摄像单元预先与矩形板状物的四角对应地进行配置,该存储单元保存上述四个摄像单元各自的相对坐标,该矩形板状物的外形形状测量方法具备以下步骤:判断上述矩形板状物是否已经到达测量区域;通过上述四个摄像单元拍摄包括已经到达上述测量区域的上述矩形板状物的四角各角的角部的图像;根据拍摄得到的上述图像对上述矩形板状物的四角各角距图像原点的坐标值即角柱坐标进行计算;以及根据计算出的上述角柱坐标以及保存在上述存储单元中的相对坐标对上述矩形板状物的四边各边的长度尺寸和四角各角的垂直度进行计算。

    缺陷检查系统及缺陷检查方法

    公开(公告)号:CN102132148B

    公开(公告)日:2012-12-12

    申请号:CN200980133544.2

    申请日:2009-07-28

    CPC classification number: G01N21/8901 G01N21/896 G01N2021/8905

    Abstract: 对从第一线状光源照射并通过板状体的透射光利用第一摄像机拍摄明场图像时,在第一摄像机的透射光的光路中的位于第一摄像机前方的位置上设置刀刃状的光路屏蔽部件。从拍摄到的明场图像中,将比明场图像的背景成分的信号值高的信号值作为阈值,从明场图像中搜索明部的区域,作为搜索的结果提取出明部的区域时,使用该明部的区域,判别在板状体是否存在缺陷区域。

    板状物的输送量检测装置及方法以及板状物的切线加工装置及方法

    公开(公告)号:CN102313507A

    公开(公告)日:2012-01-11

    申请号:CN201110101190.2

    申请日:2011-04-20

    Abstract: 本发明提供板状物的输送量检测装置及方法以及板状物的切线加工装置及方法,所述检测装置及方法能够正确地检测板状物的输送量,所述切线加工装置及方法能够高精度地对板状物进行切线加工。本发明着眼于即使与带状平板玻璃抵接的第一辊发生热膨胀收缩而使角速度发生变动,第一辊的周向速度也不变的情况,即,着眼于第一辊的周向速度不受第一辊的直径、角速度影响的情况。即,根据本发明的输送量检测装置,使第二辊与直径因气氛温度而发生变动的第一辊的表面抵接,以第一辊的不变的周向速度使第二辊旋转,基于根据第二辊的角速度旋转量从编码器产生的脉冲信号检测出带状平板玻璃的输送量。

    透光性板状体的微小缺陷的检查方法和透光性板状体的微小缺陷的检查装置

    公开(公告)号:CN103534582A

    公开(公告)日:2014-01-22

    申请号:CN201280022528.8

    申请日:2012-04-27

    CPC classification number: G01N21/958

    Abstract: 本发明涉及一种透光性板状体的微小缺陷的检查方法,一边沿着输送路径输送透光性板状体一边检查存在于该透光性板状体的微小缺陷,该透光性板状体的微小缺陷的检查方法具有以下步骤:预备检查步骤,向上述透光性板状体照射光,由预备摄像部拍摄上述透光性板状体的主表面,由此来确定在上述透光性板状体的主表面的面方向上存在的上述微小缺陷的位置;以及详查检查步骤,根据在上述预备检查步骤中得到的上述微小缺陷的位置,使主摄像部沿着上述透光性板状体的面方向在与上述透光性板状体的输送方向交叉的方向上移动,在与上述微小缺陷对准的状态下一边向上述输送方向移动一边拍摄上述微小缺陷。

    板状物的切线加工装置及板状物的切线加工方法以及玻璃板的制造装置及玻璃板的制造方法

    公开(公告)号:CN103304132A

    公开(公告)日:2013-09-18

    申请号:CN201310070736.1

    申请日:2013-03-06

    Abstract: 本发明提供一种板状物的切线加工装置及板状物的切线加工方法以及玻璃板的制造装置及玻璃板的制造方法,所述切线加工装置具备:板状物的输送量检测单元,其具有辊、信号产生单元及运算单元;切线加工单元;驱动单元,其使切线加工单元沿着相对于板状物的输送方向倾斜规定角度的方向在板状物的面上移动,在板状物的面上加工切线;切断单元,沿着切线切断板状物;计测单元,计测被切线加工后的板状物的相对的两条切线的间隔或被切断后的板状物的输送方向的长度;及控制单元,存储间隔或长度的基准值,比较该基准值和计测到的间隔或长度,求得计测到的间隔或长度相对于基准值的变化量,基于该变化量控制驱动单元来变更切线加工单元的移动速度。

    矩形板状物的外形形状测量方法以及摄像单元的相对位置的校正方法

    公开(公告)号:CN102301201A

    公开(公告)日:2011-12-28

    申请号:CN201080006170.0

    申请日:2010-02-10

    CPC classification number: G01B11/028 G01B11/043 G01B11/046

    Abstract: 本发明提供一种矩形板状物的外形形状测量方法,使用形状测量装置对输送过来的矩形板状物的外形形状进行测量,该形状测量装置具备四个摄像单元以及存储单元,该四个摄像单元预先与矩形板状物的四角对应地进行配置,该存储单元保存上述四个摄像单元各自的相对坐标,该矩形板状物的外形形状测量方法具备以下步骤:判断上述矩形板状物是否已经到达测量区域;通过上述四个摄像单元拍摄包括已经到达上述测量区域的上述矩形板状物的四角各角的角部的图像;根据拍摄得到的上述图像对上述矩形板状物的四角各角距图像原点的坐标值即角柱坐标进行计算;以及根据计算出的上述角柱坐标以及保存在上述存储单元中的相对坐标对上述矩形板状物的四边各边的长度尺寸和四角各角的垂直度进行计算。

    透明板状体表面检查用摄像系统

    公开(公告)号:CN105008854A

    公开(公告)日:2015-10-28

    申请号:CN201480009296.1

    申请日:2014-02-12

    CPC classification number: G01B11/2522 G01B11/245 G01B11/306 G01N21/896

    Abstract: 提供一种透明板状体表面检查用摄像系统,线路传感器相机的光线路径中心存在的平面与透明板状体垂直且该平面与透明板状体的搬运方向既未平行也未垂直的情况下,利用表侧的面的反射光的路径与背侧的面的反射光的路径取决于板厚而分离的现象,并能够抑制用于在透明板状体的背侧设置水层的机构的个数的增加。光源(1)在玻璃板(71)未产生变形这样的条件下,配置在从线路传感器相机(2)朝向视野(5)的光线路径由玻璃板(71)反射的延长方向上。光源(1)的条纹图案的照射面的朝向以该照射面沿着玻璃板(71)的行进方向投影的结果成为线段的方式确定。而且,在该照射面上成为条纹图案的暗部的线与玻璃板(71)的搬运方向平行。

    板状物的切割线加工装置及切割线加工方法

    公开(公告)号:CN103241933A

    公开(公告)日:2013-08-14

    申请号:CN201310049413.4

    申请日:2013-02-07

    Abstract: 本发明涉及板状物的切割线加工装置及切割线加工方法,所述切割线加工装置具备:切割线加工单元;驱动单元,使切割线加工单元沿相对于搬运中的板状物的搬运方向倾斜规定角度的方向在板状物的表面上行进,从而在板状物的表面上加工切割线;切断单元,沿切割线切断板状物;形状检测单元,检测切断后的板状物的形状、或者进行切割线加工后的板状物的切割线形成的形状;运算单元,根据检测出的板状物的形状、或者板状物的切割线形成的形状,计算板状物的切断边部相对于板状物的搬运方向的垂直度、或者板状物的切割线相对于板状物的搬运方向的垂直度;及控制单元,控制驱动单元而改变切割线加工单元的行进速度以使计算出的垂直度处于允许值内。

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