制动装置及该制动装置的配管内的大气混入检测方法

    公开(公告)号:CN105143001B

    公开(公告)日:2019-02-19

    申请号:CN201480017889.2

    申请日:2014-03-26

    Abstract: 一种制动装置及该制动装置的配管内的大气混入检测方法,从ECU(19)向液压发生装置(5)的电动助力装置(16)和ESC(22)分别输出控制信号。由此,控制ESC(22)的增压控制阀(29)、(29')、(31)、(31')的接通切断,使各轮缸(1)~(4)与主缸(8)依次接通。此时,对每个轮缸(1)~(4)控制电动助力装置(16),测量主缸(8)的活塞(10)、(11)的行程即与活塞(10)、(11)的行程量成比例的制动液量和液压传感器(20)、(21)的液压。将这样测量出的每个轮缸(1)~(4)的液量-液压特性进行比较,检测每一个配管有无大气混入。

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