公开(公告)号：CN109744946A

公开(公告)日：2019-05-14

申请号：CN201811025772.5

申请日：2018-09-04

Applicant: 日立空调·家用电器株式会社

Inventor： 山谷辽 ,  伊藤则和 ,  桥本翔太 ,  中村浩之 ,  山上将太

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40 ,  A47L9/28

Abstract: 本发明提供能够设定与使用者的喜好对应的清扫区域的自主行走式电吸尘器。该自主行走式电吸尘器包括：使本机移动的驱动轮；和能够检测至地面的距离相对于设定的阈值的长短的地面用测距传感器，基于地面用测距传感器的检测结果变更行走路线，在该自主行走式电吸尘器中，阈值能够变更。

公开(公告)号：CN109953694A

公开(公告)日：2019-07-02

申请号：CN201811030377.6

申请日：2018-09-05

Applicant: 日立空调·家用电器株式会社

Inventor： 山上将太 ,  伊藤则和 ,  山谷辽 ,  森田贤治 ,  中村浩之

IPC: A47L9/28

Abstract: 本发明提供改善了无线通信性能的自主行走型电动吸尘器。具有主体、使主体移动的一对驱动轮、使驱动轮自主驱动的控制装置、以及能够进行无线通信的无线通信模块，无线通信模块具有天线部，无线通信模块设于在俯视情况下与连接一对驱动轮的轴重叠的位置。

公开(公告)号：CN110086694A

公开(公告)日：2019-08-02

申请号：CN201811029443.8

申请日：2018-09-05

Applicant: 日立空调·家用电器株式会社

Inventor： 中村浩之 ,  伊藤则和 ,  山谷辽 ,  森田贤治 ,  笠原贤哉

IPC: H04L12/28 ,  G08C17/02

Abstract: 本发明提供一种程序、家电产品系统以及家电产品。根据操作家电产品的操作终端的位置或使用的通信协议变更可能的指令，来提供容易使用的家电产品。能够经由操作终端发送针对家电产品的指令的程序，安装于操作终端的情况下，根据操作终端相对于家电产品的位置或操作终端在通信中所利用的通信协议，改变能够发送的指令的组合。

公开(公告)号：CN109744942A

公开(公告)日：2019-05-14

申请号：CN201811026915.4

申请日：2018-09-04

Applicant: 日立空调·家用电器株式会社

Inventor： 山谷辽 ,  山上将太 ,  桥本翔太 ,  伊藤则和 ,  中村浩之 ,  森田贤治

IPC: A47L9/28 ,  A47L5/12

Abstract: 本发明提供容易登越台阶的自主行走式电吸尘器。该自主驱动的自主行走式电吸尘器具有驱动轮，且在前部具有检测台阶的地面用测距传感器，其中所述台阶是与比当前位置高的高度的边界，在检测台阶的台阶检测步骤之后，执行选自2种以上的登越台阶的动作和1种以上的在从台阶离开的方向上变更路线的动作的任意动作。

公开(公告)号：CN109744937A

公开(公告)日：2019-05-14

申请号：CN201811026813.2

申请日：2018-09-04

Applicant: 日立空调·家用电器株式会社

Inventor： 森田贤治 ,  伊藤则和 ,  山谷辽 ,  山上将太 ,  中村浩之

IPC: A47L5/12 ,  A47L9/00

Abstract: 本发明提供一种降低车轮单元的振动的带驱动装置的车轮，其包括：使车体移动的车轮；因驱动源的输入而旋转，支承车体的载荷的轴；设置在轴与所述车轮之间的减速机构；对轴进行支承，配置在轴与所述车轮之间的第1轴承；对轴进行支承，相比第1轴承配置在中央侧的第2轴承；和减速机构的第2齿轮，该第2齿轮是降低振动的弹性体的2个行星齿轮。