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公开(公告)号：CN103945974B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201280056461.X
申请日：2012-11-16
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: B23K10/02 , B23K10/006
Abstract: 一种一边在被焊接物的焊接部利用等离子弧形成小孔一边在该焊接部连续焊接的等离子弧焊方法，使用脉冲电流作为焊接电流，并将该脉冲电流的脉冲频率控制成与熔池(P)同步的频率地进行焊接。由此，由于能够在小孔焊接中将熔池的摆动控制成与脉冲电流的脉冲频率同步，因此在小孔焊接时能够可靠地得到无垂落且无不规整的稳定的恒定高度的熔透焊道。
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公开(公告)号：CN116194238A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202180064829.6
申请日：2021-09-22
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: B23K9/095
Abstract: 本发明的目的为，提供在焊炬的移动速度不规则变化的手工电弧焊中能够有规律地拍摄焊接现象的焊接测量系统以及焊接测量方法。为此，在测量手工电弧焊中的焊接现象的焊接测量系统中，具有：沿着焊接线配设的摄像头轨道；能够在所述摄像头轨道上移动的摄像头；驱动所述摄像头的摄像头驱动装置；和计算机，其检测由所述摄像头拍摄到的图像内的电弧的位置，并控制所述摄像头驱动装置，使得所述摄像头按照以所述电弧的位置持续显示于由所述摄像头拍摄到的图像的规定区域内这样的速度移动。
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公开(公告)号：CN103945975A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201280056511.4
申请日：2012-11-16
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: B23K10/02 , B23K10/006
Abstract: 一种对利用等离子弧进行的有小孔效应的焊接进行监视的方法，包括：对利用恒定电流进行焊接时的输出电压进行测量的步骤；对测量出的输出电压中的与熔池(P)的振动相关的焊接电压进行频率解析并求出峰值频率及其分布的步骤；确定与熔池(P)的振动相关的峰值频率的步骤；将确定出的峰值频率与频率范围进行比较以判定焊接良否的步骤。由此，仅通过将和熔池(P)的振动相关的峰值频率与频率范围进行比较，就能够高精度地判定是否进行了良好的有小孔效应的焊接。
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公开(公告)号：CN103945974A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201280056461.X
申请日：2012-11-16
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: B23K10/02 , B23K10/006
Abstract: 一种一边在被焊接物的焊接部利用等离子弧形成小孔一边在该焊接部连续焊接的等离子弧焊方法，使用脉冲电流作为焊接电流，并将该脉冲电流的脉冲频率控制成与熔池(P)同步的频率地进行焊接。由此，由于能够在小孔焊接中将熔池的摆动控制成与脉冲电流的脉冲频率同步，因此在小孔焊接时能够可靠地得到无垂落且无不规整的稳定的恒定高度的熔透焊道。
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