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公开(公告)号：CN104334809A
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201380029809.0
申请日：2013-06-05
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: B60R1/00 , B60R2300/105 , B60R2300/305 , B60R2300/607 , B60R2300/802 , E02F9/26 , G06K9/00805 , H04N7/181
Abstract: 本发明的目的在于，无论显示俯瞰图像的方向为哪个方向，均能使操作员直观且正确地认知俯瞰图像的方向性。本发明具有：多台相机(10)，其对自卸卡车(1)的周边进行拍摄并将斜下方作为光轴；视点转换部(22)，其生成俯瞰图像(32)，该俯瞰图像是对各相机(10)所拍摄的相机图像分别以使上方成为视点的方式进行视点转换后的图像；图像合成部(25)，其将使自卸卡车(1)标志化而成的标志图像(31)配置于中央，并在其周围合成俯瞰图像(32)来生成合成俯瞰图像；前方图标重叠部(24)，其将表示标志图像(31)的前方方向的前方图标(33)重叠在标志图像(31)上；和监视器(15)，其配置在自卸卡车(1)的驾驶室(2)中，并以任意方向显示重叠有前方图标(33)的合成俯瞰图像。
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公开(公告)号：CN104041018A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201380005240.4
申请日：2013-01-10
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: B60R1/00 , B60R2300/605 , B60R2300/607 , E02F9/24 , E02F9/261 , G09G5/14 , H04N7/181 , H04N7/183
Abstract: 本发明提供一种自行式工业机械的周围监视装置，其中，对于从设置于自行式工业机械的多个摄像机获取的摄像机图像，显示控制器进行处理并显示于监视器，显示控制器具备：视点变换部，其生成将各摄像机图像分别变换成上方视点的俯瞰图像；图像选择部，其从多个摄像机图像和多个俯瞰图像中选择显示于监视器的1个或者多个图像；图像合成部，其在图像上合成图标，该图标表示获取了由图像选择部选择出的图像的摄像机的配设位置；以及图像生成部，其作为显示图像生成由图像合成部合成了图标的图像。
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公开(公告)号：CN104334809B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201380029809.0
申请日：2013-06-05
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: B60R1/00 , B60R2300/105 , B60R2300/305 , B60R2300/607 , B60R2300/802 , E02F9/26 , G06K9/00805 , H04N7/181
Abstract: 本发明的目的在于，无论显示俯瞰图像的方向为哪个方向，均能使操作员直观且正确地认知俯瞰图像的方向性。本发明具有：多台相机(10)，其对自卸卡车(1)的周边进行拍摄并将斜下方作为光轴；视点转换部(22)，其生成俯瞰图像(32)，该俯瞰图像是对各相机(10)所拍摄的相机图像分别以使上方成为视点的方式进行视点转换后的图像；图像合成部(25)，其将使自卸卡车(1)标志化而成的标志图像(31)配置于中央，并在其周围合成俯瞰图像(32)来生成合成俯瞰图像；前方图标重叠部(24)，其将表示标志图像(31)的前方方向的前方图标(33)重叠在标志图像(31)上；和监视器(15)，其配置在自卸卡车(1)的驾驶室(2)中，并以任意方向显示重叠有前方图标(33)的合成俯瞰图像。
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