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公开(公告)号:CN109744942A
公开(公告)日:2019-05-14
申请号:CN201811026915.4
申请日:2018-09-04
Applicant: 日立空调·家用电器株式会社
Abstract: 本发明提供容易登越台阶的自主行走式电吸尘器。该自主驱动的自主行走式电吸尘器具有驱动轮,且在前部具有检测台阶的地面用测距传感器,其中所述台阶是与比当前位置高的高度的边界,在检测台阶的台阶检测步骤之后,执行选自2种以上的登越台阶的动作和1种以上的在从台阶离开的方向上变更路线的动作的任意动作。
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公开(公告)号:CN109744946A
公开(公告)日:2019-05-14
申请号:CN201811025772.5
申请日:2018-09-04
Applicant: 日立空调·家用电器株式会社
Abstract: 本发明提供能够设定与使用者的喜好对应的清扫区域的自主行走式电吸尘器。该自主行走式电吸尘器包括:使本机移动的驱动轮;和能够检测至地面的距离相对于设定的阈值的长短的地面用测距传感器,基于地面用测距传感器的检测结果变更行走路线,在该自主行走式电吸尘器中,阈值能够变更。
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公开(公告)号:CN109645887A
公开(公告)日:2019-04-19
申请号:CN201810180159.4
申请日:2018-03-05
Applicant: 日立空调·家用电器株式会社
IPC: A47L9/00
CPC classification number: A47L9/009 , A47L2201/04
Abstract: 本发明提供一种自主行驶型吸尘器及自主行驶型吸尘器系统以及移动体,高效地进行自主行驶型吸尘器(移动体)向基站的返回。自主行驶型吸尘器具有能够探测返回信号的接收部、探测障碍物的障碍物传感器以及能够存储或调出接收到返回信号的地点的控制部,而且执行:运算相对于自主行驶型吸尘器的当前位置的向地点的方向,并朝向该方向行进的行进步骤;以及在朝向地点行进的期间,障碍物传感器探测到障碍物的情况下,沿着探测到的障碍物的外缘行驶的墙边缘行驶模式。
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公开(公告)号:CN107374506A
公开(公告)日:2017-11-24
申请号:CN201710223131.X
申请日:2017-04-07
Applicant: 日立空调·家用电器株式会社
IPC: A47L9/28
Abstract: 本发明提供一种能够降低垃圾抛弃频率的、具有二次电池的电动吸尘器。电动吸尘器具有二次电池、吸引口、集尘盒、电动送风机、排气口、连接吸引口、集尘盒、电动送风机和排气口的风路、电气电路,其中,在电气电路中,电动送风机能够与输出基于工频电源的电力的充电用电源电路电连接,在电动吸尘器与工频电源电连接的状态下,通过充电用电源电路输出的电力驱动电动送风机。
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公开(公告)号:CN107928542A
公开(公告)日:2018-04-20
申请号:CN201710943161.8
申请日:2017-10-11
Applicant: 日立空调·家用电器株式会社
Abstract: 本发明提供一种自行式电动吸尘器,其能够进入狭窄的地方或低的地方,而清扫配有家具的房间的地面的小型并且移动速度较快。该自主驱动的自行式电动吸尘器具有在左右方向相互对置的两个驱动轮、在左右方向上具有旋转轴的旋转刷、电动风扇、充电电池以及防尘外壳,其特征在于,左右尺寸为300mm以下230mm以上,前后尺寸为300mm以下230mm以上,载置了自行式电动吸尘器的状态的高度尺寸为100mm以下,质量为2500g以下2000g以上,前进时的平均速度为150mm/s以上。
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公开(公告)号:CN107296569A
公开(公告)日:2017-10-27
申请号:CN201710223750.9
申请日:2017-04-07
Applicant: 日立空调·家用电器株式会社
Abstract: 本发明提供提高了清扫效率的自主行走型清扫机。本发明的自主行走型清扫机包括设置于主体的底面侧的、能够以不同的速度旋转的左驱动轮和右驱动轮以及控制各驱动轮的角速度的控制部,该控制部进行如下控制的任意项:(1)逆时针或顺时针转弯时的右驱动轮或左驱动轮的角速度大于直线前进时。(2)逆时针或顺时针原地转弯时的右驱动轮或左驱动轮各自的角速度大于直线前进时。
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