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公开(公告)号：CN105518554B
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201480049515.9
申请日：2014-10-17
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: G05B23/02
CPC classification number: H04L67/12 , E02F9/2054 , E02F9/267 , G05B23/0264 , H04L67/06 , H04W4/38
Abstract: 提供一种作业机械的运转数据收集装置，其即使在访问频率变少的情况下也能够保留异常发生时所记录的重要运转数据，并使记录容量省容量化。该作业机械的运转数据收集装置具有安装在作业机械上的多个传感器，作为运转数据而接收多个传感器的计测数据并将其记录到运转数据存储部中，其具备：通信处理部，其针对来自外部服务器的下载要求，将运转数据存储部中所记录的运转数据向外部服务器发送；访问历史记录管理部，其通过来自外部服务器的下载要求和将运转数据向外部服务器的发送，来管理运转数据存储部中所记录的运转数据的下载状况；和记录数据变更处理部，其根据访问历史记录管理部所取得的运转数据的下载状况，来变更运转数据存储部中所记录的运转数据的记录条件。
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公开(公告)号：CN102575973B
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN200980161988.7
申请日：2009-10-19
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: G01M17/007 , B60R16/02 , E02F9/20 , G05B23/02
CPC classification number: E02F9/2025 , E02F9/267 , G06Q10/20
Abstract: 本发明提供一种工程机械的诊断系统及诊断方法，即使对于几乎不具备与诊断工程机械的步骤以及手法相关的知识的使用者来说，也能够在短时间内实施与诊断对象机器的数据特性相适应的诊断。诊断装置(10)从诊断数据保管装置(30)取得诊断数据，并从诊断数据所包含的信息中抽取数据特性，并从诊断知识保管装置(20)取得对于该数据特性有效的诊断手法，并与有效度一起向使用者进行提示。而且，使用者利用有效度选择诊断手法，进行诊断。另外，为了有效地活用诊断知识保管装置(20)中所存储的诊断知识，诊断知识生成部(107)对与每个诊断手法的要素共同的数据特性进行分类，将分类的数据特性和诊断手法的要素作为新的诊断知识进行保管。
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公开(公告)号：CN102326065B
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201080008341.3
申请日：2010-03-03
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: F04B49/10 , E02F9/26 , E02F9/267 , F04B49/065 , F04B2201/1201 , F04B2203/0209 , F04B2205/03 , F04B2205/05 , F04B2205/11 , F04B2207/03 , G05B23/024
Abstract: 本发明提供一种工程机械的异常检测装置，其能够根据多个传感器信息的关系推定工程机械的发动机以及泵等的机构部位的异常，从而能够将机械的故障防患于未然。通过相关系数算出部(102)根据由多个传感器(101)得到的时间序列的传感器值算出相互的相关系数，通过相关系数比较部(103)对该相关系数彼此进行比较并算出各相关系数与其他的相关系数的差异的程度，通过异常判定部(104)，在算出的差异的程度超过预定的值的情况下，作出在与对应的传感器相关联的部位存在异常的判定。
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公开(公告)号：CN102741676A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201080062664.0
申请日：2010-01-28
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/2025 , B66C13/16 , E02F9/264 , E02F9/267 , G05B23/0278 , G06Q10/06
Abstract: 本发明提供一种即使在正常动作时和异常动作时的输入信号相似性强的情况下也能够防止误判定并适当地进行诊断的作业机械的监视诊断装置。监视装置诊断包括：分类信息存储部(102)，存储有参照分类信息；频率信息存储部(105)，存储有参照频率信息；第一数据分类部(101)，从分类信息存储部读出参照分类信息，将由多个传感器检测并以时序方式输入的运转数据与参照分类信息比较，生成运转数据分类信息；频率比较部(104)，合计运转数据分类信息，生成附加有运转数据的每种分类的出现频率的信息的运转数据频率信息，并且从频率信息存储部读出参照频率信息，生成比较了运转数据频率信息与参照频率信息后的运转数据频率比较信息；以及异常诊断部(103)，使用运转数据分类信息和运转数据频率比较信息进行作业机械的异常诊断。
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公开(公告)号：CN101932775B
公开(公告)日：2012-09-05
申请号：CN200980103480.1
申请日：2009-01-27
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种异常动作检测装置，其根据液压操作量推定液压挖掘机的超负荷动作。根据由操作压力检测单元得到的各操作机构的操作量，通过累计量计算单元计算操作量的累计量，通过变动量计算单元计算操作变动量，基于该累计量推定各操作机构的关节角度，基于该推定关节角度及该操作变动量，使用异常动作判定单元判定超负荷动作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102326066A
公开(公告)日：2012-01-18
申请号：CN201080008342.8
申请日：2010-02-19
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/26 , B60R16/0315 , E02F9/267 , F02D41/22 , G05B23/0235 , G07C5/008 , G07C5/0808 , G07C5/085
Abstract: 本发明提供作业机械的学习诊断系统、状态诊断装置及状态学习装置，在作业机械的学习诊断系统中，能够对各种传感器信息广泛地进行作业机械的异常诊断，而且在动作状态间的过渡状态即过渡动作状态下也能够进行异常诊断，由此，能够防患作业机械的故障于未然。状态学习装置(201)将输入的传感器数据(101a)分类成稳定动作状态和过渡动作状态下的数据，通过学习生成分别包含容许误差的稳定状态数据(102a)及中间状态数据(103a)。状态诊断装置(202)使用该稳定状态数据(102a)，识别与输入的传感器数据相关的作业机械的动作状态是稳定动作状态还是过渡动作状态，并进行稳定动作状态下的异常判定，并且使用中间状态数据(103a)进行所识别的过渡动作状态下的异常判定。中间状态数据(103a)也包含中间点信息。
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公开(公告)号：CN101675195A
公开(公告)日：2010-03-17
申请号：CN200880013023.9
申请日：2008-08-11
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/268 , E02F9/2054 , G07C3/00
Abstract: 本发明提供一种工程机械的机器诊断装置及机器诊断系统，机器诊断装置(201)具有数据判定机构(101)和状态诊断机构(103)，其中，数据判定机构(101)在具有动作条件信息和内部状态信息的机器信息(121)被输入的情况下，对其机器信息的动作条件信息和预先存储在数据库(111)中的动作条件信息进行比较，进行是否一致的判定，并输出判定结果信息；状态诊断机构(103)在该判定结果信息显示为一致的情况下，对机器信息的内部状态信息和预先存储在数据库中的内部状态信息进行比较，输出比较结果。由此，能够降低输出错误的判定结果的可能性，能够实现维护作业的高效率化。
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公开(公告)号：CN103502539B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201280020676.6
申请日：2012-04-24
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 在由多个零件构成的液压挖掘机（1）中具有：存储装置（20），存储有包含在多个零件中且作为寿命推断对象的对象零件的工作履历、用于基于该工作履历将该对象零件的利用方式分类为多种的判别阈值、以及表示每种该利用方式的对象零件的推断寿命的各利用方式推断寿命；和运算控制装置（10），执行如下处理：基于对象零件的工作履历及判别阈值，而分别算出每种利用方式的对象零件的工作时间的处理；以及基于由该处理算出的每种利用方式的对象零件的工作时间和各利用方式推断寿命来推断对象零件的寿命的处理。由此，能够提高作业机械中的零件寿命的推断准确度。
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公开(公告)号：CN105518554A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201480049515.9
申请日：2014-10-17
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: G05B23/02
CPC classification number: H04L67/12 , E02F9/2054 , E02F9/267 , G05B23/0264 , H04L67/06 , H04W4/38
Abstract: 提供一种作业机械的运转数据收集装置，其即使在访问频率变少的情况下也能够保留异常发生时所记录的重要运转数据，并使记录容量省容量化。该作业机械的运转数据收集装置具有安装在作业机械上的多个传感器，作为运转数据而接收多个传感器的计测数据并将其记录到运转数据存储部中，其具备：通信处理部，其针对来自外部服务器的下载要求，将运转数据存储部中所记录的运转数据向外部服务器发送；访问历史记录管理部，其通过来自外部服务器的下载要求和将运转数据向外部服务器的发送，来管理运转数据存储部中所记录的运转数据的下载状况；和记录数据变更处理部，其根据访问历史记录管理部所取得的运转数据的下载状况，来变更运转数据存储部中所记录的运转数据的记录条件。
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公开(公告)号：CN102741676B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201080062664.0
申请日：2010-01-28
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/2025 , B66C13/16 , E02F9/264 , E02F9/267 , G05B23/0278 , G06Q10/06
Abstract: 本发明提供一种即使在正常动作时和异常动作时的输入信号相似性强的情况下也能够防止误判定并适当地进行诊断的作业机械的监视诊断装置。监视装置诊断包括：分类信息存储部(102)，存储有参照分类信息；频率信息存储部(105)，存储有参照频率信息；第一数据分类部(101)，从分类信息存储部读出参照分类信息，将由多个传感器检测并以时序方式输入的运转数据与参照分类信息比较，生成运转数据分类信息；频率比较部(104)，合计运转数据分类信息，生成附加有运转数据的每种分类的出现频率的信息的运转数据频率信息，并且从频率信息存储部读出参照频率信息，生成比较了运转数据频率信息与参照频率信息后的运转数据频率比较信息；以及异常诊断部(103)，使用运转数据分类信息和运转数据频率比较信息进行作业机械的异常诊断。
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