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公开(公告)号:CN103547745B
公开(公告)日:2016-02-24
申请号:CN201280024918.9
申请日:2012-05-10
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/2296 , E02F3/325 , E02F9/207 , E02F9/2091 , E02F9/2217
Abstract: 本发明提供一种工程机械的电动驱动装置,通过基于电动及发电机的发电作用使受到搭载于工程机械上的蓄电装置限制的运转时间比以往增长。具有:蓄电装置(7);通过电动及发电机(29)驱动的可变容量型的液压泵(30);对从液压泵(30)向多个液压执行机构供给的压力油的流动分别进行控制的多个方向切换阀(33、34)等;对液压泵(30)的排油容积进行可变控制的调节器(31);对电动及发电机(29)的转速进行可变控制的双向换流器(28);以LS差压Pls成为目标值Pgr的方式对调节器(31)及双向换流器(28)进行控制的LS控制装置(45)。双向换流器(28),在LS差压Pls超过目标值Pgr且使电动及发电机(29)的转速减少时,进行将电动及发电机(29)的转子的惯性力转换成电力并对蓄电装置(7)进行充电的再生控制。
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公开(公告)号:CN103299005B
公开(公告)日:2015-10-21
申请号:CN201280005223.6
申请日:2012-01-18
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/2091 , B60K6/28 , E02F3/325 , E02F9/207 , E02F9/2282 , E02F9/2285 , Y02T10/6278
Abstract: 本发明提供一种能够防止蓄电池装置的蓄电剩余量用尽而使充电变得困难的电动式工程机械。本发明的电动式工程机械具有:电动马达(31);通过电动马达(31)驱动的液压泵(33);通过来自液压泵(33)的液压油而驱动的液压执行机构(13A、13B、19~21)等;和作为电动马达(31)的电力源的蓄电池装置(7),其中,蓄电池装置(7)具有分别由多个蓄电池(55)构成的蓄电池系统(56A、56B)。切换开关(28)能够选择蓄电池系统(56A、56B)之中的任意一个,转换装置(32)的运算控制部(53)经由蓄电池控制器(54A、54B)控制连接切换用开闭器(58A、58B),并切换蓄电池系统(56A、56B)的连接状态,使得从由切换开关(28)所选择的蓄电池系统(56A或者56B)向电动马达(31)供给电力。
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公开(公告)号:CN103547745A
公开(公告)日:2014-01-29
申请号:CN201280024918.9
申请日:2012-05-10
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/2296 , E02F3/325 , E02F9/207 , E02F9/2091 , E02F9/2217
Abstract: 本发明提供一种工程机械的电动驱动装置,通过基于电动及发电机的发电作用使受到搭载于工程机械上的蓄电装置限制的运转时间比以往增长。具有:蓄电装置(7);通过电动及发电机(29)驱动的可变容量型的液压泵(30);对从液压泵(30)向多个液压执行机构供给的压力油的流动分别进行控制的多个方向切换阀(33、34)等;对液压泵(30)的排油容积进行可变控制的调节器(31);对电动及发电机(29)的转速进行可变控制的双向换流器(28);以LS差压Pls成为目标值Pgr的方式对调节器(31)及双向换流器(28)进行控制的LS控制装置(45)。双向换流器(28),在LS差压Pls超过目标值Pgr且使电动及发电机(29)的转速减少时,进行将电动及发电机(29)的转子的惯性力转换成电力并对蓄电装置(7)进行充电的再生控制。
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公开(公告)号:CN103403269B
公开(公告)日:2016-06-15
申请号:CN201280011818.2
申请日:2012-04-12
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/2058 , B60L7/14 , B60L11/1803 , B60L15/2009 , B60L2200/40 , B60L2210/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , E02F3/325 , E02F9/207 , E02F9/2075 , E02F9/2091 , E02F9/2217 , E02F9/2246 , E02F9/2282 , E02F9/2285 , H02J7/14 , Y02T10/642 , Y02T10/645 , Y02T10/70 , Y02T10/7005 , Y02T10/7233 , Y02T10/7275
Abstract: 本发明提供一种能够长时间工作的工程机械的电动驱动装置。本发明的电动式小型挖掘机的电动驱动装置具有蓄电装置(7);在与蓄电装置(7)之间进行电力的接收发送的电动及发电机(27);通过电动及发电机(27)驱动的液压泵(29);分别控制从液压泵(29)向多个液压执行机构(13A、19)的液压油的流动的多个方向切换阀(32、34);和分别操作多个方向切换阀(32、34)的多个操作机构(31、33),其还具有:在以多个方向切换阀(32、34)全部都没有被操作的状态经过了X秒的情况下,使所述电动及发电机(27)减速至怠速转速的双向转换器(28)。双向转换器(28)在使电动及发电机(27)从标准转速减速至怠速转速时,进行将所述电动及发电机(27)的转子的惯性力转换为电力而对所述蓄电装置(7)进行充电的再生控制。
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公开(公告)号:CN102639791B
公开(公告)日:2014-11-12
申请号:CN201180004815.1
申请日:2011-05-20
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/2095 , B60K1/00 , B60K11/02 , B60K11/04 , B60K11/06 , B60K25/02 , B60K2001/003 , B60K2001/006 , B60K2025/005 , B60K2025/026 , B60Y2200/412 , E02F9/2091 , E02F9/2285
Abstract: 本发明提供能够抑制电池电力的消耗的工程机械。一种液压挖掘机具有:空冷式的热交换器(47、48);生成向热交换器(47、48)的冷却风的冷却风扇(49);由电池(8)的电力驱动且使冷却风扇(49)旋转的风扇用电动马达(50);驱动控制风扇用电动马达(50)的逆变装置(30);设置在乘降口且被向锁定解除位置和锁定位置操作的锁定杆(25);在锁定杆(25)被操作到锁定位置的情况下使操作装置(27)等的操作无效的锁定阀(42),其中,逆变装置(30)在锁定杆(25)被操作到锁定位置的情况下使风扇用电动马达(50)停止。
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公开(公告)号:CN103403269A
公开(公告)日:2013-11-20
申请号:CN201280011818.2
申请日:2012-04-12
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/2058 , B60L7/14 , B60L11/1803 , B60L15/2009 , B60L2200/40 , B60L2210/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , E02F3/325 , E02F9/207 , E02F9/2075 , E02F9/2091 , E02F9/2217 , E02F9/2246 , E02F9/2282 , E02F9/2285 , H02J7/14 , Y02T10/642 , Y02T10/645 , Y02T10/70 , Y02T10/7005 , Y02T10/7233 , Y02T10/7275
Abstract: 本发明提供一种能够长时间工作的工程机械的电动驱动装置。本发明的电动式小型挖掘机的电动驱动装置具有蓄电装置(7);在与蓄电装置(7)之间进行电力的接收发送的电动及发电机(27);通过电动及发电机(27)驱动的液压泵(29);分别控制从液压泵(29)向多个液压执行机构(13A、19)的液压油的流动的多个方向切换阀(32、34);和分别操作多个方向切换阀(32、34)的多个操作机构(31、33),其还具有:在以多个方向切换阀(32、34)全部都没有被操作的状态经过了X秒的情况下,使所述电动及发电机(27)减速至怠速转速的双向转换器(28)。双向转换器(28)在使电动及发电机(27)从标准转速减速至怠速转速时,进行将所述电动及发电机(27)的转子的惯性力转换为电力而对所述蓄电装置(7)进行充电的再生控制。
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公开(公告)号:CN103052754A
公开(公告)日:2013-04-17
申请号:CN201180038430.7
申请日:2011-10-19
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F9/20
CPC classification number: E02F9/2095 , B60L11/18 , B60L2200/40 , E02F3/325 , E02F9/207 , E02F9/2091 , E02F9/2246 , E02F9/2285 , E02F9/2296 , H02J7/14 , Y02P90/60 , Y02T10/7005
Abstract: 一种能够提高电池充电作业的作业效率的电动式工程机械。在将驾驶室(6)内的锁定杆(28)操作至锁定解除位置的情况下锁定开关(29)成为闭接点。在驾驶室(6)外设有用于连接商用电源(41)的电缆的供电口(9),在供电口(9)上设有能够指示控制装置(40)的起动并且指示充电控制的充电开始开关(43)。控制装置(40)具有马达控制功能,即在被输入来自锁定开关(29)的信号的情况下通过主电池(7)的电力来驱动电动马达(31);以及充电控制功能,即在用充电开始开关(43)进行指示的情况下通过商用电源(41)的电力来对主电池(7)进行充电。而且,以即使锁定开关(29)在控制装置(40)进行充电控制的情况下成为闭接点也不从锁定开关(29)向控制装置(40)输出信号的方式,对锁定开关(29)进行布线连接。
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公开(公告)号:CN104583497B
公开(公告)日:2017-02-22
申请号:CN201380044080.4
申请日:2013-06-19
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F9/00
CPC classification number: B60L11/1801 , B60L11/1803 , B60L11/1809 , E02F3/325 , E02F3/964 , E02F9/207 , E02F9/2091 , E02F9/2285 , E02F9/2296
Abstract: 提供电动式工程机械,其能够防止电流经由输电系统的合流部向未连接外部电源的连接器回流。连接于连接器(59A)、(59B)、(59C)的输电系统(71A)、(71B)、(71C)在合流于共用系统(73)后,连接于具有电池充电功能的控制装置(35)。输电系统(71A)、(71B)、(71C)中设置有开闭器(74Aa)、(74Ab)、(74Ba)、(74Bb)、(74Ca)、(74Cb)。在继电器电路(75A)、(75B)、(75C)中,在连接器(59A)、(59B)、(59C)的任何一个与外部电源的插头连接的情况下,对应的控制继电器((76A)、(76B)、(76C)的任何一个)的线圈通过连接器侧和插头侧的连接检测用端子的连接而通电,该控制继电器的触点切换为闭合状态,对应的开闭器的线圈经由该触点而通电,该开闭器的触点切换为闭合状态。
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公开(公告)号:CN103052754B
公开(公告)日:2015-11-25
申请号:CN201180038430.7
申请日:2011-10-19
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F9/20
CPC classification number: E02F9/2095 , B60L11/18 , B60L2200/40 , E02F3/325 , E02F9/207 , E02F9/2091 , E02F9/2246 , E02F9/2285 , E02F9/2296 , H02J7/14 , Y02P90/60 , Y02T10/7005
Abstract: 一种能够提高电池充电作业的作业效率的电动式工程机械。在将驾驶室(6)内的锁定杆(28)操作至锁定解除位置的情况下锁定开关(29)成为闭接点。在驾驶室(6)外设有用于连接商用电源(41)的电缆的供电口(9),在供电口(9)上设有能够指示控制装置(40)的起动并且指示充电控制的充电开始开关(43)。控制装置(40)具有马达控制功能,即在被输入来自锁定开关(29)的信号的情况下通过主电池(7)的电力来驱动电动马达(31);以及充电控制功能,即在用充电开始开关(43)进行指示的情况下通过商用电源(41)的电力来对主电池(7)进行充电。而且,以即使锁定开关(29)在控制装置(40)进行充电控制的情况下成为闭接点也不从锁定开关(29)向控制装置(40)输出信号的方式,对锁定开关(29)进行布线连接。
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公开(公告)号:CN102639791A
公开(公告)日:2012-08-15
申请号:CN201180004815.1
申请日:2011-05-20
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/2095 , B60K1/00 , B60K11/02 , B60K11/04 , B60K11/06 , B60K25/02 , B60K2001/003 , B60K2001/006 , B60K2025/005 , B60K2025/026 , B60Y2200/412 , E02F9/2091 , E02F9/2285
Abstract: 本发明提供能够抑制电池电力的消耗的工程机械。一种液压挖掘机具有:空冷式的热交换器(47、48);生成向热交换器(47、48)的冷却风的冷却风扇(49);由电池(8)的电力驱动且使冷却风扇(49)旋转的风扇用电动马达(50);驱动控制风扇用电动马达(50)的逆变装置(30);设置在乘降口且被向锁定解除位置和锁定位置操作的锁定杆(25);在锁定杆(25)被操作到锁定位置的情况下使操作装置(27)等的操作无效的锁定阀(42),其中,逆变装置(30)在锁定杆(25)被操作到锁定位置的情况下使风扇用电动马达(50)停止。
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