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公开(公告)号：CN116194238A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202180064829.6
申请日：2021-09-22
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: B23K9/095
Abstract: 本发明的目的为，提供在焊炬的移动速度不规则变化的手工电弧焊中能够有规律地拍摄焊接现象的焊接测量系统以及焊接测量方法。为此，在测量手工电弧焊中的焊接现象的焊接测量系统中，具有：沿着焊接线配设的摄像头轨道；能够在所述摄像头轨道上移动的摄像头；驱动所述摄像头的摄像头驱动装置；和计算机，其检测由所述摄像头拍摄到的图像内的电弧的位置，并控制所述摄像头驱动装置，使得所述摄像头按照以所述电弧的位置持续显示于由所述摄像头拍摄到的图像的规定区域内这样的速度移动。
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