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公开(公告)号:CN109744946A
公开(公告)日:2019-05-14
申请号:CN201811025772.5
申请日:2018-09-04
Applicant: 日立空调·家用电器株式会社
Abstract: 本发明提供能够设定与使用者的喜好对应的清扫区域的自主行走式电吸尘器。该自主行走式电吸尘器包括:使本机移动的驱动轮;和能够检测至地面的距离相对于设定的阈值的长短的地面用测距传感器,基于地面用测距传感器的检测结果变更行走路线,在该自主行走式电吸尘器中,阈值能够变更。
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公开(公告)号:CN109700379A
公开(公告)日:2019-05-03
申请号:CN201810182724.0
申请日:2018-03-06
Applicant: 日立空调·家用电器株式会社
Abstract: 本发明的自主行走型吸尘器(S)具有形成主体部(1H)的外廓的壳体(1),由各行进电动机(2m、3m)的驱动分别旋转的一对驱动轮(2、3),沿驱动轮(2、3)的车轴方向延伸、在主体部(1H)与驱动轮(2、3)间可转动地被支承并支承驱动轮(2、3)的臂部件(24、34),将臂部件(24、34)可旋转地支承于主体部(1H)的第一轴(25a、35a),将臂部件(24、34)相对于驱动轮(2、3)可旋转地支承的第二轴(25b、35b),由臂部件(24、34)的转动,驱动轮(2、3)在上下方向移动,无关臂部件(24、34)的转动,第一轴(25a、35a)和第二轴(25b、35b)收纳在壳体(1)的内部。
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公开(公告)号:CN109419443A
公开(公告)日:2019-03-05
申请号:CN201810180544.9
申请日:2018-03-05
Applicant: 日立空调·家用电器株式会社
IPC: A47L9/00
Abstract: 本发明提供一种确保能够搭载新部件的空间的电动吸尘器,其具备产生吸引力的电动鼓风机(16)和容纳电动鼓风机(16)的箱体,电动鼓风机(16)具备电动机(17)、通过电动机(17)旋转驱动的叶轮(171a)以及容纳电动机(17)及叶轮(171a)并且在箱体内被支撑的内壳(18),内壳(18)具备配置于叶轮(171a)侧的吸引侧壳体(18A)和配置于电动机(17)侧的驱动侧壳体(18B),吸引侧壳体(18A)与设于叶轮(171a)的周围的叶轮壳体部(181)由一个部件构成。
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公开(公告)号:CN109744942A
公开(公告)日:2019-05-14
申请号:CN201811026915.4
申请日:2018-09-04
Applicant: 日立空调·家用电器株式会社
Abstract: 本发明提供容易登越台阶的自主行走式电吸尘器。该自主驱动的自主行走式电吸尘器具有驱动轮,且在前部具有检测台阶的地面用测距传感器,其中所述台阶是与比当前位置高的高度的边界,在检测台阶的台阶检测步骤之后,执行选自2种以上的登越台阶的动作和1种以上的在从台阶离开的方向上变更路线的动作的任意动作。
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公开(公告)号:CN109744937A
公开(公告)日:2019-05-14
申请号:CN201811026813.2
申请日:2018-09-04
Applicant: 日立空调·家用电器株式会社
Abstract: 本发明提供一种降低车轮单元的振动的带驱动装置的车轮,其包括:使车体移动的车轮;因驱动源的输入而旋转,支承车体的载荷的轴;设置在轴与所述车轮之间的减速机构;对轴进行支承,配置在轴与所述车轮之间的第1轴承;对轴进行支承,相比第1轴承配置在中央侧的第2轴承;和减速机构的第2齿轮,该第2齿轮是降低振动的弹性体的2个行星齿轮。
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