矩形板状物的外形形状测量方法以及摄像单元的相对位置的校正方法

    公开(公告)号:CN102301201B

    公开(公告)日:2013-02-27

    申请号:CN201080006170.0

    申请日:2010-02-10

    CPC classification number: G01B11/028 G01B11/043 G01B11/046

    Abstract: 本发明提供一种矩形板状物的外形形状测量方法,使用形状测量装置对输送过来的矩形板状物的外形形状进行测量,该形状测量装置具备四个摄像单元以及存储单元,该四个摄像单元预先与矩形板状物的四角对应地进行配置,该存储单元保存上述四个摄像单元各自的相对坐标,该矩形板状物的外形形状测量方法具备以下步骤:判断上述矩形板状物是否已经到达测量区域;通过上述四个摄像单元拍摄包括已经到达上述测量区域的上述矩形板状物的四角各角的角部的图像;根据拍摄得到的上述图像对上述矩形板状物的四角各角距图像原点的坐标值即角柱坐标进行计算;以及根据计算出的上述角柱坐标以及保存在上述存储单元中的相对坐标对上述矩形板状物的四边各边的长度尺寸和四角各角的垂直度进行计算。

    透光性板状物的拉引线道检测方法

    公开(公告)号:CN102334025A

    公开(公告)日:2012-01-25

    申请号:CN201080006182.3

    申请日:2010-04-06

    CPC classification number: G01B11/16 G01B11/167 G01N21/8803 G01N21/896

    Abstract: 提供一种拉引线道检测方法,使用拉引线道检测装置对以经过检测区域的方式输送的透光性板状物的拉引线道进行检测,其中,该拉引线道检测装置具备:描绘有条纹图案的屏幕;摄像单元,其以光轴相对于透光性板状物倾斜规定角度的姿势被固定配置,并且焦点被调整成在隔着不存在一部分线状变形即拉引线道的上述透光性板状物来拍摄上述条纹图案的情况下该条纹图案的图像成像于受光元件;以及具有显示面的图像显示装置,该拉引线道检测方法的特征在于,具备以下步骤:使用上述摄像单元隔着通过该摄像单元的视场内的上述透光性板状物拍摄包含上述条纹图案的图像;根据拍摄到的上述图像,计算表示构成该图像的各像素的亮度分布的图表;以及将计算出的上述图表显示在上述图像显示装置的显示面上。

    检查板状透明体的缺陷的装置以及缺陷检查方法

    公开(公告)号:CN102368056A

    公开(公告)日:2012-03-07

    申请号:CN201110175748.1

    申请日:2011-06-24

    Abstract: 本发明提供一种检查板状透明体的缺陷的装置以及缺陷检查方法,检查板状透明体的缺陷的装置使光照射到存在于板状透明体的第一表面的缺陷并发生散射来检查上述缺陷,具备以下部分:第一发光器,其将光照射到上述板状透明体的第一侧面;第二发光器,其将光照射到与上述板状透明体的第一侧面相对的第二侧面;第一受光器,其接收由来自上述第一发光器的光产生的前方散射光;以及第二受光器,其接收由来自上述第二发光器的光产生的前方散射光,其中,上述第一受光器的受光方向和与上述板状透明体的第一表面相对的第二表面的法线方向之间的角度θ1为0°<θ1≤60°,上述第二受光器的受光方向与上述法线方向之间的角度θ2为0°<θ2≤60°。

    矩形板状物的外形形状测量方法以及摄像单元的相对位置的校正方法

    公开(公告)号:CN102301201A

    公开(公告)日:2011-12-28

    申请号:CN201080006170.0

    申请日:2010-02-10

    CPC classification number: G01B11/028 G01B11/043 G01B11/046

    Abstract: 本发明提供一种矩形板状物的外形形状测量方法,使用形状测量装置对输送过来的矩形板状物的外形形状进行测量,该形状测量装置具备四个摄像单元以及存储单元,该四个摄像单元预先与矩形板状物的四角对应地进行配置,该存储单元保存上述四个摄像单元各自的相对坐标,该矩形板状物的外形形状测量方法具备以下步骤:判断上述矩形板状物是否已经到达测量区域;通过上述四个摄像单元拍摄包括已经到达上述测量区域的上述矩形板状物的四角各角的角部的图像;根据拍摄得到的上述图像对上述矩形板状物的四角各角距图像原点的坐标值即角柱坐标进行计算;以及根据计算出的上述角柱坐标以及保存在上述存储单元中的相对坐标对上述矩形板状物的四边各边的长度尺寸和四角各角的垂直度进行计算。

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