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公开(公告)号：CN1571872A
公开(公告)日：2005-01-26
申请号：CN02820528.6
申请日：2002-10-16
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 在油压挖掘机搬运物的过程中，由载重计算机构周期性地计算出铲斗内部搬运物的重量；由平均值计算机构计算出搬运物重量从所定次数前至现在的平均值(M6)；并且，由标准偏差计算机构基于该平均值计算出从所定次数前至现在的搬运物重量的标准偏差(M7)。然后，由实际载重值判定机构在上述搬运物移送到其它场所的开始和结束之间选择由标准偏差计算机构计算出的数个标准偏差之中最小的标准偏差，并将用于计算该最小标准偏差的平均值判定为搬运物重量的实际值(M10、M11)。
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公开(公告)号：CN102596640A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201080045948.9
申请日：2010-12-09
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: B60P1/162
Abstract: 本发明提供搬运车辆。当从箱体(3)排出货物时，利用翻斗缸(10)将箱体(3)相对于车身(2)向斜后方顶起。但是，当中途中止排出作业时，使箱体(3)暂时下降至落位于车身(2)上的位置。当箱体(3)下降时，除了箱体(3)的重量，负荷而残留的货物的重量成为荷载而作用于翻斗缸(10)。控制器(35)基于各种检测信号，对箱体(3)是否在负荷状态下下降的情况进行判定。当箱体(3)在负荷状态下下降时，为了延迟翻斗缸(10)的收缩速度，对方向控制阀(20)、(21)的切换进行控制，从而回避箱体(3)对车身(2)进行冲击。
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公开(公告)号：CN1265065C
公开(公告)日：2006-07-19
申请号：CN02820528.6
申请日：2002-10-16
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 在油压挖掘机搬运物的过程中，由载重计算机构周期性地计算出铲斗内部搬运物的重量；由平均值计算机构计算出搬运物重量从所定次数前至现在的平均值(M6)；并且，由标准偏差计算机构基于该平均值计算出从所定次数前至现在的搬运物重量的标准偏差(M7)。然后，由实际载重值判定机构在上述搬运物移送到其它场所的开始和结束之间选择由标准偏差计算机构计算出的数个标准偏差之中最小的标准偏差，并将用于计算该最小标准偏差的平均值判定为搬运物重量的实际值(M10、M11)。
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公开(公告)号：CN102712280B
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201180006047.3
申请日：2011-03-29
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: B60P1/162 , F15B11/042 , F15B11/044 , F15B2211/3116 , F15B2211/351 , F15B2211/353 , F15B2211/6313 , F15B2211/6336 , F15B2211/665 , F15B2211/7107 , F15B2211/755 , F15B2211/853 , Y10T137/0971
Abstract: 本发明涉及运输车辆。由两个方向控制阀（20）、（21）构成控制阀装置（16）。方向控制阀（20）具有伸长侧可变节流部（20C）和缩小侧可变节流部（20D）。方向控制阀（21）具有伸长侧可变节流部（21C）和缩小侧可变节流部（21D）。在使翻斗缸（10）伸缩而使容器（3）上升或下降时，若翻斗缸（10）接近停止位置，则控制器（35）判断翻斗缸（10）接近停止位置。通过该判断，控制器（35）使用上述可变节流部（20C）、（20D）而可变地调整方向控制阀（20）的流道面积，或者使用上述可变节流部（21C）、（21D）而可变地调整方向控制阀（21）的流道面积，以便根据容器（3）侧的重量使翻斗缸（10）的伸缩速度变慢或变快。
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公开(公告)号：CN102712280A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201180006047.3
申请日：2011-03-29
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: B60P1/162 , F15B11/042 , F15B11/044 , F15B2211/3116 , F15B2211/351 , F15B2211/353 , F15B2211/6313 , F15B2211/6336 , F15B2211/665 , F15B2211/7107 , F15B2211/755 , F15B2211/853 , Y10T137/0971
Abstract: 本发明涉及运输车辆。由两个方向控制阀（20）、（21）构成控制阀装置（16）。方向控制阀（20）具有伸长侧可变节流部（20C）和缩小侧可变节流部（20D）。方向控制阀（21）具有伸长侧可变节流部（21C）和缩小侧可变节流部（21D）。在使翻斗缸（10）伸缩而使容器（3）上升或下降时，若翻斗缸（10）接近停止位置，则控制器（35）判断翻斗缸（10）接近停止位置。通过该判断，控制器（35）使用上述可变节流部（20C）、（20D）而可变地调整方向控制阀（20）的流道面积，或者使用上述可变节流部（21C）、（21D）而可变地调整方向控制阀（21）的流道面积，以便根据容器（3）侧的重量使翻斗缸（10）的伸缩速度变慢或变快。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101806610A
公开(公告)日：2010-08-18
申请号：CN201010115293.X
申请日：2010-02-11
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: G01G19/08
CPC classification number: G01G19/10
Abstract: 本发明提供工程机械的载重计测装置，当工程机械在曲线状路线上行驶时，使此时计测的负载的载重的输出无效。工程机械的载重计测装置具有通过压力传感器取得前侧悬挂缸及后侧悬挂缸的缸压、运算出工程机械的主体上装载的装载载重的处理装置，具有：分别检测工程机械的左右后轮速度的后轮速度检测器(8a、8b)；检测来自各后轮速度检测器的速度差的速度差检测器(133)；最终装载载重确认机构，具有最终确认运算部(130)，在来自速度差检测器的各后轮速度差达到预定的设定值以下时，将通过处理装置运算出的装载载重(W)作为最终的装载载重输出；在速度差在预定的设定值以上时，使通过处理装置运算出的装载载重(W)作为最终的装载载重的输出为无效。
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公开(公告)号：CN1243164C
公开(公告)日：2006-02-22
申请号：CN03800269.8
申请日：2003-01-10
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F9/20
CPC classification number: E02F9/2246 , E02F9/2228 , E02F9/2235 , E02F9/2296
Abstract: 一种施工机械的电子控制系统，具有调速器控制装置(17)、车身控制装置(23)、及电动操作柄控制装置(33)，使其相互连接而进行数据的发送接收。该电子控制系统具有：通用通信线路(40)，连接于上述调速器控制装置(17)，与符合通用通信标准的接口对应；专用通信线路(39)，连接于上述车身控制装置(23)、及电动操作柄控制装置(33)，与符合不同于上述通用通信标准的专用通信标准的接口对应；通信中继控制装置(100)，连接于上述通用通信线路(40)和上述专用通信线路(39)，对从上述2个系统中的一方的通信线路接收的通信数据进行变换以使其符合另一方的通信线路的通信标准，并将其发送到上述另一方的通信线路。根据本发明，即使适用于具有符合通用通信标准的接口的新近的施工机械时，也可以充分地发挥电子控制功能。
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公开(公告)号：CN1509365A
公开(公告)日：2004-06-30
申请号：CN03800269.8
申请日：2003-01-10
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F9/20
CPC classification number: E02F9/2246 , E02F9/2228 , E02F9/2235 , E02F9/2296
Abstract: 一种施工机械的电子控制系统，具有调速器控制装置(17)、车身控制装置(23)、及电动操作柄控制装置(33)，使其相互连接而进行数据的发送接收。该电子控制系统具有：通用通信线路(40)，连接于上述调速器控制装置(17)，与符合通用通信标准的接口对应；专用通信线路(39)，连接于上述车身控制装置(23)、及电动操作柄控制装置(33)，与符合不同于上述通用通信标准的专用通信标准的接口对应；通信中继控制装置(100)，连接于上述通用通信线路(40)和上述专用通信线路(39)，对从上述2个系统中的一方的通信线路接收的通信数据进行变换以使其符合另一方的通信线路的通信标准，并将其发送到上述另一方的通信线路。根据本发明，即使适用于具有符合通用通信标准的接口的新近的施工机械时，也可以充分地发挥电子控制功能。
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公开(公告)号：CN104114422B
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201280069765.X
申请日：2012-11-30
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: F16D65/14 , B60T7/12 , B60T13/22 , F16D2121/20
Abstract: 运输车辆的停车制动器控制装置，安装于车体上，所述车体具备用于维持车轮的转动处于停止的状态的负压控制式的停车制动器(17)，所述运输车辆的停车制动器控制装置具备用于控制滑阀(21)的移动的控制单元(32)，所述滑阀(21)用于使电磁阀(25)励磁或者消磁而使所述停车制动器(17)解除或者运转，所述控制单元(32)具有：停止判断部(33)，判断车体是否处于停止行驶；运转命令部(34)，在由该停止判断部(33)判断为所述车体处于停止时，使停车制动器(17)运转；以及解除命令部(35)，在由运转命令部(34)使所述停车制动器(17)开始运转之后，经过预先设定的设定时间后，解除所述停车制动器(17)。
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公开(公告)号：CN102596640B
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201080045948.9
申请日：2010-12-09
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: B60P1/162
Abstract: 本发明提供搬运车辆。当从箱体(3)排出货物时，利用翻斗缸(10)将箱体(3)相对于车身(2)向斜后方顶起。但是，当中途中止排出作业时，使箱体(3)暂时下降至落位于车身(2)上的位置。当箱体(3)下降时，除了箱体(3)的重量，负荷而残留的货物的重量成为荷载而作用于翻斗缸(10)。控制器(35)基于各种检测信号，对箱体(3)是否在负荷状态下下降的情况进行判定。当箱体(3)在负荷状态下下降时，为了延迟翻斗缸(10)的收缩速度，对方向控制阀(20)、(21)的切换进行控制，从而回避箱体(3)对车身(2)进行冲击。
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